现代化综采设备故障现象及检修工艺培训模板

目录第一部分煤机 1第一章JOY综采煤机 1第一节常见故障处理及更换工艺 1一、更换采煤机油泵及油泵电机 1二、更换采煤机调高油缸 4三、更换采煤机摇臂、滚筒 6四、更换采煤机摇臂A、B齿轮 9五、更换采煤机截割部行星头滑动密封 11六、更换采煤机截割电机 14七、更换采煤机链轮、惰轮、驱动轮 15八、更换采煤机破碎机 19九、更换采煤机牵引块 21十、更换采煤机牵引电机 23十一、更换采煤机接触器 25十二、采煤机变频器更换 27第二节电气故障 30一、7LS6采煤机单侧遥控器数据接收故障 30二、7LS6采煤机不牵引或牵引偷停 31三、7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障 32四、7LS6采煤机泵、牵引漏电闭锁故障 34五、7LS6采煤机电流传感器故障 35六、7LS6采煤机截割、破碎机电机回路漏电故障 36七、ESR急停继电器不吸合故障 37第二章艾柯夫煤机 38第一节常见故障及处理方法 38第二节SL-500型采煤机几起经典故障判定和处理 40一、MICOS系统采煤机牵引RS-485传输错误故障 40二、MICOS系统采煤机接地漏电故障 40三、MICOS系统采煤机右截割电机接地故障 41四、MICOS系统采煤机牵引电机编码器故障 41五、IPC系统采煤机不牵引故障 41六、MICOS系统采煤机牵引电机接地故障 42七、调高油缸连接杆故障 42八、升降油缸活塞杆断故障 43九、液压泵故障 43十、左摇臂减速箱二轴故障 43十一、调高油缸电磁阀模块故障 43十二、更换摇臂优化工艺 44第二部分三机 48第一章刮板运输机 48一、处理运输机断链 48二、更换运输机链轮 50三、更换运输机机尾耐磨板 52第二章转载机 53一、更换转载机电机、液力耦合器 53二、更换转载机驱动部 56三、更换转载机机尾链轮 57四、更换转载机机尾链轮优化工艺 60五、更换转载机铰接座 61第三章破碎机 64一、升降破碎机 64第三部分液压系统 65一、液压支架立柱更换 65二、更换推移油缸 67三、更换平衡油缸 68四、更换推移杆 70五、更换泵头 72六、更换泵站电机 73第四部分电气部分 75一、雷波泵站DD控制电机不能开启故障 75二、天津贝克PROMOS通讯控制故障 76三、天津华宁通讯控制故障 77四、CHP开关显示器花屏或死机故障 79五、北京朗威达变压器综合保护故障 81六、PM4数据传输故障 82七、移动变电站更换 84八、TTT故障 86九、PM4故障 90第五部分其它部分 92一、千万T综采队机电设备管理经验浅谈 92二、千万T刮板运输机“零“断链浅谈 96三、科技创新 98四、经验集锦 103第一部分煤机第一章JOY综采煤机第一节常见故障处理及更换工艺一、更换采煤机油泵及油泵电机（更换油泵需1.5小时，更换泵电机需4小时）1、故障原因分析：采煤机油泵齿轮腔内部泄漏，无法提供正常压力。采煤机油泵泵体憋劲，温度高。采煤机油泵和油泵电机铰接母座变形无法使用。油泵电机漏电或其它原因无法正常运转需要更换。油泵反向运转超出5分钟，造成油泵损坏。2、诊疗方法打开系统压力表截止阀，开启泵，试降摇臂，观察左右系统压力表压力值是否达成2100Psi。一边如达不到系统压力值，可倒换左右泵输出压力管，交换管路后，若原来无压力侧压力正常，另一侧则无压力，则判定泵坏。反之，则需深入检验电磁卸荷阀及双锁阀是否正常。若双侧均无压力或声音异常，考虑泵电机花键轴、电机和泵啮合部分，具体磨损情况视目测情况决定更换部件。接地或短路故障。3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机油泵一台或油泵电机一台。工器具：螺栓松动剂1桶、清洗剂２桶、砂纸、绸布、2T手拉葫芦1台、3T手拉葫芦1台、2T吊带2条、成套重型套筒扳手一套、（8、10、12、14mm）内六角扳手各1个、大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、成套内外卡簧钳、22/19mm内六角变头1个、特制重型加长杆。特制18mm棘轮平扳手（拆卸油泵固定螺栓）。4、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。拆卸安装时，起吊物下严禁站人。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。5、施工工序拆卸步骤：断开采煤机电源，释放液压回路压力，闭锁刮板运输机。拆下泵电机组件盖板，断开油泵管路、电机冷却水管路。图例：=1\*GB3①泵(00506220-0032)=2\*GB3②电机(00600128-0722)=3\*GB3③安装螺栓（4）=4\*GB3④电缆入口=5\*GB3⑤水管接头（2）=6\*GB3⑥手孔盖图1-1在采煤机下方用22/19mm内六方变头（特制重型加长杆）卸下4条M24×70泵电机固定螺栓。用手拉葫芦将泵电机移出，卸除电机电缆，将电机拆下。从电机上拆除油泵。假如只有油泵需要更换，则无须要拆下电机，只需完成A)、B)、C)步骤拆下油泵即可。安装步骤：清洗检验各部件完好情况。双联齿轮泵安装前在外面应加注液压油。将油泵用螺栓固定在安装位置，将电机移至原位，重新连接电机电缆。安装压盖等盖板。用M24×70螺栓固定电机。检验液压油油位，补加液压油适量。接通采煤机电源，测试运转是否正常。安装完成后必需先升降油缸数次进行排气。检验并补加液压油位至要求油位后试运转。拆卸液管接头必需包好，并做好标识预防安装时犯错。油泵吸油口大，出油口小。更换泵电机两条螺栓在托架下方用特制加长工具拆除。二、更换采煤机调高油缸1、故障原因分析采煤机截割部调高油缸活塞腔内部前后腔窜液，摇臂自动下降。采煤机截割部调高油缸活塞杆断裂或活塞盘掉。采煤机截割部调高油缸缸体密封失效漏油或油缸耳座损坏。2、诊疗方法在摇臂悬空状态下，若能正常升降，但达不到系统额定压力值2100Psi，则判定双锁阀正常。在割煤过程中，摇臂非操作性上升。停机悬空检验时，摇臂自动下降。若其它检验正常，考虑测检调高油缸活塞杆。取下和摇臂连接销子，伸缩油缸活塞杆均向外伸出，可判定活塞杆折断或活塞盘掉落。注意：截齿损坏超限也可造成上述故障现象。3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机调高油缸一件。工器具：清洗剂２桶、砂纸、绸布若干、2T手拉葫芦1台、3T手拉葫芦1台、2T吊带2条、Φ50mm铜棒、成套重型套扳手一套、（8、10、12、14mm）内六角扳手;大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、M30/36对丝2根、Φ30游锤1套、成套内外卡簧钳;枕木20根、40T链条10条、马蹄环10个（配套M20螺栓螺帽）、氧气乙炔1套（备用）。4、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。拆卸安装时，起吊物下严禁站人。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。安装拆卸调高油缸时要尤其小心，必需将摇臂垫实。切勿用手指检验销孔是否对正，预防部件滑动造成手指擦伤或折断。5、施工工序图例：=1\*GB3①油缸()=2\*GB3②底部安装销=3\*GB3③限位板（2）=4\*GB3④限位板安装螺栓（4）=5\*GB3⑤顶部安装销

