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文档简介
任务六PLC盒子的绘制任务目标01任务目标01了解如何更改项目的PLC属性掌握PLC盒子绘制方法掌握PLC输入/输出点绘制方法030201知识目标04掌握PLC卡电源和连接点电源绘制方法任务目标01学会设置PLC盒子属性学会绘制PLC盒子0201技能目标任务布置02任务布置根据表6-1所示I/O表和图6-1所示PLC供电绘制PLC的供电部分至“2主电路2”页,根据表6-1将PLC输入输出按组绘制到各页。如图6-1至图6-302任务布置02任务布置02任务布置02CPU1215CINPUT
6ES7215-1AG40-0XB0CPU1215COUTPUT
6ES7215-1AG40-0XB0I0.0A相Q0.0PUL+I0.1B相Q0.1DIR+I0.2伺服轴原点Q0.2变频器启动I0.3伺服轴左极限Q0.3变频器正转I0.4伺服轴右极限Q0.4变频器低速I0.5入料检测Q0.5变频器中速I0.6推料检测红色Q0.6变频器高速任务布置02CPU1215CINPUT
6ES7215-1AG40-0XB0CPU1215COUTPUT
6ES7215-1AG40-0XB0I0.7推料检测绿色Q0.7三色灯绿灯I1.0推料检测蓝色Q1.0三色灯黄灯I1.1红色物料推料气缸Q1.1三色灯红灯I1.2绿色物料推料气缸I1.3蓝色物料推料气缸I1.4取料定位原点感应I1.5取料推料原点感应任务布置02扩展模块1--SM1221DI8x24VDC
6ES7221-1BF32-0XB0I2.0取料补料光电开关I2.1取料下料光电开关I2.2移载夹爪举升原点感应I2.3取料有料检测I2.4装配定料原点感应I2.5装配放料原点感应I2.6装配补料感应I2.7装配有料感应扩展模块2--SM1221DI8x24VDC
6ES7221-1BF32-0XB0I3.0装配转盘有料检测I3.1装配转盘旋转1I3.2装配转盘旋转2I3.3装配夹爪前后原点感应I3.4装配夹爪上下原点感应I3.5装配夹爪夹放原点感应I3.6装配治具有料检测I3.7移栽夹爪原点感应任务布置02扩展模块3--SM1221DI8x24VDC
6ES7221-1BF32-0XB0I4.0移载夹爪伸长原点感应I4.1移载夹爪旋转原点感应I4.2移载夹爪旋转定点感应任务布置02扩展模块4--SM1222DQ8x24VDC
6ES7222-1BF30-0XB0Q2.0末端推料气缸1Q2.1末端推料气缸2Q2.2末端推料气缸3Q2.3取料定位气缸出Q2.4取料推料气缸出Q2.5装配定料气缸出Q2.6装配放料气缸出Q2.7装配旋转气缸出扩展模块5--SM1222DQ8x24VDC
6ES7222-1BF32-0XB0Q3.0装配夹爪前后气缸出Q3.1装配夹爪上下气缸出Q3.2装配夹爪气缸出Q3.3移载夹爪气缸出Q3.4移载夹爪伸长气缸出Q3.5移载夹爪旋转气缸出Q3.6移载夹爪举升气缸出任务分析03任务分析
在项目数据中可以进行PLC的设置(如:西门子PLC输入输出为I/Q;三菱PLC输入输出为X/Y),PLC的连接点分为:PLC卡电源,PLC连接点电源,数字输入,数字输出,模拟量输入,模拟量输出。根据提供的IO表选择对应的PLC连接点。PLC盒子外围电路根据I/O表添加相应符号,并连接到PLC电路中。
03任务实施04任务实施1.修改项目属性2.绘制PLC盒子(电源部分)3.绘制PLC盒子(输入部分)4.绘制PLC盒子(输出部分)04任务总结05任务总结1.预先设置好PLC的属性,在绘图时更方便。2.注意PLC各模块之间的关联参考和PLC主功能的设置。3.绘图布局要清晰明了,调整好其间隔和每页的内容,可按其类型、位置、作用等属性分配绘图位置。
05每课寄语06每
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