自动控制理论知到章节答案智慧树2023年山东大学

自动控制理论知到章节测试答案智慧树2023年最新山东大学1.自动控制系统的工作原理是检测{偏差},再以{偏差}为控制作用，从而消除对2.自动控制装置由{测量元件},{比较元件},调节元件，{执行元件}四部分组对3.连续系统是指系统中各部分的输入和输出信号都是连续变化的模拟量。()对4.线性定常系统是用线性常系数微分方程描述的系统。()对5.给定输入是对系统输出量的要求值。()对对7.被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。()对8.下列选项中，开环控制系统是指系统的输出量对系统()。9.闭环控制系统是系统的输出量对系统有控制作用。()对10.开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。()对第二章测试求图示系统的传递函数下列选项中，求图示无源网络的传递函数下列选项中，求图示无源网络的传递函数下列选项中，求图示无源网络的传递函数G(S)=()5.用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤?()。确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化6.传递函数与输入和初始条件无关。()对7.物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。()对8.状态向量是以状态变量为元所组成的向量。()对9.状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。()对10.建立数学模型的基本方法为分析法试验法。()对第三章测试对0Me其中p为开环右极点数，0为系统的类型，则()稳定3.二阶系统中，阻尼比s一定，带宽Wb与调节时间ts()。成反比态误差分别为()8.对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。()错9.系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。()对10.频率特性与输入信号的幅值有关。()错1.根轨迹的分离点不一定都在实轴上。()对2.绘制根轨迹，凡是满足相角条件的S值，一定满足幅值条。()对3.特征方程出现重根是形成分离点的充分必要条件。()错4.绘制根轨迹只要依据相角条件就可以。()对5.G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根轨迹分支数为3条。()错对错8.根轨迹为开环传递函数某一参数从0→变化时，闭环特征根在S平面上移动的轨迹。()对9.已知系统开环传递函数开环零点为-4。()错10.已知系统开环传递函数,闭环系统的根轨迹不存在渐近线。()错第六章测试1.如果校正后系统的稳态和暂态性能都有较高要求，宜采用超前-滞后校正形参考答案：对2.反馈校正往往采用有源校正装置。()错3.对数幅频特性中决定系统稳态响应的频段是()。()低频段4.超前校正装置的主要作用是(),从而提高系统的相位裕量。()在中频范围内产生超前相角5.系统加入串联超前校正后性能发生变化，以下哪个说法是正确的。()相位裕量γ增加;超调量σ%下降6.串联校正装置常设于系统前向通道的能量较低的部位，以减小功率损耗。对系统对数幅频特性曲线及其校正后曲线如图所示，则该系统加入的是串联滞后-超前校正环节。()对8.已知单位反馈系统的开环传递函数,要对9.已知单位反馈系统的开环传递函数可设计为对10.已知单位反馈系统的开环传递函数G(,要求采用串联超前校正，使系统的性能指标Kv=5s-1,g%=25%.ts<1s,则校正装置可设计为对1.保持器的功能就是将离散信号恢复成连续信号，这种说法是()参考答案：对2.采样系统为使采样信号准确地恢复原来的连续信号，采样频率必须满足香农采样定理。()参考答案：对参考答案：对错5.描述线性离散系统的数学模型为差分方程，这种说法是()对6.脉冲传递函数是在线性离散系统中，初始条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。()对已知系统如下图所示，则系统输出的Z变换表达式为C(Z)=对8.线性离散系统稳定的充要条件是闭环极点均位于Z平面的单位圆内。()对9.离散系统的稳态误差大小取决于()。10.减小采样周期T,可使离散系统的稳定性提高。()对1.非线性系统有哪些特点()。系统响应与外作用及初始条件有关2.下列选项中，描述函数法的应用条件有哪些()。;线性部分具有良好的低通滤波特性对错对小相位环节)()。对性系统是稳定的。()对第九章测试1.线性定常连续系统的能控性矩阵为()已知系统的状态方程为，则其状态转移矩阵Φ(1)为则下面正确的有()。4.系是状态可观测的。()对错6.系是状态可观测的。()错