图1-2拆卸步骤将摇臂降至水平位置，并用枕木垫实。切断采煤机电源（隔离开关打至分断位），闭锁刮板运输机，用木垫块垫实调高油缸。用10mm内六角扳手拆除调高油缸顶部及底部固定销保持板固定螺栓（M12×30）。接通采煤机电源，活动调高油缸使其处于浮动状态，用M30/36对丝配合Φ30游锤拉出油缸顶部固定销，并卸下保持板，缩回调高油缸。切断采煤机电源（隔离开关打至分断位），释放油缸压力拆下两根DN20调高油缸液管，将液管接头包好并作好标识，用M30/36对丝配合Φ30游锤拉出油缸底部固定销并卸下保持板，用手拉葫芦配合撬杠将调高油缸拆除。安装步骤清洗检验各部件完好情况。用手拉葫芦将新调高油缸吊运到采煤机下方，对准底部安装座，用铜棒配合大锤安装好固定销，安装保持板将固定销固定。用手拉葫芦将调高油缸顶部吊起到适宜安装位置，正确连接调高油缸液管，重新接通采煤机电源开启泵电机，伸出油缸对准顶部安装座。用铜棒配合大锤安装好固定销，安装保持板将固定销固定。升降摇臂数次从油缸中排出空气。检验液压油箱油位如缺补加适量。试运转。小经验：小经验：安装完成后必需先升降油缸数次排气后试运转。拆卸液管接头必需包好，并作好标识，预防安装时接错。三、更换采煤机摇臂、滚筒（更换摇臂估计10小时，更换滚筒估计6小时）1、故障原因分析采煤机摇臂齿轮和轴承出现异常磨损、异常噪音或异常温升。采煤机摇臂齿轮和轴承因为长久磨损或其它原因出现配合间隙超限。采煤机摇臂行星头滑动密封损坏漏油。采煤机摇臂齿轮或轴承损坏，抱死。2、诊疗方法油脂化验数次仍出现严重乳化，铁屑严重超标。耳座或其它地方出现变形、裂纹，无法继续使用。滚筒叶片壁出现严重变形、裂纹，水道堵塞开焊。3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机摇臂一件、912铲车。工器具：清洗剂２桶、砂纸、绸布、黄腊带、3M高压胶带、复合绝缘膏、10T手拉葫芦3台、5T手拉葫芦2台、3T手拉葫芦1台、5T吊带2条、Φ50mm铜棒、重型套筒扳手一套、（8、10、12、14、17、19mm）内六角扳手、大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、M10顶丝2根、M30/36对丝2根、Φ30游锤1套、成套内外卡簧钳、Φ20游锤1套、M20/16对丝2根、枕木20根、40T链条15根、马蹄环15个（配套M20*70螺栓螺帽）、20T滑轮、Φ15.5钢丝绳30m、氧气乙炔1套（备用）4、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。拆卸安装时，起吊物下严禁站人。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。安装拆卸摇臂时要尤其小心，必需将摇臂垫实。安装完成后必需先单机试运转，后联合试运转。5、施工工序拆卸步骤：将采煤机停在运输机机尾，采煤机割一个斜三角或开帮后，将采煤机段运输机拉回一个行程，方便于摇臂运输。用17mm内六角扳手拆掉滚筒端盖供水端盘8条M20×80内六角螺栓，然后用M24顶丝将该端盘顶出卸下。用力矩倍增器配合32/27内六角变头卸下16条M36×140滚筒固定螺栓。撤离人员至安全位置，给采煤机送电，开启泵电机，上下活动摇臂使滚筒和摇臂分离或用电机点动，并将滚筒运至适宜位置。将摇臂降至底板，用M30/36对丝配合Φ30游锤拉出调高油缸销子使调高油缸和摇臂分离，断开采煤机电源。（假如在破碎机侧则需要先拆卸破碎机）断开截割部管路，拆除截割电机电缆。用3台10T手拉葫芦平衡起吊摇臂，拆除摇臂铰接销压盖，用M30/36对丝配合Φ30游锤拉出摇臂铰接销。卸下摇臂，并将损坏摇臂运出。注意：假如只需要拆除截割滚筒，可进行A)、B)、C)步即可。摇臂（）图例=1\*GB3①盖板=2\*GB3②卡圈=3\*GB3③水管盖=4\*GB3④O型密封圈=5\*GB3⑤水管O型密封=6\*GB3⑥水管=7\*GB3⑦滚筒=8\*GB3⑧滚筒安装螺栓（12）=9\*GB3⑨水封=10\*GB3⑩端盖eq\o\ac(○,11)端盖安装螺栓图1-3安装步骤：清洗检验各部件完好情况。将新摇臂运到安装位置。用3台10T手拉葫芦将摇臂起吊到适宜安装位置，穿入截割电机电缆并使摇臂铰接销孔和机身铰接销孔对正，用铜棒配合大锤将铰接销安装到位。接好截割电机电缆，同时将铰接销压盖用M20×70螺栓固定。安装摇臂调高油缸和销子。将滚筒起吊到安装位置，用16条M36*140内六角螺栓固定滚筒，将螺栓紧固到要求力矩（要求力矩：3000Ｎ·M）。吊装滚筒内喷雾分水压盘，用８条M20*80内六角螺栓紧固到位。接好管路，检验油位，开机试运转。小经验：小经验：拆卸电缆、水管接头必需包好，并作好标识。四、更换采煤机摇臂A、B齿轮（估计3小时）1、故障原因分析采煤机摇臂A、B齿轮或轴承出现异常磨损、异常噪音或异常温升。采煤机摇臂齿轮和轴承因为长久使用或其它原因出现配合间隙超限。因为润滑油液乳化或其它原因造成齿轮轴承点蚀。因为操作不妥或其它外因使截割部受到较大冲击力而造成齿轮损坏。2、诊疗方法摇臂高速区温度高。打开摇臂注油孔，目测A、B齿轮，磨损异常。3、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机摇臂A、B齿轮各一件。A、B齿轮轴承4盘（注意：A齿轮煤壁侧轴承和其它三盘规格不一样）工器具：平面密封胶２桶、螺纹胶２桶、螺栓松动剂２桶、清洗剂２桶、砂纸、绸布、1T手拉葫芦1台、吊带1条、Φ50mm铜棒、重型套筒扳手一套、（8、10、12、14、17、19、22mm）内六角扳手、大锤、撬杠、平板锉、半圆锉、M16顶丝2根、M20/16对丝2根、Φ20游锤2套、成套内外卡簧钳。4、安全注意事项安装轴承时要尤其小心，不能将轴承损坏。