基于STM32单片机的智能婴儿床设计

河北理工大学信息学院 摘要 图4.6中断程序逻辑流程图4.3本章小结本章介绍了单片机软件设计流程，包括主程序流程设计、按键程序流程设计、处理程序流程设计、显示程序流程设计、中断程序流程设计。毕业设计5系统的测试5实物制作与运行调试5.1实物制作实物制作环节也是非常重要的环节，首先要对需要焊接的元器件进行采购，同时要注意元器件的型号、参数，方便后期焊接工作，主要元器件如表5-1所示。表STYLEREF1\s5-SEQ表\*ARABIC\s11主要元器件型号元件名称数量STM32F103单片机核心板1ESP8266WIFI模块1ULN2003步进电机驱动芯片1OLED显示屏110K电阻41K电阻7DS18B20温度传感器1水位滴液传感器1104无极性电容1LED指示灯4DY-SV17F语音模块1BEEP蜂鸣器1其他-若干在焊接工作之前先要对各元器件使用万用表来测量，确保是否完好能够使用，避免后期出现不必要的问题；准备好电烙铁、锡丝、松香、万用表等工具，根据原理图进行电路焊接，烙铁先加热，加热至适宜温度后才可以与焊件接触，将电烙铁插入松香中，确保松香均匀且薄薄地覆盖在烙头表面，在需要焊接的部位轻轻移动电烙铁，直到松香被熔化并且均匀地覆盖在焊接部位上。在期间要专注格外小心，防止出现硬件烧坏等情况出现。图5.1焊接过程在完成焊接后需要使用万用表的蜂鸣器档位去进行测试，观察是否存在短路，断路等明显的问题，将万用表的红黑表笔分别接在待测线路的两端，会蜂鸣是通路，不会蜂鸣则线路中间存在断路，并清理焊接残留物，确保电路板表面清洁。5.2软件调试软件程序的调试在整个过程中是必不可少的，在搭建了硬件平台之后，程序需要下载到单片机中，以确定各个软件的功能是否已经达到预期效果。本次智能婴儿床设计，是建立在Keil平台并采用C语言完成软件程序开发的，其调试流程如下：（1）启用Keil平台，完成每个模块的c语言代码，除了满足基本语法要求外，程序还需要获取关于内部计时器、注册表配置等的信息来实现目标功能。图5.2程序编写界面在完成了c语言的初始代码后，它往往无法实现预期的结果，除非它之前测试过的程序，基本上面临着各种各样的问题:在模块的所有软件功能成功之后，它需要对每个功能进行单独的问题审查和调试。（3）在处理了几个明显的软件和功能语法问题后,可以通过Keil在线调试功能进行调试，平台和用户可以运行程序的每一行每一步,也可通过观察窗口观察寄存器的值,或者查询某个变量的变化在不同的阶段。（4）将编写好的程序生成HEX文件，并通过Keil软件进行下载，下载到单片机后进行测试与调试，如有问题继续进行更改修正。经过一系列的调试工作，成功解决了软件程序中存在的语法错误、逻辑错误和运行错误等问题。同时，也对硬件模块进行了全面的测试和检测，确保了系统的稳定性和可靠性。目前，婴儿床控制系统软件已经能够正常运行，并实现了预期的功能。在后续的工作中，将继续关注系统的运行情况，并进行必要的优化和改进。5.3实物运行演示经过了仔细的软件和硬件的调试，下面本智能婴儿床控制系统将进行上电测试，实物如图5.3所示：图5.3智能婴儿床控制系统实物图上图中OLED分别显示的是控制模式，温度值，是否尿床提示，是否听到哭声提示。下图为手机APP默认显示界面，连接无线以后就可以进行设备的连接。如图5.4所示：图5.4APP默认界面对于声音检测哄睡模式的演示，需要模拟哭声，当传感器检测到就会进行报警，同时还可以通过按键进行音乐安抚和摇床功能的控制。如图5.5所示。图5.5哄睡模式如图5.5所示，现在本智能婴儿床控制系统监测到了婴儿的哭声，系统自动开启了摇晃婴儿床以及播放音乐安抚的功能。当滴液传感器检测到湿度值超过阈值就会进行报警，同时还可以通过按键打开加热功能的控制。如图5.6所示。图5.6检测到尿床如图5.7所示，现在本智能婴儿床控制系统正处于常规检测模式下，当温度值超过阈值时就会进行报警，同时还可以通过按键打开风扇开关的控制。图5.7检测到温度过高图5.8实物运行图在OLED液晶显示器中实时显示婴儿状态信息数据，通过温度传感器和湿度传感器来检测是否温度过高、尿床，通过声音传感器检测是否哭泣，播放音乐来安抚婴儿，通过直流电机来实现对婴儿床的摇摆。如图5.8所示。5.3本章小结本章首先介绍了系统硬件电路的焊接，给硬件电路上电以后展示硬件电路工作情况，并且在APP软件上演示了传感器检测到的效果，可以在APP上看到当前温湿度数据，还能看到婴儿有没有哭闹、有没有尿床、等情况，还可以在APP上选择是否开始摇晃，加热以及风扇开关。结论结论结论本设计旨在设计一款智能婴儿床，作为一种利用智能技术来实现婴儿护理的设备,它可以根据婴儿的不同需求,更可靠、方便、安全的进行对婴儿的看管和照顾。本文的主要研究内容是设计并实现一个智能婴儿床控制系统，该设计可以实时监测婴儿床的环境从而保障婴儿的安全和舒适，同时可以通过无线模块连接至手机进行远程操作。设计包括单片机模块、温度传感器模块、滴液传感器模块、无线模块、显示模块、步进电机模块，构成了一个完整的硬件系统，通过Keil5软件开发平台，使用C语言编写了相应的软件程序，实现了系统的功能和性能。