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文档简介
四杆机构分类四杆机构的组成:机架、连架杆和连杆。四杆机构分类连架杆分类绕其机架回转副中心作整周回转,叫做曲柄。若仅能在小于360度的某一角度内摆动,叫做摇杆。四杆机构分类
四杆机构的分类:双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。曲柄摇杆机构双曲柄杆机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄四杆机构分类铰接四杆机构具有一个曲柄的条件是:(1)曲柄为最短杆;(2)最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。
结论延伸:1、最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和,双摇杆机构。2、最短杆与最长杆之和小于或者等于其余两杆长度之和:
(1)最短杆位于机架,双曲柄;
(2)最短杆位于连架杆,曲柄摇杆机构;
(3)最短杆位于连杆,双摇杆机构。四杆机构存在曲柄的条件四杆机构的判断
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