电大可编程控制器应用实训 形考任务一

形考任务一PLC中文称可编程序控制器，是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应升我们自己的认识与知识水平，我们开始学习和了解了PLC的应用与入门编写，用PLC来尝试实现一些简单的功能。三、实训准备PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的物，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用工业控制要求接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。如图所示。统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。用户程序及1.PLC控制最初是用来替代继电接触器控制的,PLC的用户程序（软件）替代了继电器继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。同其它计算机装置一样，PLC的操作是依照其程序操作进行的。国际电工委员会在（五）PLC的技术指标及主要功能和特点（2）用户程序存储容量用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。（4）指令系统条数指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。（5）编程元件的种类和数量使用实训设备完成一下项目程序的编写，并接线后实现预期的输入与输出效果。（1）抢答器（2）喷泉（3）计数器（4）综合项目：分拣装置。钮，1盏运行指示灯，并采用7段数码管显示抢答组号：1、2、3。启停开关闭合后，运行指示灯亮，选手方可开始抢答。最先抢答选手按下按钮后，对应组号灯点亮，其余抢答选手抢答无效。系统复位后，方可继续抢答。启停开关断开，系统停止。（2）喷泉的模拟控制（3）一个按钮控制两盏灯第一次按下时第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭；第五次按下回到第一次的效果。（4）ITS系统任务——分拣系统这是一个分拣系统，主要用于把箱子从输入物料区运输至升降机，然后根据高度分拣。对象包含输入区（AA为送料带，随机送入高箱子运输区（B、C、D、E、G）：当有箱子时，通过运输带B传送到托盘，托盘上面有滚子D，根据在运输带B的入口检测到的箱子高度，转盘C驱动托盘旋转90度，通过滚子D传送到运输带E或G；时面板上增加了启动按钮（带灯）、停止按钮、复位按钮（带灯）及急停开关。信号标识说明信号执行器0执行器1执行器2执行器3执行器4执行器5执行器6执行器7启动按钮指示灯复位按钮指示灯执行器电源正执行器电源负感器信号传感器0传感器1传感器2传感器3传感器4传感器5传感器6传感器7手动/自动SA1启动按钮SB1停止按钮SB2复位按钮SB3紧急停止按钮传感器信号公共传感器信号公共信号接线标识X000X001X002X003X004X005X006X007X013X014X015X016X017序号123456789信号接线标识123456789控制要求处，高箱子被分拣到右升降机处。A、按启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开始自动传送分拣；C、按急停按钮，进入警报模式，系统停止，复位指示灯以0.5HZ闪烁，直到按复位复位按钮是无效的，场景中的箱子可使用清除功能全部清除。拣结束，全部设备复位。F、按下启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开始连续传送分拣；启动按钮，可以开始新一轮的连续分拣。七、实训总结是锻炼了我们处理问题的能力，教会了我们要用心缜密，更加细致的处理问题。端口，拔除以太网线之后就能正常下载了。有接受电平的时候便自锁，最后我们发现问题出在下载程序时我们没有选择完全覆盖下载，在使用计数器时，我们发现计数器的计数出现了问题，导致后面的箱子在输送中出现了错误后面我们发现，这是因为我们使用了多组数据计数，但是计数数据却占用了部分相同此外随着综合问题程序的复杂度开始上升，偶尔在某个阶段会出现输出错误的问题，这一般都是由多线圈引起的输出错误，将多线圈合并之后问题消失。段一段检查梯形图才能发现问题，而且有的时候刚处理一个问题，另一个新的问题却破土而过这次的编程与接线的体验，我也算是感触良多了，也能多多少少体会到现在身处工业自动化领域，计算机领域的工作人员的不易了，而且我们只是处理了一些简单问题，设计的也只是不超过百行的梯形图而已，真正的程序员面对万行代码时的苦楚我们也是能理解不少了，此外，这次的实训也让我感受到了团队合作的重要性。每个人都有自己的长短之处，debug的阶段大家一起检查程序很快就能发现问题并且找到解决的办法，解决一个个问题的那种成就感真的是会让人上瘾的。我很