ABS学习资料 (4)课件讲解

ABS系统概述

ABS组成和工作原理ABS故障诊断说明

如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。前轮(转向轮)制动到抱死+后轮滚动=汽车失去转向能力后轮制动到抱死+前轮(转向轮)滚动=汽车侧滑(甩尾)在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。前轮(转向轮)抱死+后轮制动到抱死=汽车水滑ABS概述一、按照惯性运动如果汽车原来在平直的路面上行驶，问题可能不大。如果汽车正在弯道上行驶，离心惯性力作用下就会脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。二、在外力作用下运动如果侧面来风，汽车可能侧滑。如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。一旦轮子不转了（被抱死），汽车的运动就变得难以捉摸了。会发生什么事呢???ABS?????只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。因为滚动着的车轮要遵循它的运动规律，就是沿着垂直于轴线的方向运动。只要轴的方向不变，车的方向就不变。你就能够把握汽车的运动。为什么怎么不让车轮抱死呢？ABS的作用就是防止车轮在制动过程中抱死。看看去GO!!ABS的组成

通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动压力调节装置+制动控制电路等组成的，如下图11.点火开关1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速度传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例分配阀9.制动轮缸10.蓄电池带ABS与不带ABS制动主缸不同，更换时分辨清楚转速传感器的原理检测车轮的速度将速度信号输入ABS的电控单元转速传感器在车轮上的安装位置齿圈的齿数是根据所选用的轮胎的大小来选择安装时，传感头与齿圈之间应留有约0.5-1mm的间隙。同时注意在安装前应向传感器加注润滑脂，以防止水、泥或灰尘等对传感器工作产生影响。前轮速度传感器（需拆卸轮胎）后轮速度传感器（不须拆轮胎）轮速传感器1线束2永久磁铁3壳体4线圈5探头6齿圈123456轮速传感器2.7V2.1V最小

P-P电压

150mv

以上时

ABS工作

(7Km/h以下)轮速传感器20km/h50km/h轮速传感器正常波形齿圈MIN线圈磁铁高速低速NS最小电压

0.15V(20F/Hz)轮速传感器电控单元

制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。ABS电控单元普通制动系统的液压装置ABS液压控制总成结构ABS制动压力调节器制动助力器双腔式制动主缸制动轮缸储液室双液压管路电动泵储能器主控制阀电磁控制阀控制开关液压控制单元FL、FR、RL、RR连接制动主缸电动泵ABSECU液压控制单元总成结构回油泵

ABS工作时回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵电磁控制阀电磁控制阀分为输入电磁阀和输出电磁阀液压控制单元输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路，

ABS控制保压状态时切断制动轮泵上压力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油速度的作用。输入电磁阀输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。输出电磁阀液压控制单元高压蓄能器储存高压制动液。

储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生的噪音作用。阻尼器阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减小液压控制单元ABS制动过程中的减压状态ABS的工作原理如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大ABS制动过程中的增压状态如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大ABS制动过程中的保压状态若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低输入阀输出阀输入阀输出阀P储液器阻尼器PM.CF.LR.RONOFFOFF电磁阀泵电机输入阀输出阀ABS控制（保压模式）输入阀输出阀输入阀输出阀P储液器阻尼器PM.CF.LR.RONON电磁阀泵电机输入阀输出阀ONPPABS控制（减压模式）输入阀输出阀输入阀输出阀P储液器阻尼器PM.CF.LR.ROFFOFFOFF电磁阀泵电机输入阀输出阀PABS控制（增压模式）ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。

它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。

因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率达到90%以上。

依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。

轮速传感器内有电磁线圈可产生磁力线，安装在车轮附近的一个固定部件上。齿圈安装在车轮轮辋上，车轮转动带动齿圈转动，齿圈切割磁力线使传感器内的电磁线圈感应出交变电流，其脉冲率与车轮转速成正比并被输往电子控制器内。

电子控制器是一种微电子计算机，它根据各个轮速传感器的电流脉冲信号测出各个车轮的运动速度，加速度或者减速度，滑动率等数值，当这些数值超出正常值的范围内就会发出指令给电磁调节器。