经过软件硬件调试和实物展示，验证了系统的可行性和有效性，达到了设计要求。设计通过无线模块(如Wi-Fi、蓝牙等)将监测数据实时传输至家长手机端,家长可以查看实时数据并远程调节床的摇晃、音乐播放等。同时还可以设置报警阈值,在出现异常时系统会自动发送警报信息。通过对软硬件的设计以及调试后，最终本设计实现了以下功能，通过液滴传感器检测婴儿是否尿床，如果检测到尿床则会发出报警提示；通过声音传感器检测婴儿的哭声，当检测到婴儿哭闹时通过步进电机进行摇床安抚，同时通过语音模块播放童谣；实时检测婴儿床的温度，通过继电器可启动加热功能，当检测到温度过高时，可以通过继电器启动风扇降温功能；通过OLED显示模块显示系统的工作状态，包括温度、尿床、哄睡等信息。通过ESP8266无线模块连接至手机，实现远程控制和监测。毕业设计参考文献参考文献[1]杜宝强,朱传奇,武涛.基于物联网的智能婴儿床远程监控系统[J].物联网技术,2023,13(2):4.[2]钱意佐,郑志伟.一种智能婴儿床:,CN115299743A[P].2022.[3]吴冬雨.基于ATmega328P单片机的智能婴儿床系统设计[J].数字技术与应用,2021.[4]穆壹澜,李芷薇,谭瑶,等.婴儿床智能风扇[J].物联网技术,2019(2):3.[5]陈栋.改良型智能婴儿床:,CN205285726U[P].2016.[6]高南孙晨曦钟承宏.一种智能看护婴儿床的设计[J].电子产品世界,2022,29(11):28-32.[7]张开心,张梦瑶,刘梦然,等.基于嵌入式平台的智能婴儿床设计与实现[J].河南科技,2022(008):041.[8]多泽华,王明申,赵宇,等.基于树莓派的婴儿床智能监护系统设计与实现[J].计算机应用文摘,2022(006):038.[9]罗聪,李辉,彭旺,等.基于STM32的智能安全监护系统设计[J].仪表技术,2022(5):5.[10]谢成豪,贾卓男,董淑婧,等.一种基于物联网的智能婴儿床:,CN215650209U[P].2022.[11]孔德因.温度传感器DS18B20简介[J].家电维修,2023(2):1.[12]冯乔春,陈武,杨子力,等.一种DS18B20数字温度传感器快速测温的方法:,CN115237474A[P].2022.[13]王同珍,黄明炜,黄宏安,等.基于GA-BP神经网络的温度传感器校准系统[J].2021.[14]祝加雄.基于ESP8266主控器的智慧实验室的监控设计[J].电子制作,2023,31(2):4.[15]文丹.基于Android的智能家居交互系统设计与开发[J].电子制作,2023,31(1):5.[16]郑燕红.一种采用ESP8266为核心单元的无线节能开关:,CN216389129U[P].2022.[17]赵志鹏,王猛,欧为军.C3级列控系统无线通信协议引起的无线通信超时优化建议[J].中国铁路,2023(1):6.[18]于宝珠.无线通信系统时延和可靠性分析与保障研究[D].吉林大学,2022.[19]左旭涛.地铁信号系统无线通讯传输的抗干扰措施[J].运输经理世界,2022(7):3.[20]金志虎,汪澜,唐佛南,等.一种对无线通讯产品样机测试写值的方法和系统:,CN107426719B[P].2020.[21]侯丽红.基于STM32的智能婴儿床系统设计[J].科学技术创新,2023(25):225-228.[22]杨千慧,唐浩煜,邹枫奕,等.基于STM32单片机的智能家居设计[J].电子制作,2023,31(14):59-63.[23]谢福,王振省,李俊,等.基于STM32单片机的智能书桌设计与实现[J].电子产品世界,2022,29(1):82-85.[24]李文杰,脱慧.基于STM32的教室智能照明系统设计[J].中国设备工程,2022(13):3.[25]王勋,康荣显,王玥,等.基于STM32单片机的智能鱼缸设计[J].赤峰学院学报:自然科学版,2022,38(5):5.附录A谢辞致谢历经半年，本次的毕业设计即将到达结尾，由于平时缺乏对实践的重视，本次设计过程也出现了经验不足的情况，感谢我的指导老师，她在本设计的选题、设计、实现、撰写等方面给予了我很多的指导和建议，从开题准备到最终答辩，老师在每个环节都给予了我很多帮助，她的专业知识和严谨态度让我受益匪浅，她的耐心和细心让我感动和敬佩。感谢我的家人和朋友，他们在本文的实验、调试、修改等过程中给予了我很多的帮助和支持，是他们在背后默默支持和鼓励我，给予我无尽的关心和帮助，让我能够专心致志地完成毕业论文，他们的合作和鼓励让我克服了很多的困难和压力。在今后的道路中我将不断弥补和完善自身的不足之处，提高自己的综合能力。最后，我要感谢所有在本次设计中给予我帮助和支持的人，虽然不能一一列举，但你们的每一点帮助都是我前进路上的宝贵资产，祝福一切顺利、身体健康、万事如意。