安装完成后必需先单机试运转，后联合试运转（点动-单机-联动）。全部固定螺栓必需涂螺纹胶。齿轮轴承安装时需要配对安装，严禁将一个新件和旧件配合使用。或两个未一起用过旧件适用，新更换轴承应成套安装。检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。5、施工工序图例=1\*GB3①轴承（3）=2\*GB3②A齿轮（）=3\*GB3③B/C齿轮（）=4\*GB3④A齿轮堵/卡圈=5\*GB3⑤A齿轮外部轴承=6\*GB3⑥O型密封圈=7\*GB3⑦工作面侧盖板=8\*GB3⑧入口盖板O型密封圈=9\*GB3⑨A齿轮入口盖板=10\*GB3⑩O型密封圈eq\o\ac(○,11)A齿轮入口盖板堵帽图1－4eq\o\ac(○,12)B齿轮入口盖板暗销拆卸步骤：将截割滚筒落到底板,采煤机停电闭锁。打出支架护帮板，闭锁支架。闭锁刮板运输机。放出摇臂齿轮油，拧紧放油堵。清理洁净A、B齿轮轴承端盖部位煤粒等杂物。从老塘侧拆出截割扭矩轴。用14mm内六角扳手拆下A、B齿轮轴承端盖16条M16×40内六角螺栓。用M16顶丝将该端盖顶出卸下（注意：有些齿轮轴承有可能同时卸下），假如用顶丝难于拆卸，则用游锤配合拆卸。拆除A、B齿轮及轴承。用卡簧钳将A齿轮内限位卡簧拆下。安装步骤：清洗检验各部件完好情况，检验更换密封圈。处理齿轮轴承安装座中粗糙部分。检验A、B齿轮轴承情况，用铜棒将新轴承外圈分别安装在摇臂壳体和端盖上，用铜棒将新轴承分别安装在A、B齿轮组件上。用卡簧钳将限位卡簧装入A齿轮花键轴孔内。先将A齿轮装入齿轮箱，再将B/C齿轮组件装入齿轮箱（B/C齿轮组件只有一组齿牙同时）。先取下轴承端盖上两个圆盖，方便矫正齿轮A和B/C齿轮组件安装位置。在端盖结合面均匀涂抹密封胶，进行安装。紧固端盖16条M16×40螺栓（在螺栓上涂适量螺纹胶，并将力矩打到365N·m）和两个圆盖螺栓。安装截割扭矩轴。给摇臂加注220＃齿轮油至适宜油位，人力盘动滚筒，并上下活动摇臂数次后，开机试运转。五、更换采煤机截割部行星头滑动密封（估计9小时）1、故障原因分析采煤机截割部行星头滑动密封因为受力不均匀、密封老化或受损、滑动面粗糙度下降等造成漏油需要更换。2、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机摇臂行星头滑动密封一套、配水块密封２个(17*1/4)、配水块出水口密封４个。工器具：平面密封胶２桶、螺纹胶２桶、螺栓松动剂２桶。清洗剂２桶。砂纸，绸布。齿轮油适量、5T手拉葫芦2台。3T手拉葫芦1台。吊带2条（5T、3T各一条）。M32/27内六方变头1个。Φ50mm铜棒。成套重型套筒扳手一套。力矩倍增器一套。扭矩扳手。40T链条10条，（配套马蹄环M20螺栓螺帽）。M30/36对丝、Φ30游锤8，10，12，14，17，19，22内六角扳手。大锤、撬杠。安装滑动密封专用工具一套。平板锉、半圆锉。M30/36对丝2根。5／8英制内六角。24顶丝3个。24丝锥两套。3、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。安装滑动密封时要尤其小心，不能将密封损坏扭曲更不能留下划痕。滑动密封装配到位前，用绸布进行表面擦拭，绝对确保结合面清洁，并涂抹少许齿轮油。安装完成后必需先单机试运转，后联合试运转。全部固定螺栓必需涂螺纹胶。滑动密封安装时需要配对安装，严禁将一个新圈和旧圈配合使用。或两个未一起用过旧圈适用，新密封圈应成套使用。4、施工工序拆卸步骤采煤机应停于机头或机尾，拉回采煤机对应区段运输机一个行程，必需留出游锤游动空间。清理洁净安装密封部位煤粒等杂物。将截割滚筒落到底板,采煤机停电闭锁,打出支架护帮板,闭锁支架，闭锁刮板运输机,放净摇臂齿轮油，拧紧油堵。用17mm内六角扳手拆掉滚筒端盖供水压盘M20×80内六角螺栓，用M24顶丝将该端盘顶出卸下。用力矩倍增器配合M32/27内六角变头卸下16条M36×140滚筒固定螺栓。人员撤离安全位置，给采煤机送电，开启泵电机，上下活动摇臂使滚筒和摇臂分离，并将滚筒运至适宜位置。用力矩倍增器配合55mm重型套筒扳手拆卸12条M36×200滚筒座（方头）固定螺栓。在对称两个固定滚筒螺栓孔内拧上M30/36对丝,安装游锤将滚筒座（方头）连同水盒拔出或用两个24mm顶丝配合，拆卸已损坏滑动密封。图例eq\o\ac(○,1)盖板eq\o\ac(○,2)卡圈eq\o\ac(○,3)水管盖板eq\o\ac(○,4)O型圈（）eq\o\ac(○,5)水管O型密封eq\o\ac(○,6)水管eq\o\ac(○,7)水帽eq\o\ac(○,8)截割滚筒端盖

图1－5安装步骤清洗检验各部件完好情况。处理密封安装座中粗糙部分，在滑动密封表面涂抹适量齿轮油润滑，利用专用安装工具安装新滑动密封（运输安装滑动密封时必需小心,不得碰撞变形扭曲）。在滚筒座（方头）端面涂抹一层平面密封胶，并用12条M36*200螺栓紧固(紧固力矩：2500N·M)。将滚筒吊装到安装位置，用１６条Ｍ３６*１４０固定螺栓将滚筒紧固（紧固力矩：3000Ｎ·M）。吊装滚筒内喷雾供水压盘，用８条Ｍ２０*８０螺栓紧固到位。给摇臂加注220＃齿轮油到要求油位，检验排气孔进行试机。小经验：小经验：搬运滑动密封要尤其小心，轻拿轻放。安装滚筒方头处理滑动面清洁（关键所在）时要进行防尘方法。六、更换采煤机截割电机（估计6小时）1、故障原因分析润滑不到位，采煤机截割电机轴承损坏。电机输出端密封损坏，齿轮油进入电机绕阻，造成接地。采煤机截割电机电气故障。截割电机冷却水套损坏或堵塞。2、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机截割电机一台。防水密封圈一套（3个）。工器具：清洗剂２桶。砂纸，绸布，黄腊带，3M胶带。2T手拉葫芦1台。3T手拉葫芦1台。2T吊带2条。成套重型套筒扳手一套。8，10，12，14内六角扳手。大锤、撬杠。平板锉、半圆锉。成套内外卡簧钳。M22/22内六角变头、M30顶丝4条。3、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。安装时电机要水平滑入，绝对不可将O型密封圈损坏。电机入井前必需进行绝缘测试及完好检验。4、施工工序拆卸步骤：将摇臂降至底板，断开采煤机电源（隔离开关打至分断位）。排放摇臂齿轮油，同时拆下电机接线盒盖板，拆除电机电缆。拆除截割扭矩轴。用22/22内六方变头卸下截割电机四角M30×90固定螺栓，将电机用手拉葫芦吊起。将M30顶丝拧入电机轮缘拉出孔，对称拧入4个顶丝，使电机逐步退出。安装步骤：图例eq\o\ac(○,1)入口盖eq\o\ac(○,2)卡圈eq\o\ac(○,3)垫片eq\o\ac(○,4)O型密封圈eq\o\ac(○,5)扭矩轴eq\o\ac(○,6)手孔盖eq\o\ac(○,7)O型密封圈eq\o\ac(○,8)截割电机（）eq\o\ac(○,9)电机安装螺栓（4）

