课件：校罗盘的程序课件讲解

航空维修工程学院校罗盘《直升机电气与仪表系统》1航姿系统罗差校正的时机2航姿系统罗差校正的准备工作3航姿系统罗差校正PART.01航姿系统罗差校正的时机一、航姿系统罗差校正的时机在下列情况下，航姿系统的罗差需重新校正

更换了磁航向传感器；

更换了全姿态组合陀螺；更换了磁航向修正计算器；

航向指示或航向信号输出连续发生较大的航向误差；

直升机遭雷击后，如果出现较大的航向误差，必要时，磁航向传感器周围应消磁；增加或减少较大的机载设备，加装或拆除较大的测试设备。PART.02航姿系统罗差校正的准备工作二、航姿系统罗差校正的准备工作（一）准备工作将直升机拖至罗差校正场，校正场应平整，磁场测试无畸变，钢铁器件及其它能引起磁场变化的物品，应远离直升机200m以外；机内设备齐全，所有机械活动部件应处于中立位置（如驾驶杆、总距杆等）；蓄电瓶安放在货舱侧门附近，由该电瓶向机上供电；接通飞行中常用的仪表、电气、无线电等用电设备，并处于正常工作位置；航姿系统控制盒开关“磁—半”置于“磁”、“左—常—右”置于“常”，航姿系统通电2～3min后，检查姿态、航向指示，确认工作正常，方可开始校罗差。二、航姿系统罗差校正的准备工作（二）关于罗差的说明罗差（△L）是航姿系统无线电磁指示器指示的磁航向（LH）和直升机所对准的磁航向（CH）之差，即为罗差，即△L＝CH-LH。

当△L＞0时，罗差为正，反之△L＜0，罗差为负。罗差是安装误差，半圆罗差，工具误差，象限罗差的总和，因此在罗差校正时，应分别给予校正或排除。安装误差采用转动磁航向传感器的方法来排除。

半圆罗差采用调节磁航向传感器顶盖上“N—S”、“E—W”罗差修正器来排除。象限罗差采用调节磁航向修正计算器修正机构的调节螺钉来校正。象限罗差：在飞机磁罗盘水平软铁中由地磁的水平分量引起的瞬时磁力而造成的误差。PART.03航姿系统罗差校正三、航姿系统罗差校正（一）安装误差的测量直升机对准磁航向0°，按压“快协”按钮，测出罗差△L0。依次测出直升机对准磁航向90°、180°、270°的罗差△L90、△L180、△L270。计算安装误差：△L＝（△L0＋△L90+△L180+△L270）/4三、航姿系统罗差校正（二）安装误差的消除当△L≤±1°时，则安装误差可不排除，当△L＞±1°时，则按下面步骤进行安装误差的排除。松开磁航向传感器的三个固定螺钉。若△L为正，则顺时针转动传感器的壳体，转动角度为△L。若△L为负，则逆时针转动传感器的壳体，转动角度为△L。固紧传感器的固定螺钉。三、航姿系统罗差校正（三）半圆罗差的排除直升机对准磁航向0°，按压“快协”按钮，用防磁螺刀调整磁传感器上部的罗差修正器“N-S”螺钉，使△L0°=0。直升机对准磁航向90°，按压“快协”按钮，用防磁螺刀调整磁传感器上部的罗差修正器“E-W”螺钉，使△L90°=0。直升机对准磁航向180°，按压“快协”按钮，用防磁螺刀调整磁传感器上部的罗差修正器“N-S”螺钉，调整到1/2△L180°。直升机对准磁航向270°，按压“快协”按钮，用防磁螺刀调整磁传感器上部的罗差修正器“E-W”螺钉，调整到1/2△L270°。注意：由于磁航向修正计算器具有±5°的校罗差范围，因此在一般情况下可不进行上述半圆罗差的排除工作。三、航姿系统罗差校正（四）象限罗差的校正松开磁航向修正计算器前端的3个螺钉，取下档环，露出24个调整螺钉。直升机对准磁航向30°，此时航向刻度盘上“N”应指示330°，用螺刀插入航向刻度盘上“N”所对准的螺孔内的螺钉进行调整，若罗差为正，则逆时针转动调整螺钉，若罗差为负，则顺时针转动调整螺钉。直升机依次对准磁航向0°～360°内每隔15°的磁方位（共24个），对航向刻度盘上“N”所对准的螺孔内的螺钉进行调整。三、航姿系统罗差校正每个方位调整完后，再次对24个方位进行检查，并记录剩余罗差。每个方位的剩余罗差应小于±1°，两个无线电磁指示器间的指示误差应小于±0.5°。若剩余误差超过上述要求，则校正必须重新进行。航姿系统的左、右系统罗差校正完后，扳动应急转换开关，检查所有方位的应急“左”、应急“右”的误差，检查两个无线电磁指示器的指示，误差均应小于1.5°，无线电磁