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机器人系统集成项目青岛市选拔赛试题四DLDS-1190平台样题2023年4月一、设备介绍DLDS-1190机器人系统集成平台以发那科机器人LR-Mate200iD六轴工业机器人、SIEMENSS7-1200PLC为主体，搭配FANUC工业智能相机视觉系统（2D）、基础操作考核模块，机加工自动化任务单元、机加工焊接任务单元、数字键盘装配任务单元等组成。该平台可以培养学生掌握工业机器人的操作、调试、视觉应用，PLC原理、PLC编程、传感器技术、网络通讯技术等，可进行工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、打磨、模拟机加工、模拟焊接、工业视觉分拣、工业视觉检测等贴近工业现场应用技能培训考核，也可进行机器人离线编程、仿真的技能考核。试题本项目共计30分钟比赛时间任务1：选手需要编程发那科机器人对仓储单元进行物料的出库和入库任务2：选手需要编程发那科机器人对装配单元进行键盘的装配。工作流程：1.取料（键盘帽）→视觉分拣排列→固定位置数字键盘装配→成品入库。2.机器人搬运传输托盘到传输带上→机器人搬运键盘底托到传输托盘→传输到装配工位→夹紧定位→取料（键盘帽）→视觉分拣排列→数字键盘装配→传输→成品入库。任务3：选手需要通过编程PLC来实现对外围设备的控制，与机器人交互三、用户文档选手结束考试后，将考试程序另存为归档文件并放在D:\DLROBOT文件夹中，命名根据场次和赛项来，例如机器人系统集成项目，第二场

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