图1-6检验各部件完好情况。清除减速器输出轴和电机配合面上煤渣等杂物。在电机输出轴端面装配一个新O型圈（油封），同时在电机上装配三个新水套密封，将电机平缓推入其安装位置，紧固4条M30×90固定螺栓（力矩：1220N·m）。将电机电源引线及压盖装回电机上原来位置，并用连接件固定压盖。在接线盒内重新接电机电缆，安装好电机接线盒盖板。安装截割扭矩轴。检验补加摇臂齿轮油油位（220#齿轮油）。接通采煤机电源，试运转。七、更换采煤机链轮、惰轮、驱动轮(估计7小时)1、故障原因分析采煤机链轮、惰轮或驱动轮出现声音异常，或出现异常温升，或链轮磨损严重，或损坏。采煤机链轮、惰轮或驱动轮轴承磨损严重或损坏链轮导向滑靴磨损超限（超出23mm）或损坏。链轮轴断。2、材料、工器具准备设备材料：ＪＯＹ７ＬＳ采煤机链轮、惰轮()、驱动轮各一件。惰轮、驱动轴承各2件。驱动轮惰轮密封４个。平面密封胶２桶。螺纹胶２桶。轴承压盖4件。链轮轴一件。O型密封圈2件。M20/M16对丝2条。M36*100高强度螺栓4条。工器具：螺栓松动剂２桶。清洗剂２桶。砂纸，绸布。内六角螺栓M16*40mm20条。内六角螺栓M16*30mm10条。内六角螺栓M20*70mm10条。３T手拉葫芦一台。1T手拉葫芦1台。吊带2条（３T，１T各一条)。M30游锤2套。M30/M36对丝2条。重型套筒扳手一套。50MM铜棒一根。M20顶丝4条，M20丝锥1套。10,12,14,17内六角扳手各一个。手锤，大锤，撬杠。40T链,马蹄环,M20螺栓10套。平板锉、半圆锉。电气焊一套。3、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。安装驱动轮、惰轮时要尤其小心，勿将密封损坏。假如需要更换链轮必需提前给链轮注适量润滑脂。全部固定螺栓必需涂螺纹胶。假如出现链轮、惰轮或驱动轮损坏必需检验导向滑靴是否完好，磨损是否超限。4、施工工序拆卸步骤：吊起电缆，拆下正对牵引块电缆槽。拆除链轮。图例：eq\o\ac(○,1)盖板螺栓eq\o\ac(○,2)盖板eq\o\ac(○,3)螺栓eq\o\ac(○,4)暗销eq\o\ac(○,5)牵引架eq\o\ac(○,6)惰轮轴eq\o\ac(○,7)衬套eq\o\ac(○,8)O型密封圈eq\o\ac(○,9)衬套eq\o\ac(○,10)弹簧卡圈eq\o\ac(○,11)齿轮（）eq\o\ac(○,12)轴承eq\o\ac(○,13)轴承eq\o\ac(○,14)O型密封圈eq\o\ac(○,15)衬套图1-7（1）拆下老塘侧链轮轴压盖。升降采煤机摇臂使链轮和惰轮处于分离状态，用游锤配合M30/36对丝拉出链轮轴。拆除驱动轮、惰轮步骤：用22mm/1英寸六方头卸下放油丝堵，将牵引减速箱齿轮油放净。用14mm内六角扳手卸下8条M16*25螺栓，拆下牵引扭矩轴端盖、距离套，用M20丝杠拉出牵引扭矩轴。用17mm内六角扳手卸下18条M20*70固定螺栓，在驱动轮轴承杯和惰轮轴承杯上各焊接两条M30*100高强度螺栓，用20顶丝、游锤配合M30*100螺栓拉出两个轴承杯。1T手拉葫芦配合抬杠拆下坏驱动轮和坏惰轮。用14mm内六角扳手卸下12条M16*40轴承压盖螺栓，用游锤配合M20/16对丝拉出轴承压盖，卸下坏轴承外圈。图例eq\o\ac(○,1)牵引下行传动装置eq\o\ac(○,2)链轮（）eq\o\ac(○,3)安装销夹板eq\o\ac(○,4)夹板安装销eq\o\ac(○,5)滑靴eq\o\ac(○,6)O型密封圈eq\o\ac(○,7)滑靴/链轮安装销eq\o\ac(○,8)齿轮注油嘴eq\o\ac(○,9)齿条稳定销eq\o\ac(○,10)齿条图1-7（2）安装步骤：清洗洁净轴承座，分别在驱动轮、惰轮上安装好轴承及密封。在轴承杯内、支撑座内安装好轴承外圈，用14mm内六角扳手紧固12条M16*40轴承压盖螺栓，用1T手拉葫芦配合撬杠安装新驱动轮和惰轮。用3T手拉葫芦配合撬杠安装驱动轮和惰轮轴承杯，安装间隙调整垫，用大锤配合铜棒将轴承杯安装到位，用17mm内六角扳手紧固18条M20*70轴承杯固定螺栓。安装牵引扭矩轴、距离套和扭矩轴端盖，用22mm/1英寸内六方变头紧固牵引部放油丝堵，牵引减速箱加注220＃齿轮油要求油位。给采煤机送电，升降采煤机摇臂使链轮和惰轮处于啮合状态，对正链轮轴孔，用铜棒配合大锤安装好链轮轴和链轮轴压盖，拧紧16条M16×30压盖固定螺栓。安装电缆槽，试运转。八、更换采煤机破碎机(估计5小时)1、故障原因分析采煤机破碎机减速箱齿轮和轴承出现异常磨损、异常噪音或异常温升。采煤机破碎机减速箱齿轮和轴承因为长久使用或其它原因出现配合间隙超限。采煤机破碎机滑动密封损坏漏油。破碎机电机故障。2、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机破碎机一件。工器具：清洗剂２桶。砂纸，绸布，黄蜡带，3M胶带。5T手拉葫芦2台。3T手拉葫芦1台。5T吊带2条、50mm铜棒。重型套筒扳手一套。8，10，12，14，17，19内六角扳手。大锤、撬杠。平板锉、半圆锉。M12顶丝2根。M30/36对丝2根。M30游锤1套。成套内外卡簧钳。M20游锤1套。M20/20对丝2根。枕木20根。3、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。4、施工工序拆卸步骤：采煤机停在机尾位置。将破碎机侧截割滚筒升起一定高度并用枕木支撑，使破碎机有一个能够自由出入通道。用枕木打垛支撑破碎机，将破碎机调高油缸和破碎机连接销子用M20/16对丝配合M20游锤拆卸，使破碎机和油缸分离。破碎机（00600194-0159）图例eq\o\ac(○,1)端帽（2）eq\o\ac(○,2)衬套eq\o\ac(○,3)O型圈（2）eq\o\ac(○,4)破碎机安装销eq\o\ac(○,5)定位片（2）eq\o\ac(○,6)油缸安装销（2）eq\o\ac(○,7)破碎机油缸图1-8同时从老塘侧将破碎机和机身铰接销护盖和卡套固定螺栓卸下，用M10顶丝将卡套顶出。用M30/36对丝配合游锤将铰接销拉出。拆除破碎机电机电缆及管路。采取三台手拉葫芦配合移出破碎机。安装步骤：清洗检验各部件完好情况。用手拉葫芦将破碎机吊到适宜安装位置，穿入破碎机电缆及管路，并使破碎机铰接销孔和机身铰接销孔对正，用铜棒配合大锤将铰接销安装到位。