汽车智能座舱系统与应用 课件 2-3 完成智能座舱台架的认知与传感器安装

能力模块二

对智能座舱硬件的基本认知任务三

完成智能座舱台架的认知与传感器安装车载摄像头和车载传声器随着使用年限的增加，会造成接触不良等故障。作为初级技术人员，上级要求你对智能座舱台架系统进行认知，完成定期检测工作，需要完成台架配套传声器与摄像头的安装，并熟悉故障分析。任务引入Tasktointroduce01智能座舱台架初步认知02实现常见智能座舱传感器的安装目录

CONTENTS03常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析智能座舱台架初步认知PART0101智能座舱台构初步认知目前主流的智能座舱的构成主要包括：全液晶仪表大屏中控系统车载信息娱乐系统抬头显示系统流媒体后视镜等核心控制部件是域控制器

传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。01智能座舱台构初步认知具体由教学系统、主娱乐显示屏、副娱乐显示屏、仪表盘、座舱域控制主机、天线、CAN等组成。

汽车智能座舱系统实训台架是一个集车载智能驾驶系统、车载舒适系统和车载娱乐系统为一体的操作系统。01智能座舱台构初步认知智能座舱控制主机作为智能座舱台架的“大脑”，完成绝大部分功能的实现，因此其后端会设计很多接口完成与各模块的连接。01智能座舱台构初步认知教学系统分别是：电子助力转向系统、车身控制模块、电池管理系统、车辆控制单元、空调控制器、智能座舱控制单元、集成测试、驾驶员状态监控单元、手势识别控制单元以及语音识别控制单元教学系统载体为台架右侧的一块大幅显示屏，内搭载汽车智能座舱实训软件系统，共有10个功能。01智能座舱台构初步认知智能座舱小车四个AVM摄像头拍摄图像，可以收集车外环境数据，更好地全方位无死角了解车的周边环境，实现360°全景式监控影像系统（AroundViewMonitor，AVM）。智能座舱小车除了基础框架，还在前后左右分别安装了AVM摄像头。01智能座舱台构初步认知屏幕如图所示：①号与②号分别是主、副娱乐屏，在教学系统下方的③号屏幕为仪表屏，用于观察模拟车辆现象与车辆系统各类指标变化。在智能座舱台架上，除了教学系统的大屏，还有三块屏幕发挥作用。01智能座舱台构初步认知操作平台硬件

在中控屏、娱乐屏下方为智能座舱的操作与接线平台，在操作平台左下侧主要为天线区域，从左到右依次为收音机天线、GPS天线、Wi-Fi天线与蓝牙天线，在GPS天线下方还安装了一个左声道咪头，用于收发声音信息。右侧区域安装了MDS摄像头、媒体USB接口与USB接口，在MDS摄像头下方也配备了右声道咪头。01智能座舱台构初步认知台架电路连接模块

最左侧紫色模块为屏幕连接模块，蓝色区域包含了教学系统的四个端口（CAN0、CAN0、CAN1、CAN1），可以外接一个红色CAN卡-进行单独测试CAN数据。01智能座舱台构初步认知台架电路连接模块

在右下方的接口模块为座舱域控制单元，从左到右依次是40P连接器（含喇叭、电源、CAN口、咪头等）、3.0USB接口、DMS摄像头连接线、行车记录仪接口、AVM摄像头接口、WiFi天线接口、仪表连接线接口、蓝牙连接线接口、备用接口、收音机接口、副娱乐显示屏接口、GPS天线接口、主娱乐显示屏接口、网口。实现常见智能座舱传感器的安装PART02一、安装喇叭02实现常见智能座舱传感器的安装智能座舱传感器安装安装过程：将喇叭安装到支架的上方位置。二、安装左右声道咪头

将右声道咪头拿出来后，首先找准右声道咪头的安装孔，再将咪头从控制台架板面的后面往前插进来，进行安装。02实现常见智能座舱传感器的安装智能座舱传感器安装二、安装左右声道咪头