附录B附录A毕业设计附录B主程序：uint8_tkey_num,flag_display; //按键与显示变量uint16_ttime_1ms,time_500ms;//计时变量1ms,500msuint8_tMotor_Status; //步进电机状态变量uint16_tMotor_Num; //步进电机计数变量uint16_tMotor_Time; //步进电机计时变量uint8_tconstMotor_Buf[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//步进电机步数数组uint8_tflag_moto; //标志位uint16_tbody_temp; //体温uint16_tadc_value,humi; //ADC值湿度变量uint8_tmode,hot_flag,fan_flag;uint8_tcrib_flag;//婴儿床标志位uint8_tbeep_temp,beep_humi;uint16_ttime_1,flag_1,time_2,flag_2;//计时变量//按键设置函数voidKey_function(void){ key_num=Chiclet_Keyboard_Scan(); //按键扫描 if(key_num!=0) //有按键按下 { switch(key_num) { case1: //按键1切换模式mode==0?mode=1:(mode=0); break; case2: //按键2手动控制是否加热mode=1;hot_flag==0?hot_flag=1:(hot_flag=0); break; case3: //按键3手动控制是否打开风扇Èmode=1;fan_flag==0?fan_flag=1:(fan_flag=0); break; } }}//监测函数voidMonitor_function(void){uint16_ttemp_init; if(time_500ms==1) { time_500ms=0;if(body_temp<1000)temp_init=body_temp; body_temp=Ds18b20_Read_Temp();if(body_temp>1000)body_temp=temp_init;//单通道数据获取HAL_ADC_Start(&hadc1); if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,999)==HAL_OK) adc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1); HAL_ADC_Stop(&hadc1); humi=(adc_value/4095.00)*100; //获取值 } if(flag_1==1) //给阿里云发送数据 { flag_1=0;Ali_MQTT_Publish_1(); } if(flag_2==1) //给阿里云发送数据 { flag_2=0;Ali_MQTT_Publish_2(); }if(voice==0||(crib_flag==1&&mode==1))//手动控制或检测到哭声的标志位为1，婴儿床自动摇晃{if((Motor_Status&0x01)==0x00){if(flag_moto==0){flag_moto=1;if((Motor_Status&0x01)==0x00) { Motor_Status|=0x81;}}}}if(voice==0)//检测到哭声播放摇篮曲lullabuy(0);elselullabuy(1);if(humi>20)//湿度值大于20为尿床beep_humi=1;elsebeep_humi=0;if(mode==0)//自动模式{if(body_temp<35*10)//体温小于35进行加热{hot_flag=1;fan_flag=0;beep_temp=0;}else//ÌåδóÓÚµÈÓÚ35{hot_flag=0;if(body_temp>37*10&&body_temp<=38*10)//{fan_flag=1;beep_temp=0;}if(body_temp>38*10)//体温大于38进行报警{fan_flag=0;beep_temp=1;}}}else{beep_temp=0;}if(beep_humi==1||beep_temp==1)alarm(1);elsealarm(0);relay_fan(fan_flag);relay_hot(hot_flag);}//显示函数voidDisplay_function(void) //显示体温模式是否听到哭声是否尿床{ Oled_ShowCHinese(0,0,(uint8_t*)"模式"); Oled_ShowString(32,0,(uint8_t*)":"); if(mode==0) Oled_ShowCHinese(40,0,(uint8_t*)"自动"); else Oled_ShowCHinese(40,0,(uint8_t*)"手动"); Oled_ShowCHinese(0,2,(uint8_t*)"体温"); Oled_ShowString(32,2,(uint8_t*)":"); OLED_Show_Temp(40,2,body_temp); Oled_ShowCHinese(0,4,(uint8_t*)"是否尿床"); Oled_ShowString(64,4,(uint8_t*)":"); if(beep_humi==1) Oled_ShowCHinese(72,4,(uint8_t*)"是"); else