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文档简介
第6章
驱动电机系统故障诊断2.电机控制器的工作原理(1)指令和响应
电机控制器,调速指令的触发信号,来自整车控制器的命令。整车控制器一方面体现驾驶员意图,另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发,评估对驾驶员的响应是否合理,最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。整车控制器给到电机控制器的具体指令,与动力系统相关的有以下几种,加速,减速,制动,停车。电机控制器做出的响应为,改变电源电流、电压、频率等参数,使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。
(2)闭环电机控制器自身是一套闭环控制系统,调节目标参数,检测受控函数值是否到达预期,若不相符,反馈给控制器,再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈,实现高精确度的控制。整车控制器采集车速传感器,各个电气部件温度、电压等重要状态参数,判断整车的综合情况,是否符合驾驶员提出的需求,同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程,是整车层面的闭环控制。电机控制器的工作原理图6-7纯电动汽车动力系统电气图
蓝色线是低压通讯线,红色线为高压动力线。最右侧第一列第二个是电机控制器。与电机控制器有强电连接关系的部件是电机和动力电池包;电机控制器连接到整车的CAN总线上,可以与整车控制器,数字仪表板,动力电池管理系统通讯,交换数据,接受指令。(3)改善的方向
一方面,好的控制策略,会对控制精度和响应速度产生重要影响,因而是研发人员投入精力的重要领域。另一方面,随着各个部件控制运算能力的提升,电动汽车的驾乘感受将
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