电磁调节器里面的柱塞会依照指令上下移动，调节输入各个车轮制动分泵的油量，起到一个阀门的作用。ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。闪码解释：前一个数字表示第一次闪的次数，中间间隔0.5秒

-表示停顿1秒后一个数字表示第二次闪的次数，中间间隔0.5秒闪码31亮灭时间(秒)0.50.51红灯红灯闪码故障举例查对附表后可作出判断：故障与右前轮进油电磁阀断电故障

ABS故障诊断说明闪码的含义与形成

如果发现ABS异常，应先进行诊断并排除故障后，再使用。读取方法：进入闪码诊断，读取故障码操作方法：车辆发动10秒后（ABS自检结束后），在3秒钟内连续快速踩5次制动踏板（注意：踩下后每一次都要完全松开制动踏板），即可进入故障闪码诊断；ECU每次把所有的故障都报闪出来，各故障间有2秒的间隔。

清除方法：车辆发动10秒后（ABS自检结束后），在5秒钟内连续踩8次制动踏板，即进行清除故障代码。若警告灯熄灭了表示系统存在间歇性故障，若警告灯还亮表示存在静态故障。操作方法序号故障码（即闪码）故障显示内容故障部件参考页数11-1无故障————22-12-22-32-42-52-7左前轮进油电磁阀断电故障左前轮进油电磁阀加电故障

左前轮放油电磁阀断电故障

左前轮放油电磁阀加电故障左前轮进油电磁阀故障左前轮放油电磁阀故障左前轮压力调节阀P2433-13-23-33-43-53-7右前轮进油电磁阀断电故障右前轮进油电磁阀加电故障

右前轮放油电磁阀断电故障

右前轮放油电磁阀加电故障右前轮进油电磁阀故障右前轮放油电磁阀故障右前轮压力调节阀P2544-14-24-34-44-54-7左后轮进油电磁阀断电故障左后轮进油电磁阀加电故障

左后轮放油电磁阀断电故障

左后轮放油电磁阀加电故障左后轮进油电磁阀故障左后轮放油电磁阀故障左后轮压力调节阀P2655-15-25-35-45-55-7右后轮进油电磁阀断电故障右后轮进油电磁阀加电故障

右后轮放油电磁阀断电故障

右后轮放油电磁阀加电故障右后轮进油电磁阀故障右后轮放油电磁阀故障右后轮压力调节阀P27ABS故障闪码快速索引表61-2系统参数匹配错误ECUP1671-3EEPROM错误，代码不匹配。ECUP1681-4加密位校验错误EEPROMP1691-51-6电源电压过高电源电压过低车辆蓄电池电源P17101-71-8ECU电源电压过高ECU电源电压过低ECU电源P18111-9ECU参考电压故障ECU电源P18121-A电机ST诊断故障电机P19131-B制动灯开关制动开关P20141-CABS警告灯故障灯P21151-DABS功能关闭系统设置错误P22161-EABS电机输入电压过低ABS电机P19170-DABS电磁阀电流过大或过小ABS电磁阀线圈P23188-1左前轮轮速传感器短路或断路左前轮轮速传感器P28199-1右前轮轮速传感器短路或断路右前轮轮速传感器P2820A-1左后轮轮速传感器短路或断路左后轮轮速传感器P2821B-1右后轮轮速传感器短路或断路右后轮轮速传感器P28221-F速度信号不一致4个轮速传感器P28238-29-2A-2B-2左前轮无传感器信号右前轮无传感器信号左后轮无传感器信号右后轮无传感器信号4个轮速传感器及连接插件P29248-39-3A-3B-3左前轮速度信号不稳定右前轮速度信号不稳定左后轮速度信号不稳定右后轮速度信号不稳定4个轮速传感器及连接插件P30258-49-4A-4B-4左前轮ABS速度信号不稳定右前轮ABS速度信号不稳定左后轮ABS速度信号不稳定右后轮ABS速度信号不稳定4个轮速传感器及连接插件P31268-59-5A