Oled_ShowCHinese(72,4,(uint8_t*)"否"); OLED_ShowNum(96,4,humi,3); Oled_ShowCHinese(0,6,(uint8_t*)"是否听到哭声"); Oled_ShowString(96,6,(uint8_t*)":"); if(voice==0) Oled_ShowCHinese(104,6,(uint8_t*)"是"); else Oled_ShowCHinese(104,6,(uint8_t*)"否");}通信程序：#include"./HAL/AliESP8266/AliESP8266.h"unsignedcharESP8266_buf[1024];unsignedshortESP8266_cnt,ESP8266_cntPre;unsignedcharUSARTWIFI_TX_BUF[1024];unsignedcharuartwifi_value; //串口2接收缓存变量#defineuwifi_printf(...)HAL_UART_Transmit(&Huart_wifi,USARTWIFI_TX_BUF,sprintf((char*)USARTWIFI_TX_BUF,__VA_ARGS__),0xffff)//串口数据发送voidUsart_SendString(unsignedchar*str,unsignedshortlen){ unsignedshortcount=0; for(;count<len;count++) { HAL_UART_Transmit(&Huart_wifi,str++,1,999); }}//清空缓存voidESP8266_Clear(void){ memset(ESP8266_buf,0,sizeof(ESP8266_buf)); ESP8266_cnt=0;}//等待接收完成_BoolESP8266_WaitRecive(void){ if(ESP8266_cnt==0) //如果接收计数为0则说明没有处于接受数据中，所以直接跳出，结束函数 returnREV_WAIT; if(ESP8266_cnt==ESP8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕Ï { ESP8266_cnt=0; //清0接受计数 returnREV_OK; //返回接受完成标志 } ESP8266_cntPre=ESP8266_cnt; //置位相同 returnREV_WAIT; //返回接受未完成标志}//发送命令_BoolESP8266_SendCmd(char*cmd,char*res){ unsignedshorttimeOut=200; Usart_SendString((unsignedchar*)cmd,strlen((constchar*)cmd)); while(timeOut--) { if(ESP8266_WaitRecive()==REV_OK) //如果收到数据 { if(strstr((constchar*)ESP8266_buf,res)!=NULL) //如果检索到关键词 { ESP8266_Clear(); //清空缓存 return0; } } DelayXms(10); } return1;}//连接网络和设置格式voidESP8266LinkAp(void){charWIFI_buf[50]; while(ESP8266_SendCmd("AT+RESTORE\r\n",""))DelayXms(1000);while(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"\"\r\n","OK"))DelayXms(1000);while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n","OK"))DelayXms(1000);while(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"\"\r\n","OK"))DelayXms(1000);sprintf(WIFI_buf,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",SSID,PASS); //发送客户端ID、用户名、密码while(ESP8266_SendCmd(WIFI_buf,"WIFIGOTIP"))DelayXms(1000);while(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n","OK"))DelayXms(1000);//连接阿里云voidESP8266LinkloT(void){charsend_buf[512];//发送客户端ID、用户名、密码sprintf(send_buf,"AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"%s&%s\",\"%s\",0,0,\"\"\r\n",DeviceName,ProductKey,Password); while(ESP8266_SendCmd(send_buf,"OK")) DelayXms(500);//发送客户端IDsprintf(send_buf,"AT+MQTTCLIENTID=0,\"%s\"\r\n",ClientId); while(ESP8266_SendCmd(send_buf,"OK")) DelayXms(500);//连接阿里云服务器 