接好破碎机电机电缆及管路，同时将铰接销胀套用M12固定螺栓压紧，上好铰接销护盖。安装破碎机调高油缸和销子。取出枕木，检验油位，开机试运转。九、更换采煤机牵引块（估计8小时）1、故障原因分析采煤机牵引块壳体裂纹、变形或其它严重问题。若驱动轮或惰轮损坏，无法使用，提议整体更换。2、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机牵引块一件。工器具：平面密封胶4桶。螺纹胶２桶。螺栓松动剂２桶。清洗剂3桶。砂纸，绸布。5T手拉葫芦6台。5T吊带3条。40T链条10根、马蹄环10个（配套M20螺栓螺帽）。成套重型套筒扳手一套。8，10，12，14，17，19，22内六角扳手。大锤、撬杠。平板锉、半圆锉。32/27内六角变头2个。力矩倍增器成套，力矩扳手。Φ30游锤1套。M30/36对丝2个。牵引块专用起吊工具1个或M24标准起吊环4个。电气焊一套。3、安全注意事项：检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。安装完成后必需先单机试运转，后联合试运转。全部固定螺栓必需要涂螺纹胶。平面密封胶要涂抹均匀。螺栓必需达成要求力矩。4、施工工序拆卸步骤：拆卸电缆槽和管线。将备用牵引块放置在更换地点周围支架靠立柱捆绑牢靠。牵引块（579型）牵引块（572型）图例eq\o\ac(○,1)减速器安装螺栓eq\o\ac(○,2)安装螺栓M36*300(6)牵引部组件eq\o\ac(○,3)安装螺栓M36*340(4)牵引圈eq\o\ac(○,4)定位套（4）eq\o\ac(○,5)衬套（2）eq\o\ac(○,6)护罩十字螺栓eq\o\ac(○,7)油箱盖板eq\o\ac(○,8)堵eq\o\ac(○,9)衬板安装螺栓（2）eq\o\ac(○,10)衬板图1-9将需要更换一侧牵引块正对拆卸点。将截割滚筒落到底板,打出支架护帮板,闭锁支架，闭锁运输机,用32mm/1英寸内六方变头从放油堵放净牵引块齿轮油。用14mm内六角扳手拆掉链轮轴端盘16条M16×30内六角螺栓。然后用M30/36对丝将链轮轴和端盖一块拉出卸下。将牵引扭矩轴卸下。升降左右摇臂使链轮滑靴和牵引块分离，用手拉葫芦把链轮滑靴拉到一边。用3台5T手拉葫芦配合吊带和40T链条吊紧牵引块，用力矩倍增器配合32/27内六方变头和扭矩扳手卸下8条M36×300固定螺栓、4条M36×340固定螺栓。用3台5T手拉葫芦配合吊带和40T链条吊紧牵引块，使其离开原位。安装步骤：清理垫块结合面煤渣、旧密封胶，在垫块结合面上均匀涂抹一层平面密封胶，在垫板上装上定位销。检验各部件完好情况,清洗牵引块结合面，在其结合面上均匀涂抹一圈平面密封胶。安装牵引块，紧固固定螺栓（4个M36×340、8个M36×300，力矩：4280N·m）。安装链轮、滑靴及链轮轴，安装电缆槽，拧紧放油堵，安装牵引扭矩轴。加注220＃齿轮油适量，试运行。十、更换采煤机牵引电机（估计4小时）1、故障原因分析采煤机牵引电机故障或机械故障，无法继续使用。2、材料、工器具准备设备材料：JOY7LS采煤机牵引电机一台。工器具：清洗剂２桶。砂纸，绸布，黄蜡带，耐高温3M胶带。2T手拉葫芦1台。3T手拉葫芦1台。2T吊带2条。成套重型套筒扳手一套。8，10，12，14内六角扳手。大锤、撬杠。平板锉、半圆锉。成套内外卡簧钳。22/19内六角变头，3、安全注意事项检验所使用起吊工具是否符合安全要求。检验工作范围内顶板煤壁安全情况（敲帮问顶），顶板破碎或顶板压力大时须在该段顶板煤帮铺设顶网和帮网维护。全部支架必需升紧(252bar)护帮板全部打出，并闭锁工作范围内支架。对所运输部件要捆绑牢靠，保护好结合面及外露齿轮等易受损部位。必需确定采煤机、工作面运输机闭锁，隔离开关打至分断位。整个更换过程必需由专员负责指挥，确保起吊安装工作安全顺利完成。安装时电机要水平滑入，切勿将O型密封圈损坏。电机入井前，必需进行绝缘测试和完好。冬季入井后进行防潮处理。4、施工工序拆卸步骤将摇臂降至底板，断开采煤机电源。牵引电机（00600128-0721）图例eq\o\ac(○,1)安装螺栓（4）eq\o\ac(○,2)水堵eq\o\ac(○,3)牵引电机套eq\o\ac(○,4)联轴器罩eq\o\ac(○,5)联轴器罩卡圈eq\o\ac(○,6)联轴器罩堵eq\o\ac(○,7)盖堵O型密封圈eq\o\ac(○,8)扭矩轴卡圈eq\o\ac(○,9)扭矩轴衬套eq\o\ac(○,10)扭矩轴eq\o\ac(○,11)电缆进口eq\o\ac(○,12)扭矩轴卸载槽图1-10拆除全部阻碍牵引电机出入管线，用22/19内六方变头卸下牵引电机四角M24×80固定螺栓。拆除牵引扭矩轴。利用M24×80顶丝拧入电机四角拉出孔将电机平稳顶出，用手拉葫芦连接好牵引电机慢慢拉出，直到能拆除牵引电机电缆，并拆除电缆。用手拉葫芦将牵引电机拉出。安装步骤清洗检验各部件完好情况。清洗减速箱和电机结合面。在电机输出轴端装配一个新O型圈，将电机平稳推入其安装位置，接好电机电缆，安装好电机接线盒盖板。合上止口，拧紧4个M24×80固定螺栓（力矩：1220N/M）。安装扭矩轴，恢复管线。检验牵引减速箱齿轮油油位，补加220＃齿轮油适量。采煤机送电，试运转。十一、更换采煤机接触器（估计5小时）1、故障原因分析接触器真空管不一样时或出现断相。接触器整流桥故障存在打枪现象。接触器线圈回路存在断线，匝间短路现象。2、诊疗方法若电机出现两相电现象，则要断开顺槽开关隔离手把，人为给接触器线圈提供120V交流电压，待真空管吸合后用200欧姆万用表测量三个真空管阻值，则可研判真空管是否正常。若存在打枪现象，在接触器线圈控制端子排用数字万用表测量单个二极管击穿或开路（用数字万用表分别测量10、1，10、2，6、1，6、2引脚）。接触器若不吸，排除外部线路外，正常线圈阻值为16.5欧姆左右，若偏离较大，则为线圈故障（用数字万用表测量7、10引脚），直接用200欧姆档测量真空管，若出现导通现象，则存在漏气故障。3、材料、工器具准备设备材料：真空接触器（00601878）一台。工器具：轻型套筒扳手一套。梅花扳手一套。公制内六方一套。1T手拉葫芦一台。500mm小撬杠两根。活扳手（10英寸或以上）两把。小螺丝刀一把。清洗剂一桶。绸布、尼龙扎带若干。煤机配套电气图纸一份。4、安全注意事项必需确定采煤机区段支架护帮板全部打出。接触器入井前，应做绝缘测试及上电吸合试验。拆除线缆时应做好标志，安装线缆时对号入座。严禁在采煤机送电、运输机未闭锁情况下进行作业。为方便、安全作业，拆下来螺丝、小部件应集中放在一个盒子内。包含关键控制系统，应一人作业，一人进行作业监视确定。冬季作业，井下、地面温差较大，应进行部件保温、防冷凝水工作。