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文档简介

车路协同技术概述王洪涛学习内容车路协同概念12浙江交通职业技术学院车路协同架构演进34车路协同未来趋势车路协同关键技术

智慧交通系统发展历程

1

2

3

4

行政管控提高效率、减少拥堵

新能源技术发展绿色交通

提升公共交通基础设施、路网容量车路协同技术1.1提高交通容量和出行效率

车路协同概念

基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。1.2

车路协同组成部分1.3

智能车路协同系统主要由智能路侧系统（RSU）、智能车载系统（OBU）和通讯平台三个部分组成。OBU：采集自身车辆状态信息和感知周围行车环境；RSU：采集交通流信息（车流量、平均车速等）和道路异常信息、道路路面状况、道路几何状况等通讯平台：负责整个系统的通讯和实现路侧设备与车载设备之间的信息交互。智能路侧系统（RSU）智能车载系统（OBU）通讯平台

车路协同架构演变1.0版车路协同平台基于位置的信息服务2G/3G/4G光纤简单信息上报简单信息获取简单信息通知车辆道路2.1

车路协同架构演变2.0版

车路协同平台基于位置的信息服务2G/3G/4G光纤车辆监控信息上报车辆状态信息广播

简单信息通知车辆道路C-V2X道路状况感知

实时道路信息获取道路状况实时通知2.2

车路协同架构演变3.0版

车路协同平台基于位置的信息服务5G光纤车辆监控信息上报车辆状态信息广播车辆道路C-V2X

车路协同指令接收

交通流量全局管控道路全息感知感知结果实时通知路径规划边缘计算2.3

车路协同关键技术——V2X技术V2X（VechiletoEvething）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。优点：低时延、直连通信，高效广播机制3.1

车路协同关键技术——V2X技术目前主流的V2X通信技术有：电气和电子工程师协会（IEEE）802.11p和蜂窝（C-V2X）C-V2X优势：用户间干扰小，支持并发用户数更多；有效通信距离大3.1

车路协同关键技术——路侧全域感知技术利用图像处理技术进行交通事件识别；利用气象传感技术进行气象事件识别；利用线圈、雷达技术进行交通流量统计；利用激光雷达、雷视一体机等先进的感知手段识别3.2

车路协同关键技术——高精度定位技术

高精度定位技术是实现车路协同的基础，在获取车辆准确位置的基础上，才能提供各种安全预警应用和个性化的交通信息服务。3.3

车路协同关键技术——云控技术边缘云控：部分信息在本地快速处理，并快速通知到周边车辆；中心云控：信息汇聚到云控中心进行全局数据分析和全局交通流管控。3.4

车路协同未来方向41、路侧感知时延与V2X通信时延需要同步优化；2、目标跟踪范围、路径规划算法、V2X

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