sprintf(send_buf,"AT+MQTTCONN=0,\"%s\",%s,1\r\n",mqttHostUrl,port); while(ESP8266_SendCmd(send_buf,"OK")) DelayXms(500); //订阅主题 sprintf(send_buf,"AT+MQTTSUB=0,\"/sys/%s/%s/thing/service/property/set\",1\r\n",ProductKey,DeviceName); while(ESP8266_SendCmd(send_buf,"OK")) DelayXms(500); }//向阿里云发布消息externuint8_tmode,hot_flag,fan_flag;externuint8_tcrib_flag;//婴儿床标志位externuint8_tbeep_temp,beep_humi;//externuint8_trelay_o;voidAli_MQTT_Publish_1(void){ charbuf[200]; chartxt[512]; memset(txt,0,sizeoftxt); /*数据点整合*/ sprintf(buf,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/%s/%s/thing/event/property/post\",",ProductKey,DeviceName); strcat(txt,buf); strcat(txt,"\"{\\\"method\\\":\\\"perty.set\\\"\\,\\\"id\\\":\\\"2012934115\\\"\\,\\\"params\\\":{");sprintf(buf,"\\\"mode\\\":%d\\,",mode); strcat(txt,buf);sprintf(buf,"\\\"hot_flag\\\":%d\\,",hot_flag); strcat(txt,buf);sprintf(buf,"\\\"fan_flag\\\":%d",fan_flag); strcat(txt,buf); strcat(txt,"}\\,\\\"version\\\":\\\"1.0.0\\\"}\",1,0\r\n"); //发送数据 uwifi_printf("%s",txt);}voidAli_MQTT_Publish_2(void){ charbuf[200]; chartxt[512]; memset(txt,0,sizeoftxt); /*数据点整合*/ sprintf(buf,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/%s/%s/thing/event/property/post\",",ProductKey,DeviceName); strcat(txt,buf); strcat(txt,"\"{\\\"method\\\":\\\"perty.set\\\"\\,\\\"id\\\":\\\"2012934115\\\"\\,\\\"params\\\":{");sprintf(buf,"\\\"crib_flag\\\":%d\\,",crib_flag); strcat(txt,buf);sprintf(buf,"\\\"beep_temp\\\":%d\\,",beep_temp); strcat(txt,buf);sprintf(buf,"\\\"voice\\\":%d\\,",voice); strcat(txt,buf);sprintf(buf,"\\\"beep_humi\\\":%d",beep_humi); strcat(txt,buf); strcat(txt,"}\\,\\\"version\\\":\\\"1.0.0\\\"}\",1,0\r\n"); //发送数据 uwifi_printf("%s",txt);}//接受阿里云下发的消息voidAli_MQTT_Recevie(void){char*Start;Start=strstr((char*)ESP8266_buf,"crib_flag");if(Start!=NULL){Start=strstr(Start,":")+1;crib_flag=atoi((constchar*)Start);ESP8266_Clear();}Start=strstr((char*)ESP8266_buf,"mode");if(Start!