为确保安全，电控箱盖板下最好焊接150mm宽、20mm厚钢板，长度和电控单元对应，以方便电控单元面板放置（此种情况下，可不使用1T手拉葫芦）。图1-11真空接触器实物图5、施工工序采煤机停电。顺槽控制组合开关采煤机负荷隔离刀闸处于“OFF”分断位。闭锁刮板运输机。拆除急停拉线开关拉线。在电控箱对应支架上吊挂1T手拉葫芦，另一端吊挂于电控箱盖板拉手，拉动手拉葫芦使之处于受力临界状态。拆除中间电控箱盖板固定螺丝。将电控箱盖板放到电缆槽上。拆除JNA0、JNA1基板固定螺丝。JNA0绕铰接轴旋转至极限位，移除JNA1单元。拆除角度传感器单元基板固定螺丝，并移出电控箱体外。拆除接触器前继电器控制单元基板固定螺丝，并移出箱体外（为方便拆卸，应拆除面板EL5漏电模块及继电器）拆除接触器控制线及监测线，妥善放置。拆除接触器固定螺丝，取出接触器。安装新接触器于固定基板上。恢复接触器接线。恢复接触器外继电器控制单元及角度传感单元。恢复JNA0、JNA1单元。完好、紧固中间电控单元盖板螺丝。完善急停拉线开关拉线。给采煤机送电，检验显示器显示是否正常。试运转，确定接触器工作情况。十二、采煤机变频器更换（估计2小时）1、故障原因分析变频器内晶闸管或续流二极管损坏。变频器内350A熔断器熔断。牵引电机无牵引但显示牵引电流存在，可能是变频器内部微处理器死机或变频器和JNA0单元通讯存在故障。2、诊疗方法查看故障菜单，若显示变频器过载跳闸则是变频器内部晶闸管或续流二极管损坏。若显示变频器无电压则翻至牵引状态，查看是否有电压显示。用数字万用表测量350A熔断器通断。查看左右牵引通讯，看是否正常，深入判定变频器和JNA0通讯是否正常。将无牵引时，显示电流牵引电机对应变频器控制插头拔下，约等候5秒，再从新插上即可。假如以上几点全部正常，可翻到左右牵引通讯状态，查看JNA和左右变频器通讯是否正常，深入研判变频器是否出现故障。3、材料、工器具准备设备材料：变频器一台、散热硅胶两桶。工器具：1T手拉葫芦一台。轻型套筒扳手一套。13mm梅花扳手两件。高压绝缘胶带一卷。活扳手（10英寸及以上）两把。电工刀一把。公制内六方一套。500mm小撬杠两根。清洗剂一桶。绸布、尼龙扎带。4、安全注意事项必需确定采煤机区段支架护帮板全部打出。必需在采煤机断电10分钟，变频器内部电容自行放电后，方可操作。严禁在采煤机带电、运输机未闭锁情况下进行作业。拆除、安装变频器动力电缆时，必需将固定螺丝紧固到位，避免接线座受力变形。为散热良好，导热硅胶涂抹应均匀，尽可能覆盖整个变频器底座。变频器线缆拆除时，应做好标识，安装时应对号入座。因为电控箱空间较小，变频器接线鼻、电缆尽可能向内安装放置。在变频器和电控箱盖板间必需放置绝缘隔板进行二者间电气隔离。为确保安全，电控箱盖板下最好焊接150宽、20厚钢板，长度和电控单元对应，以方便电控单元面板放置（此种情况下，可不使用1T手拉葫芦）。安装时，调整好变频器动力电缆弧度，预防和其前门摩擦发生漏电。5、施工工序采煤机停电（达成10分钟后，方可拆除变频器动力线）顺槽控制组合开关采煤机负荷隔离刀闸处于“OFF”分断位。闭锁刮板运输机。拆除急停开关拉线。在右电控箱对应支架上吊挂1T手拉葫芦，另一端吊挂于电控箱盖板拉手，拉动手拉葫芦使之处于受力临界状态。拆除右电控箱盖板固定螺丝。将电控箱盖板放在电缆槽上，并放置到一边。先拆除变频器通讯控制电缆，后拆除变频器动力电缆及监测线。拆除变频器限位块，拆出变频器。清理变频器下导热硅胶。检验牵引电控箱内冷却分水器是否渗水（如有少许渗水，采取生料带缠裹处理，并喷一层耐高温漆）。图1－12检验总线模块（BSM）接线柱是否有锈迹（如有，除锈并外喷一层耐高温漆）。将准备好散热硅胶均匀涂抹于变频器底座部位。将变频器放入安装位置。固定变频器定位块。变频器接线：先接动力电缆及监测线，后接通讯控制线。紧固电控箱盖板螺丝。完善急停开关拉线。采煤机通电进行牵引试验，验证两牵引电机牵引方向是否正确及两牵引电机电流是否平衡。第二节电气故障一、7LS6采煤机单侧遥控器数据接收故障简述：遥控器数据传输系统由两部分组成：采煤机外部（煤机灯、遥控器电缆、遥控器、接收器、接收器电缆）和采煤机内部（JNA3单元、本安控制变压器ISCT、光电偶合器OC1、JNA0单元、光电偶合器和JNA0间控制线）。现场实际使用中接收器电缆极少出现故障，故当出现遥控器数据接收故障时，能够此为界，进行故障点判定和处理。故障现象：采煤机偷停，显示器状态栏显示“ERRLEFTHANGHELDDATALOSS”或“ERRRIGHTHANDHELDDATALOSS”;进入“GENERALSTATUS”页面，可发觉“LDATAOK”或“RDATAOK”后显示方块未高亮度显示。故障分析：采煤机遥控数据传输电路系统某个部件存在故障。处理方法：首先判定故障点来自采煤机内部还是外部。当单侧遥控器数据出现故障时，可将两侧接收器进行交换，如故障显示发生转移，则为采煤机外部存在故障。如故障显示未发生改变，则故障点来自采煤机内部。采煤机外部故障点判定。（接收器、遥控器、遥控器电缆、煤机灯）确定接收器正常。将故障侧遥控器用一台完好充电遥控器替换，如故障依旧，则故障点在接收器。如故障发生转移，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。确定遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器。如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供给部分（煤机灯、遥控器电缆）。确定遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯。如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。采煤机内部故障点判定。（光电偶合器、JNA3、JNA0、光电偶合器和JNA0间控制线）确定光电偶合器正常。将光电偶合器左右遥控器数据线缆进行对换，如故障依旧，则故障点不在光电偶合器。如故障发生转移，则故障点在光电偶合器。确定JNA3单元正常。将JNA3单元J3插头和J5插头对换，如故障依旧，则故障点不在JNA3单元。如故障发生转移，则故障点在JNA3单元。确定光电偶合器和JNA0间电缆正常。将光电偶合器和JNA0间左右遥控器数据控制线成对进行对换，如故障依旧，则故障点在JNA0。如故障发生转移，则故障点在此间控制线。接收器电缆完好判定：（1）可经过左右接收器电缆对应电压测试发觉缆线或熔断器故障。（2）可经过直接更换左右接收器及数据发射系统来判定。