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文档简介
信息技术搭建机器人
构建机器人部件
一、学习目标
在Robokid的机器人编辑窗口了解模型库、属性面板、机器人编辑区、视角面板四个区域的功能。完成驱动装置、辅助轮等这些部件的构建。金钥匙1
也可以在仿真大厅工具栏中,单击“搭建机器人”按钮进入机器人编辑窗口,但这样进入后程序工作在在线模式,需要利用网络传送数据,工作效率受网络速度的影响。从仿真平台进入后,工作在离线模式,程序直接在本机上运行,不受网络速度影响,工作效率会高一些。金钥匙2
1、在IRobotQ3D模型库的模型列表中,将鼠标指针移到某一模型上,系统会给出该模型的名称。
2、属性面板和视角面板都是浮动面板,如果影响对机器人的编辑,可以分别将它们最小化,其中视角面板的最小化、还原按钮是三个白点的绿色区域。金钥匙3
如果安装点选择有误,可以按键盘上的Esc键取消。金钥匙4在机器人编辑窗口可以快速改变模型的视角,操作方法是:选中模型后按下鼠标右键,左右拖动可以切换水平方向的视角,上下拖动可以切换垂直方向的视角。金钥匙5
在IRobotQ3D机器人编辑界面,选中模型后按空格键可以改变模型方向,系统默认:按1次空格键,模型在水平方向逆时针旋转90度,按4次后转过一周,按第5次在垂直方向旋转,显示模型底部,按第6次回到初始位置(显示模型顶部)。但针对柱形部件按4次空格键旋转一周后,由于柱形部件相对于初始位置它的曲面没有上下区别,再按第5次和第6次空格键,模型视角不发生变化。金钥匙6
1、可以通过上下拨动鼠标滚轮,放大或缩小编辑区上模型的大小,方便观察各个模型的安装点。
2、如果编辑区中某个模型距离安装位置太远或太近,可以先单击选中它,再按下鼠标左键拖动至合适位置。小博士
1、在左侧的模型板列表中,包括“官方模板”和“我的模板”两个文件夹,官方模板是系统提供的一组搭建机器人时常用的模板,我的模板是专门为个人设计模板预留的文件夹。
2、创建的模板可以多次使用,以简化重复性部件构建的过程。说说看
我们学习了几种调整安装视角的方法?它们都分别适用于什么情况?试试看
小组分工合作,分别负责为机器人构建一个右驱动装置和辅助轮装置,
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