=NULL){Start=strstr(Start,":")+1;mode=atoi((constchar*)Start);ESP8266_Clear();}Start=strstr((char*)ESP8266_buf,"hot_flag");if(Start!=NULL){Start=strstr(Start,":")+1;hot_flag=atoi((constchar*)Start);ESP8266_Clear();}Start=strstr((char*)ESP8266_buf,"fan_flag");if(Start!=NULL){Start=strstr(Start,":")+1;fan_flag=atoi((constchar*)Start);ESP8266_Clear();}}OLED程序：#include"./HAL/OLED/OLED_NEW.H"#include"./HAL/OLED/OLED_TAB.H"voidOLED_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;//引脚时钟功能OLED_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();OLED_SDA_GPIO_CL_ENABLE();/*GPIO引脚配置以及初始化*/GPIO_InitStruct.Pin=OLED_SDA_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(OLED_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin=OLED_SCL_PIN;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(OLED_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct);}voidys(unsignedinti){while(i--);}//OLEDIIC开始函数voidOLED_IIC_Start(){scl(1);ys(4);sda(1);ys(4);sda(0);ys(4);scl(0);}//IICSTOPvoidOLED_IIC_Stop(){sda(0);ys(4);scl(1);ys(4);sda(1);}//IICWritebyteunsignedcharOLED_Write_IIC_Byte(unsignedcharIIC_Byte){ unsignedchari; unsignedcharAck_Bit;//应答信号 for(i=0;i<8;i++) { if(IIC_Byte&0x80) {sda(1);} else { sda(0); } ys(4); scl(1); ys(4); scl(0); ys(4); IIC_Byte<<=1; //loop } sda(1); // 释放IICSDA总线为主器件接受从器件产生应答信号 ys(4); scl(1);//第9个时钟周期 ys(4); Ack_Bit=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13); //读取应答信号 scl(0); returnAck_Bit; }voidOLED_write_iic_com(unsignedcharIIC_Command){OLED_IIC_Start();OLED_Write_IIC_Byte(0x78);//Slaveaddre.ss,SA0=0OLED_Write_IIC_Byte(0x00); //writecommandOLED_Write_IIC_Byte(IIC_Command);OLED_IIC_Stop();}voidOLED_write_iic_dat(unsignedcharIIC_Data){OLED_IIC_Start();OLED_Write_IIC_Byte(0x78); OLED_Write_IIC_Byte(0x40); //writedataOLED_Write_IIC_Byte(IIC_Data);OLED_IIC_Stop();}voidOLED_Set_Pos(unsignedcharx,unsignedchary){ OLED_write_iic_com(0xb0+y); OLED_write_iic_com(((x&0xf0)>>4)|0x10); OLED_write_iic_com((x&0x0f)|0x01);}voidOLED_Clear(void){ unsignedchari,n; for(i=0;i<8;i++) { OLED_write_iic_com(0xb0+i); OLED_write_iic_com(0x00); OLED_write_iic_com(0x10); for(n=0;n<128;n++)OLED_write_iic_dat(0); }}voidOLED_Init(void){ OLED_GPIO_Init();//引脚初始化 OLED_write_iic_com(0xae);//--turnoffoledpanel OLED_write_iic_com(0x00);//setlowcolumnaddress OLED_write_iic_com(0x10);//sethighcolumnaddress OLED_write_iic_com(0x40);//--setstartlineaddressSetMappingRAMDisplayStartLine(0x00~0x3F) OLED_write_iic_com(0x81);//--setcontrastcontrolregister OLED_write_iic_com(0xCF);//SetSEGOutputCurrentBrightness OLED_write_iic_com(0xa1);//--SetSEG/ColumnMapping0xa0左右反置0xa1正常 OLED_write_iic_com(0xc8);//SetCOM/RowScanDirection0xc0上下反置0xc8正常 OLED_write_iic_com(0xa6);//--setnormaldisplay OLED_write_iic_com(0xa8);//--setmultiplexratio(1to64) OLED_write_iic_com(0x3f);//--1/64duty OLED_write_iic_com(0xd3);//-setdisplayoffset ShiftMappingRAMCounter(0x00~0x3F) OLED_write_iic_com(0x00);//-notoffset OLED_write_iic_com(0xd5);//--setdisplayclockdivideratio/oscillatorfrequency OLED_write_iic_com(0x80);//--setdivideratio,SetClockas100Frames/Sec OLED_write_iic_com(0xd9);//--setpre-chargeperiod OLED_write_iic_com(0xf1);//SetPre-Chargeas15Clocks&Dischargeas1Clock OLED_write_iic_com(0xda);//--setcompinshardwareconfiguration OLED_write_iic_com(0x12); OLED_write_iic_com(0xdb);//--setvcomh OLED_write_iic_com(0x40);//SetVCOMDeselectLevel OLED_write_iic_com(0x20);//-SetPageAddressingMode(0x00/0x01/0x02) OLED_write_iic_com(0x02);// OLED_write_iic_com(0x8d);//--setChargePumpenable/disable OLED_write_iic_com(0x14);//--set(0x10)disable OLED_write_iic_com(0xa4);//DisableEntireDisplayOn(0xa4/0xa5) OLED_write_iic_com(0xa6);//DisableInverseDisplayOn(0xa6/a7) OLED_write_iic_com(0xaf);//--turnonoledpanel OLED_Set_Pos(0,0);}voidOLED_Clear2(void){ unsignedchari,n; for(i=4;i<8;i++) { OLED_write_iic_com(0xb0+i); OLED_write_iic_com(0x02); OLED_write_iic_com(0x10); for(n=0;n<128;n++)OLED_write_iic_dat(0); }}//OLED显示单个字符函数voidOled_ShowChar(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedintchr){ unsignedintc=0,i=0; c=chr-''; OLED_Set_Pos(x,y); for(i=0;i<8;i++) OLED_write_iic_dat(F8X16[c*16+i]); OLED_Set_Pos(x,y+1); for(i=0;i<8;i++) OLED_write_iic_dat(F8X16[c*16+i+8]);}//OLED显示字符串函数voidOled_ShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*chr){ unsignedintj=0; while(chr[j]!='\0') { Oled_ShowChar(