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文档简介
《
PLC开发与交通综合应用》
中断事件与中断指令
初始化组织块与循环中断组织块安徽交通职业技术学院5.3.2初始化组织块与循环中断组织块1.程序循环组织块主程序OB1属于程序循环OB,CPU在RUN模式时循环执行OB1,从而实现设计功能。CPU中也可生成其他程序循环OB,其编号应大于等于123,CPU按程序循环OB编号顺序执行程序。一般只需要一个程序循环OB。程序循环OB的优先级最低,其他事件都可以中断它们。5.3.2初始化组织块与循环中断组织块2.启动组织块启动组织块是一种专门的OB,用于系统初始化,CPU从STOP切换到RUN时,需执行一次启动OB。执行完成后,读入过程映像输入,再开始执行OB1。允许生成多个启动OB,初始启动OB默认编号为OB100,其他启动OB的编号应大于等于123。一般只需要一个启动组织块。5.3.2中断事件与中断指令3.循环中断组织块 所谓循环中断就是经过一段固定的时间间隔中断用户程序,在S7-1200中即以设定的循环时间(1~60000ms)周期性地执行中断循环,而与程序循环OB的执行无关。该指令非常常用,TIA博途软件中有9个固定循环中断组织块,其编号为OB30~OB38,另有11个组织块未指定编号,可自行命名,但编号数必须大于等于123。同时,在使用过程中需要注意的是,循环中断组织块和延时中断组织块的个数之和最多允许4个。5.3.2中断事件与中断指令激活循环中断(EN_IRT)和禁用循环中断(DIS_IRT)指令的参数见表5-1。表5-1激活循环中断和禁用循环中断指令的参数参数MODE指定禁用哪些中断和异步错误,含义比较复杂,MODE=0表示激活所有的中断和异步错误,MODE=1表示启用属于指定中断类别的新发生事件,
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