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文档简介

1道路车辆自动驾驶系统测试场景术语本文件界定了自动驾驶系统测试场景相关的术3.1注：“自动驾驶系统”为GB/T40429-23.2被测系统systemundertes3.3在自动驾驶功能试验、评估或者示范过程中被观测的车3.4），在这种情况下，行人出现在道路的场景快照变为试验车辆视角下的一个情境为是减速停车直到行人安全通过道路。行人到达对面路边的事件（3.13）可作为该场景中后续23.5用于测试和评估自动驾驶系统（ADS3.1）/试验车辆（3.3）的场景（3.4）。3.6动态环境（3.11）、所有行为者（3.16）和观测者注：场景快照由静态实体（3.8）和动态实体（3.9）组成，而静态环境仅由静态实体组成，不包括ADS/试验车辆。33.7注：实体包含静态实体和动态实体。3.8注：该实体属于静态环境(3.12)。3.9注：在不同的场景中，实体的性质可能不同。同一个实体在一个场景中可），43.10周围环境surroundinge场景（3.4）中除了试验车辆（3.3）/自动驾驶系统（ADS3.1）之外注：周围环境反映被观测对象。当被观测的对象是ADS时，周围环境可以包括车辆中的实体。3.11周围环境（3.10）中状态变化的实体（33.12场景（3.4）中周围环境（3.10）保持注：静态环境等同于周围环境中所有相关的静态实体（3.8）的集合。3.133.14注：事件不一定是触发。3.15注：该定义在时间跨度的维度上扩展了GB/T43267-2023中的概念。在GB/T43267-53.163.17示例：图4举例说明了从试验车辆（3.3）或自动驾驶系统（ADS3.1）视3.18行为者（3.16）为达到具体目标或结果计划执行的一系列行为（3.3.193.2063.213.22在概念层面上使用自然语言描述的场景(3.4)，通常不包含具体的3.23注：描述抽象场景的语义与相关功能场景（3.22）紧密相关，以提高所用术语3.243.25注2：生成具体场景的一种方法是从给定的73.26设计运行范围operationaldesigndom3.27设计运行条件operationaldesigncondi3.28动态驾驶任务dynamicdriving——车辆照明及信号装置控制。3.298包含可合理预见的、反映常规情况和非紧急驾驶策略的情境（3.17）的场景（33.30注：边缘场景包含某些即将达到设计运行条件边界的要素。3.31两个或两个以上的参数值都在系统的能力范围内，

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