二、7LS6采煤机不牵引或牵引偷停简述：采煤机变频驱动系统（VFD）以三相交流575V电动机为控制对象，是利用改变感应电动机电源频率方法来改变采煤机牵引速度控制驱动系统。变频牵引系统能量变换是按交-直-交转换，属无源逆变。它是靠晶闸管成对导通、成对关断来改变流过负载电流方向，根据一定频率，不停轮番切换两组晶闸管导通，实现直流向交流转换。若改变两组晶闸管导通切换频率，便可改变交流电频率，从而达成变频无级调速。因为变频器控制系统内部半导体非线性元件较多，外界温度改变轻易造成电子部件工作性能不稳定，从而出现工作漂移现象。井下采掘工况改变较大，负载突变性高，造成电压、电流随之突变，两个关联影响最终表现为变频器故障发生较多。故障现象：采煤机泵电机、截割电机均能正常开启，但煤机不能牵引。正常割煤过程中，牵引频繁偷停，再次操作牵引，煤机又可行走。煤机牵引期间，速度飘忽不定。D)“EVEVTLOG”事件日志报出以下故障：变频器过流跳闸（LEFT(RIGHT)TRAMVFDOVERCURRENTTRIP）变频器过压跳闸（LEFT(RIGHT)TRAMVFDOVERVOLTAGETRIP）无直流电压输出（NODCVOLTSTOTRAMVFD）牵引相间电流不平衡（40%……L/RTRAMPHASAMPERE）变频器通讯恢复（LEFT(RIGHT)VFDCOMMRESTORED）故障分析：可能变频器350A熔断器存在故障。可能某个晶闸管存在故障。可能某个晶闸管续流二极管存在故障。处理方法：晶闸管好坏判定：测试阳极和阴极间正反向阻值。指针万用表档位致“R*1K”进行阻值测试，阻值均应在几百千欧以上。若阻值很小，则晶闸管损坏。测试阳极和门极间正反向阻值。指针万用表档位致“R*1K”进行阻值测试，阻值均应在几百千欧以上。若阻值很小，则晶闸管损坏。变频器内熔断器烧断。万用表测试发觉变频器熔断器开路，则某个晶闸管或续流二极管发生击穿短路。以上问题存在时，因为区队现场通常无晶闸管备件贮备，而且变频器整体更换较晶闸管个体更换更为方便，可为生产赢得先机，所以条件许可时尽可能直接更换变频器，而故障变频器升井进行维修。三、7LS6采煤机摇臂不升降或动作缓慢故障简述：7LS6采煤机液压系统由一台30KW交流575V电动机带动一台双联齿轮泵，经吸油过滤器、磁性过滤器，吸油进入两台液压泵，分别向两路液压系统提供压力油液。油液分别经过两个高压过滤器进入阀板上电磁阀组，经电磁阀组控制，进入到各个实施机构。阀组上共安装有6个电磁阀（DC24V），每个电磁阀分别控制各自实施机构。液压系统在不实施操作功效时，卸载阀电磁铁断电，双联齿轮泵排出油液经卸载电磁阀回到油池，泵处于卸荷状态。当操作者经过遥控器发出指令时，卸载电磁阀和功效电磁阀同时上电，卸载阀动作关闭油液回油池通路，功效电磁阀动作向实施机构供给高压油液。故障现象：煤机摇臂不升降或动作缓慢，无法正常进行生产。故障分析：情况A：摇臂不升降功效电磁阀或卸载电磁阀故障。电磁阀DC24V电源故障。管接头脱落。双锁阀故障。双联齿轮泵故障。情况B：摇臂动作缓慢或脉动液压管路存在泄漏或油位低。过滤器（吸油过滤器、磁性过滤器、高压过滤器）堵塞。油液脏污，造成阀体堵塞。安全阀（系统安全阀、阀体安全阀）失效，造成油液压力降低。双锁阀故障。加油截止阀未关严。双联齿轮泵故障。处理方法：检验液压管路是否存在泄漏、管子爆裂、管头脱落现象。检验过滤器是否存在堵塞现象（次序：高压过滤器—吸油过滤器—磁性过滤器）。检验压力表压力指示情况（指示值应为14.5MPa）.检验触摸系统安全阀是否存在溢流现象。检验听诊电磁阀是否动作。检验电磁阀DC24V电源供给情况。进入“hydraulicstatus”页面，检验电磁阀动作指令和电磁阀吸合声是否吻合。检验电磁阀阀芯有没有卡塞、耳听吸力是否充沛（翻到电磁阀界面观察其对应指示灯是否闪烁或亮度不够）。交换双联泵出口管路，检验确定双联泵是否完好。四、7LS6采煤机泵、牵引漏电闭锁故障简述：处于安全考虑，7LS6采煤机电气系统中设计了漏电闭锁步骤，用以实现煤机运行前主回路、控制回路绝缘检测。泵、牵引回路漏电保护由EL3漏电模块及ELR1继电器完成，正常情况下EL3漏电模块、ELR1继电器均处于失电状态。故障现象：煤机上电后显示器状态栏显示泵/牵引漏电，或煤机运行中频频偷停，进入事件日志（EVENTLOG）发觉存在“PUMP/HALUGEEARTHLEAK”统计。故障分析：牵引断路器后级主回路存在漏电现象。EL3漏电模块控制回路存在接地现象。EL3漏电模块故障。ELR1继电器故障。处理方法：（断电打开煤机中右电控箱前门）EL3漏电模块控制回路漏电故障：找出故障线缆进行更改换。EL3漏电模块、ELR1继电器故障：更换对应部件。打开右侧电气控制箱面板，在变频器处拆除左右牵引电机负荷电缆。使用1000V摇表摇测牵引电机（含电缆）、变频器（应拆掉控制电缆后进行，测试直流侧、交流测）、泵电机（含电缆）。牵引电机（含电缆）漏电：检验电控箱内部及牵引电机外电缆是否有显著损伤或接地现象。拉出牵引电机，打开接线腔，分断电缆和牵引电机电气连接（不含温度小线）。使用1000V摇表分别摇测电缆、牵引电机，判定故障范围。泵电机（含电缆）漏电：检验电控箱内部及泵电机外电缆是否有显著损伤或接地现象。拉出泵电机，打开接线腔，分断电缆和泵电机电气连接（不含温度小线）。使用1000V摇表分别摇测电缆、泵电机，判定故障范围。变频器或总线模块漏电：更换对应部件。小经验：小经验：假如是在更换变频器很快出现牵引系统漏电，则极有可能是变频器动力总线和右侧前门摩擦造成漏电。五、7LS6采煤机电流传感器故障简述：7LS6采煤机在泵电机（00601876-0034）、截割电机（00601876-0036）、破碎机电机（00601876-0033）主回路上均安装有电流传感器。电流传感器包含三个电流互感器、一个三相二极管整流桥，和负载电阻、滤波电容等，电机运行时，电流传感器向JNA单元输出和电动机电流成百分比直流电压（0～5VDC），JNA单元将接收到信号和预先设置好过载电压值进行比较，判定电动机是否过载。采煤机上电时进行电流传感器测试，测试回路由JNA1、两个限流电阻、电流互感器CSE、电流传感器（CSA、CSB、CSD、CSG）组成。电流互感器CSE输出检测信号，全部电流传感器（CSA、CSB、CSD、CSG）输出信号和之对比，若泵电机电流传感器CSD自检失败，则全部电机均不能开启，若某台截割、破碎机电机电流传感器自检失败，则对应电动机不能开启。故障现象：泵电机或截割、破碎机电机不能开启。显示器状态栏显示电流测试失败“CURRENTSENSORTESTFAILED”。事件日志（EVENTLOG）存在电流测试失败“CURRENTSENSORTESTFAILED”统计。同时翻看ESR逻辑图，查看泵传感器常开触点是否闭合。