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共共Ⅱ页第-1-参考文献李允文.工业机械手设计[M].北京:机械工业出版社,1996.张健民.工业机器人[M].北京:北京理工大学出版社,1988.天津大学.工业机械手设计基础[M].天津:天津人民出版社,1980.郑洪生.气压传动及控制[M].北京:机械工业出版社,2002.万太福,唐永贤.可编程控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社，1998.许福玲，晨尧明.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002.周祖得，等.机电一体化控制技术与系统[M].武汉：华中理工大学出版社，1993.左宝贵.圆柱坐标机械手回转机构的设计[J].青年科学(教师版).2014,(10).刘天时.PRP圆柱坐标工业机械手关键技术研究[D].沈阳工业大学,2013.王建军.搬运机械手仿真设计和制作[J].机械设计与制造,2012,(9).黄贤新.工业机器人机械手设计[J].装备制造技术,2013,(3).漆汉宏.PLC电气控制技术[D].机械工业出版社,2007.王承义.机械手及其应用[D].机械工业出版社,1984.朱世强,王宣银.机械人技术及其应用[D].浙江大学出版社,2001.张军,冯志辉.多工步搬运机械手设计[J].机械设计,2000,(4).龙立新.工业机械手的设计分析[J].焊接技术,1999,(3).左健民.液压与气压传动[D].机械工业出版社,1995.GUPTON、JAMESA.Computer-ControlledIndustralMachines、Processes、andRobots[M].ZHUXiaorong,SHENHuiping.Optimaldesignifthelinklengthsforaplanerparallelmanipul

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