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文档简介

工程测量安徽交通职业技术学院主讲教师：纪凯GPS-RTK简介CONTENTS

GPS系统组成01目录

GPS测量原理02

RTK系统基准站组成和作用03

GPS-RTK测量041GPS系统组成GPS系统组成01美国的GPS02俄罗斯的GLONASS03中国的BDS04欧盟的Galileo全球卫星导航系统GPS系统组成01

工作卫星接收、存储、处理地面监控系统发射来导航电文和各种控制指令02

信号接收机接收、跟踪、观测和记录由卫星发送的数据处理计算求得三维空间位置以及时间和速度04主控站计算GPS卫星的星历、时钟改正、大气的传播改正等编制导航电文，提供全球定位系统的时间标准05注入站信息指令、导航电文注入到各个卫星03监测站连续观测和接收所有GPS卫星发出的信号

监测卫星的工作状况为主控站编纂导航电文提供观测数据GPS系统组成01空间星座:GPS工作卫星02用户设备:GPS信号接收机03地面控制:主控站、注入站、监测站2GPS测量原理GPS测量原理GPS定位所采用的坐标系统是WGS-84世界大地坐标系统WGS-84坐标系是一个地心坐标系，其原点为地球质心GPS测量原理GPS定位时，把卫星看作“飞行”的已知控制点，测得卫星到接收机的距离，通过空间后方交会，便得接收机的位置卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，有4个未知数，X、Y、Z和钟差δt，至少观测4颗卫星，形成4个方程式解，确定观测点位置卫星到接收机距离获取有伪距测量和载波相位测量，后者精度高定位模式绝对定位相对定位定位状态动态定位静态定位01020304定位时效实时定位事后定位定位观测值伪距定位载波定位GPS测量原理01020304050607全球全天候工作测站之间无需通视观测时间短操作简便免费功能多应用广定位精度高提供三维坐标GPS测量原理3RTK系统基准站组成和作用RTK系统基准站组成和作用0102修正法差分法将基准站采集的载波相位发送给用户进行求差解算坐标将基准站载波相位修正值发送给用户改正用户接收到的载波相位，解求坐标RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称卫星接收天线直流电源基准站GPS接收机无线电数据链

电台及发射天线RTK系统基准站组成和作用RTK系统基准站组成和作用01从基准站接收到的信号由流动站的UHF电台接收02流动站同时也接收相同的卫星信号03用配备的电子手簿控制器进行实时解算RTK系统基准站组成和作用架设基准站启动基准站接收机启动流动站接收机仪器架设启动移动站接收机点校正重设当地坐标开始测量4GPS-RTK测量GPS-RTK测量GPS-RTK测量将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体上，称为移动站工作原理基准站移动站数据链组成电台模式网络模式CORS模式工作模式GPS-RTK测量0102

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