故障分析：电流传感器CSE线路故障或电流传感器坏。电流传感器（CSA、CSB、CSD、CSG）线路故障或电流传感器坏。JNA1单元故障。处理方法：判定故障点。采煤机上电运行，观察是否可经过“CURRENTTEST”：假如全部电机均不能开启，故障点在CSE或JNA1单元，经过更换部件进行排查。假如泵电机可正常开启，其它某台电机不能开启，故障点在该电机对应电流传感器部分。处理方法：若为电流互感器或电流传感器故障，只能进行对应更换。线缆传输问题，查找到故障点进行处理。六、7LS6采煤机截割、破碎机电机回路漏电故障简述：7LS6采煤机对于截割电机、破碎机电机回路漏电保护共同采取EL5模块完成。漏电保护回路由电机主回路、三相电抗器、电容单元、漏电模块EL5、实施继电器LEL、REL、LBEL及JNA1单元组成。故障现象：采煤机显示器状态栏显示截割/破碎机存在漏电信息。采煤机运行时，顺槽组合开关显示漏电信息，但采煤机本身无故障统计。故障分析：采煤机跳闸电机回路存在漏电现象（包含阻容吸收、三相电抗器、接触器和电缆）。漏电跳闸回路对应实施继电器故障。漏电模块EL5故障。故障处理：在顺槽开关漏电保护正常情况下分别起动左右截割电机，破碎机电机。判定是哪一路漏电。判定接地故障范围。打开电机接线腔，分断电机引线和电源电缆，采取2500V摇表摇测电机绝缘及电缆绝缘。若为电机接地，则需更换电动机。若为缆线接地，则进行下一步。打开中间电控单元面板。JNA0、JNA1单元绕铰接轴转向留出作业空间。左截割回路接地故障，需拆除角度传感器单元及EL5漏电单元固定基板。右截割电机或破碎机电机回路接地故障，需拆除角度传感器单元及后侧继电器单元固定基板。分开故障回路接触器二次连接阻容单元及三相电抗器单元，利用2500V摇表进行绝缘测试，判定故障点（电缆、接触器、阻容吸收单元、电抗器单元），依据实际进行处理。非真实接地：故障点在于漏电模块EL5或实施继电器。可采取对调、更换继电器方法判定故障点，依据实际进行更换处理。七、ESR急停继电器不吸合故障简述:ESR（00506478-0118）为JOY煤机安全急停继电器单元，该单元在煤机电气系统控制部分作用尤为关键。全部保护条件和ESR组成和门电路，极大提升采煤机安全性。该单元供电电压为直流24V,JNA系统检测到正常信号后，ESR继电器吸合。原因分析：1.内部逻辑继电器JER没有吸合。2.总线电源热保护跳闸。3.左右变频器热保护跳闸。4.牵引系统任一热保护跳闸。5.遥控器数据丢失。6.JNA系统自检未经过。7.自检时遥控器按钮粘连。8.泵传感器故障。9.泵、牵引电机过载。10.JNA0上J27、8连线故障。11.ESR急停继电器故障。12.电控箱、泵、牵引热敏开关跳闸。13.左右VFD热敏开关跳闸。14.BSM热敏开关故障。诊疗方法：查看ESR逻辑图，观察哪些未能满足ESR吸合，依据未满足条件再查看对应信息，如：查看数据丢失逻辑图，查看遥控器按钮显示画面，依据显示对故障JNA，冷却回路，连线故障，传感器故障进行逐一排查。第二章艾柯夫煤机第一节常见故障及处理方法故障现象原因分析判定方法处理方法预防方法行走无力1.运输机销排处有卡阻。退机检验销排检验更换销排、销排座或销排销。加强三机日常检验。2.牵引电机故障。检验电机和编码器拨开离合试验，检验编码器和电机绝缘。加强对电机检验维护。3.预充电单元故障。检验预充电单元。更换预充电单元。常常检验变频器腔。4.变频器故障。检验变频器和线路。更换变频器或处理线路故障。常常检验变频器腔。5.牵引减速器故障。拨开离合分段听诊。更换减速器。加强润滑油化验。6.牵引行星机构损坏。拨开离合分段听诊。更换行星机构损坏件。加强润滑油化验及日常检验。7.牵引驱动轮、惰轮、链轮有损坏。打开驱动轮外盖分别检验。更换损坏件。加强维修保养。故障现象原因分析判定方法处理方法预防方法摇臂不升降1.液压控制模块损坏。检验线路及控制模块。处理线路故障或更换模块。加强日常维护检验。2.机身传输线损坏。找到线号接头测量。处理故障线路。加强日常维护检验。3.电磁先导阀损坏。检验阀芯动作情况。处理或更换电磁阀。加强日常维护检验。4.主功效阀故障。检验阀动作情况。更换换主阀。5.更换液管。加强日常维护。6.液压锁故障。替换检验。更换小单向阀或液压锁。加强日常检验维护。7.油缸损坏。检验伸缩功效。更换油缸。加强检验维护。8.油泵故障检验油泵压力更换油泵避免油泵吸空及反转。9.安全阀故障检验压力更换安全阀加强日常检验。起动后开关跳闸1.拖曳电缆故障。分段试验测量电缆绝缘。处理电缆故障。加强日常维护。2．电控箱接线柱烧坏。将采煤机主隔离器分断，再开启开关送电。处理更换接线柱。加强检验维护。3.接触器或连线有击穿。直观检验，测试绝缘。处理连线或更换接触器。加强日常检验维护。4.电控箱内线路损坏。直观检验，测试绝缘。处理线路故障加强日常检验维护。5.主变压器电源线破损。直观检验，测试绝缘。处理破损线路。加强日常检验维护。6.主变压器初级绕组损坏。检验测量绝缘。更换变压器加强日常检验维护。12V直流输出不正常处理模块电源故障。加强日常检验。2.电源模块损坏。去掉输出线路测量电压。更换模块。加强日常检验。3.输出线路故障。直观检验，测试绝缘。处理线路故障。加强日常检验维护。4.末端功效元件损坏。电源正常后试验末端元件功效。处理或换件。加强日常维护。SL-500型采煤机几起经典故障判定和处理一、MICOS系统采煤机牵引RS-485传输错误故障 故障现象：采煤机出现不能牵引故障，显示"LHMULICOMRS-485RECEIVEERROR和RHMULICOMRS-485RECEIVEERROR"。判定和处理过程：因为工作面出现结构极硬，采煤机在此处振动较大，所以怀疑接线有松动地方，尤其怀疑变频器腔，打开盖板，抽出预充电单元，将变频器插头和接线紧固一遍，再试送电，故障仍然存在，又打开低压腔检验并对插头和接线紧固一遍，又试送电，故障仍然存在，于是由服务工程师指导判定故障，经过在变频器腔断开和计算机连线后，再试送电，故障还是没有消除，服务工程师认为是主计算机A1有故障，于是从库房领出主计算机A1在现场更换后，故障还存在，于是决定检验线路，将变频器和主计算机A1通讯线路检验发觉有一根线接地，于是决定先甩线，再引一根线先排除故障，经过试验故障排除，于是将采煤机缓慢牵引到能够打开顶盖板地方，打开接线盒，逐段查找，在变频器腔7号线甩开改用9号线，W001电缆中7号线改用2号线，正准备用备用线替换73号线时，发觉接地点，进行处理，恢复正常。二、MICOS系统采煤机接地漏电故障故障现象：安控移变接地漏电闭锁，重新送电后，在给煤机送电时又跳闸。判定和处理过程：先检验煤机电缆绝缘从开关侧测量一相有接地现象，后拔开煤机侧插头，测量绝缘正常，