左声道咪头以同样的方式从面板的后方往前插入孔中进行安装，安装位置如下图所示。02实现常见智能座舱传感器的安装智能座舱传感器安装一、MDS摄像头安装

将台架配置好的MDS摄像头安装在仪表屏右侧，安装位置如图所示，在安装过程中需要使用到六角扳手进行固定。02实现常见智能座舱传感器的安装智能座舱摄像头安装二、AVM摄像头安装

智能座舱台架配套的小车有配套4个AVM摄像头，4个摄像头画面拼接能够实现360°全景式监控影像系统。如图所示，四个摄像头的安装位置分别为小车的前后左右，除此之外，记录仪摄像头安装在小车的中前位置。注意，在摄像头的安装过程中，需要将摄像头安装到对应的朝向。02实现常见智能座舱传感器的安装智能座舱摄像头安装常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析PART0303常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析车载摄像头拆装注意事项关闭电源：在拆卸摄像头之前，一定要先关闭车辆的电源，以防止电流引起的危险。工具选择：使用正确的工具进行拆卸，以避免造成不必要的损坏。确定安装位置：确定正确的安装位置，在拆卸摄像头之前，一定要先确认摄像头的安装位置和固定方式。

在日常检修和测试过程中，时常需要对各类与智能驾驶相关的车载摄像头进行拆装，下面将列举绝大多数车载摄像头通用的拆装注意事项，将不只针对某种特定类型。03常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析常见的车载摄像头故障及其分析拍摄图像模糊或失真：这可能是因为摄像头镜头受到污垢或者灰尘的影响，或者镜头表面受到了损伤。解决方法是清洁镜头或者更换摄像头。没有图像：如果车载摄像头没有显示任何图像，这可能是摄像头的电源线路故障，或者与摄像头相关的控制电路故障。解决方法是检查电源线路或者更换摄像头。

图像视角存在偏差：原因可能是摄像头安装位置或者方向不正确，或者与摄像头相关的控制电路故障。解决方法是调整摄像头的安装位置或者方向，或者更换摄像头。03常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析常见的车载摄像头故障及其分析图像颜色失真：显示的图像颜色失真，可能是摄像头的白平衡调整不正确，或者是摄像头的控制电路故障。解决方法是重新设置摄像头的白平衡，或者更换摄像头。闪烁的图像：显示的图像闪烁或者出现条纹，可能是摄像头电源电压不稳定，或者与摄像头相关的控制电路故障。解决方法是检查车辆电源电压是否稳定，或者更换摄像头。03常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析车载麦克风拆装注意事项关闭电源：在拆卸或安装车载麦克风之前，一定要断开电源，以防止电击事故的发生。清洁工作：拆装之前，应先将外壳上的灰尘和污垢清除干净。清洁时要避免使用有腐蚀性或者磨蚀性的化学品或器具。拆卸麦克风：在拆卸时，需要根据不同车型选择正确的拆卸方法，避免损坏麦克风、车身内饰和其他部件。

车载麦克风是汽车音响系统中的一个重要组成部分，通常用于语音交流或者语音控制。下面是一些车载麦克风拆装注意事项：03常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析车载麦克风拆装注意事项小心线路连接：在拆卸或安装麦克风时，需要小心线路的连接，确保线路连接正确并紧固。安装麦克风：注意选择正确的位置并固定好，以确保麦克风与语音源之间的距离合适，且不会被其他汽车零部件挡住。测试麦克风：测试时需要使用测试设备或者语音控制系统，以确保麦克风能够准确地捕捉语音信号并传递给控制系统。03常见智能座舱传感器拆装注意事项与故障分析常见的车载麦克风故障和排除方法没有声音输入：可能是线路故障、麦克风损坏或者车载媒体设备故障造成的。可以检查麦克风是否连接正常、线路是否损坏、媒体设备是否设置正确等问题。噪音干扰：可能是由于线路不良、车辆环境噪音干扰等原因造成的。可以检查线路是否连接稳定，车辆环境是否影响麦克风的使用等问题。