已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
工业机器人孪生系统构建主盘与工具孪生模型搭建传感器传感器传感器的概念：为了使仿真系统更加真实，具有交互功能，需要使用传感器赋予物体与物体之间的交互效果，NXMCD提供碰撞传感器、距离传感器、位置传感器、通用传感器、限位开关、继电器。通用传感器位置传感器限位开关继电器传感器限位开关距离传感器碰撞传感器传感器传感器种类功能描述如表所示：序号选项描述1碰撞传感器选择碰撞传感器的几何对象2距离传感器用来检测对象与传感器之间距离的传感器3位置传感器用来检测运动副位置数据的传感器4通用传感器可检测对象的质心、线速度及角速度等5限位开关可检测对象的位置、力、扭矩、速度和加速度等是否在设定的范围内6继电器继电器设有上限位和下限位：当初始状态为false，并且设定的对象属性值由小变大超出上限时，状态由false变为true；当初始状态为true，并且设定的对象属性值由大变小超出下限时，状态由true变为false；传感器碰撞传感器是指当碰撞发生时可以激活输出信号的机电特征对象，即碰撞传感器被触发时，可以输出信号用来停止或触发某些操作。传感器碰撞传感器关键参数功能如表所示：序号选项描述1选择对象选择碰撞传感器的几何对象2碰撞形状选择碰撞范围的形状：方块、球体或直线3形状属性1)自动：系统默认形状属性，自动计算碰撞形状2)用户自定义：需用户输入自定义参数4指定点碰撞形状的几何中心点5指定坐标系当前碰撞形状的指定坐标系6类别碰撞体之间是否发生碰撞取决于类别的设定，只有同类别的几何体才会发生碰撞Thanks!
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 发电机组采购投标方案（技术方案）
- 2024年重庆市消防操作员《中级技能-维保方向》科目真题冲刺卷3月份A卷
- 物流装备制造产业发展现状分析及投资机遇研究报告模板
- 黑龙江省大庆市肇源县2024-2025学年九年级上学期开学数学试题（五四制）（原卷版）
- 历史上重大传染病及应对措施
- 进出境重大植物疫情应急处置预案
- 第二单元测试卷（单元测试）-2024-2025学年六年级上册统编版语文
- 产业链电子商务平台商业项目计划书
- 2020年下册五年级数学下册全册教案
- 进阶特训05 散文、说明文阅读、非连续性文本、名著阅读（解析版）
- NLS非线性数字中医系统介绍ss
- 大班幼儿户外活动中自主探究行为的策略研究 论文
- 房颤的护理查房课件
- 课件版5附加课程会销流程
- 农田水利小型泵站设计
- 商务礼仪课件-职场沟通礼仪
- 大学校园网络的设计与搭建毕业设计
- 2023企业烧脑竞技类团建（超级大富翁主题）活动策划方案-28P
- 中国传统音乐概论
- 护士岗位技能训练理论试题及答案(完整版)资料
- 二年级【美术(人美版)】小花猫在睡觉-课件
评论
0/150
提交评论