变频器应用技术 课件 3.1.3变频器控制电动机正反转

3.1.3变频器控制电动机正反转目录变频器2/3线端子控制方式接线变频器参数设置核心概念变频器的命令通道——变频器通过命令通道向电动机发出正向启动、反向启动、停止等命令。ATV340系列变频器的命令通道包括：HMI（显示终端）、端子排（数字输入DI）、集成Modbus、Canopen、现场总线模块和嵌入式以太网等。2/3线控制——变频器使用端子排（数字输入DI）命令通道时，有2控制线和3线控制两种方式可以选择。2线控制为电平命令，即通过输入状态（0或1）或边沿（0至1或1至0）控制运行或停止；3线控制为脉冲命令，通过脉冲控制正、反向启动或停止。变频器2/3线端子控制方式接线基本知识——变频器2/3线端子控制方式接线2线控制接线DI1：正转控制端子

DI2：反转控制端子S1闭合：DI1=1，电动机正转运行；S1断开：DI1=0，电动机停止运行；S2闭合：DI2=1，电动机反转运行；S2断开：DI2=0，电动机停止运行；注意：2线控制是电平控制，

端子接转换开关基本知识——变频器2/3线端子控制方式接线DI1：停止端子（接常闭按钮）DI2：正转控制端子

DI3：反转控制端子点按SB2：DI2=1使电动机正转运行；点按SB1：DI1=0使电动机停止运行；点按SB3：DI3=1使电动机反转运行；点按SB1：DI1=0使电动机停止运行；3线控制接线注意：3线控制是脉冲控制，

端子接按钮2.变频器参数设置基本知识——变频器参数设置①设置变频器额定参数变频器驱动电动机运行时，首先需要根据电动机铭牌在“简单启动”子菜单中设置电动机的额定参数，包括“电机标准频率”bFr、“电机额定功”率]nPr、“电机额定电压”UnS、“电机额定电流”nCr、“额定电机频率”FrS、“电机额定速度”nSP等。注意：“电机标准频率”bFr的修改会引起其他相关参数的变化，并且该参数无法通过”恢复出厂设置”恢复原值。基本知识——变频器参数设置②变频器自整定变频器实现矢量控制时需要首先执行自整定操作，以获得电动机的定子电阻、定子漏感、磁化电流、励磁曲线等等参数，并优化电机控制环，提高电动机的控制性能。电机自整定参数包括“自整定”tun、“自整定状态”tus和“参数整定选择”stun。ATV340变频器的自整定操作视频：/zh/faqs/FA373708/基本知识——变频器参数设置③设置变频器通道控制模式设置代码/值说明“组合通道”（默认设置）SIM通过相同的通道启动停止变频器和给定变频器速度，此时命令通道由给定通道决定。例如，设置给定通道为通信给定即同时设置了命令通道为通信控制“隔离通道”SEP启动停止变频器的命令通道和给定变频器速度的通道可以相同也可以不同“I/O配置”IO和隔离通道类似，可通过不同的通道来发送命令与给定值。该设置简化了通信接口的使用，可通过端子的数字输入或通信总线发送命令设置路径：“完整设置”→“命令和给定”→“控制方式”基本知识——变频器参数设置④设置变频器命令通道设置代码/值说明“端子排”tEr端子块源（出厂设置）“远程终端”（HMI）LCC通过显示终端的命令“Modbus”Mdb通过Modbus的命令“CANopen”CAn通过CANopen的命令“通讯模块”nEt通过现场总线模块的命令“嵌入式以太网”EtH通过嵌入式以太网的命令设置路径：“完整设置”→“命令和给定”→“命令通道”基本知识——变频器参数设置⑤设置2/3线控制方式设置代码/值设置值“2/3线控制”tCC2线控制/3线控制设置路径：“完整设置”→“命令和给定”→“2/3线控制”ATV340系列变频器出厂设置默认2线控制，2线控制时可访问“2线式”tCt进行2线控制类型的修改。基本知识——变频器参数设置⑤设置2/3线控制方式设置代码/值说明“电平”LEL状态0或1被认为是运行（1）或停止（0）“边沿触发”trn为了避免电源中断后突然重新启动的问题，需要改变状态（跃变或边沿）才能开始运行（出厂设置）“电平正转优先”PFO状态0或1被认为是运行(1)或停车(0)，但“正转”输入优先于“反转”输入注意：参数修改时需确认是否符合变频器接线情况，如果参数设置与接线不符，可能导致严重的人身伤害事故。设置路径：“完整设置”→“命令和给定”→“2线式”基本知识——变频器参数设置⑥设置反转端子设置代码/值设置值“反转分配”rrSDIX设置路径：“完整设置”→“命令和给定”→“反转分配”2线控制方式下，变频器默认DI2为反转端子；3线控制方式下，变频器默认DI3为反转端子。也可以通过“反向禁用”rIn的设置禁止来自命令