多轴钻床液压原理

图6－4所示为一多轴钻床液压传动系统图，图6－5所示为其控制动作顺序图。三个液压缸的动作顺序为夹紧液压缸下降→分度液压缸前进→分度液压缸后退→进给液压缸快速下降→进给液压缸慢速钻削→进给液压缸上升→夹紧液压缸上升→暂停一段时间，如此就完成了一个工作循环。6.3多轴钻床液压系统

1．动作分析

参见图6－4、图6－5对多轴钻床液压系统油路进行分析。

1)夹紧缸下降

按下启动按钮，Y3通电，控制油路的进油路线为泵3→单向阀6→减压阀11→电磁阀13左位→夹紧缸上腔(无杆腔)；回油路线为夹紧缸下腔→电磁阀13左位→油箱。进回油路无任何节流设施，且夹紧缸下降所需工作压力低，故泵以大流量送入夹紧缸，夹紧缸快速下降。夹紧缸夹住工件时，其夹紧力由减压阀11来调定。

2)分度缸前进

夹紧液压缸将工件夹紧时并触发一行程开关使Y5通电，进油路线为泵3→单向阀6→减压阀11→电磁阀14左位→分度缸右腔；回油路线为分度缸左腔→电磁阀14左位→油箱。因无任何节流设施，且分度液压缸前进时所需工作压力低，故泵以大流量送入液压缸，分度缸快速前进。

图6－4多轴钻床液压传动系统(a)系统图；(b)泵的性能曲线

图6－5多轴钻床控制动作顺序图

3)分度缸后退

分度缸前进碰到行程开关使Y6通电，分度缸快速后退，进油路线为泵3→单向阀6→减压阀11→电磁阀14右位→分度缸左腔；回油路线为分度缸右腔→电磁阀14右位→油箱。

4)钻头进给缸快速下降

分度缸后退碰到行程开关使Y2通电，进油路线为泵3→单向阀6→电磁阀12右位→进给液压缸上腔；回油路线为进给液压缸下腔→凸轮操作调速阀17右位(行程减速阀)→液控单向阀16→平衡阀15→电磁阀12右位→油箱。在凸轮板未压到滚子时，回油没被节流(回油经由凸轮操作调速阀的减速阀)，且尚未钻削，故泵工作压力p＝2MPa；泵流量Q＝17L/min，进给缸快速下降。

5)钻头进给缸慢速下降(钻削进给)

当凸轮板压到滚子时，回油只能由调速阀流出，回油被节流，进给缸慢速钻削。进油路线同钻头进给缸快速下降时的；回油路线为进给缸下腔→调速阀17→液控单向阀16→平衡阀15→电磁阀12右位→油箱。因液压缸出口液压油被节流，且钻削阻力增大，故泵工作压力增大(p＝4.8MPa)，泵流量下降(Q＝1.5L/min)，所以进给液压缸慢速下降。

6)进给缸上升

当钻削完成碰到行程开关，使Y1通电时，进油路线为泵3→单向阀6→电磁阀12左位→平衡阀15(走单向阀)→液控单向阀16→凸轮操作调速阀17(走单向阀)→进给缸下腔；回油路线为进油液压缸上腔→电磁阀12左位→油箱。进给缸后退时，因进油、回油路均没被节流，泵工作压力低，泵以大流量送入液压缸，故进给缸快速上升。

7)夹紧缸上升

进给缸上升碰到行程开关，使Y4通电时，进油路线为泵3→单向阀6→减压阀11→单向阀7→电磁阀13右位→夹紧缸下腔；回油路线为夹紧缸上腔→电磁阀13右位→油箱。因进、回油路均没有节流设施，且上升时所需工作压力低，泵以大流量送入液压缸，故夹紧缸快速上升。

2．系统组成及特点

如以该系统中的液`压缸为中心，可将液压回路分成三个子系统：

(1)钻头进给液压缸子系统。此子系统由液压缸18、凸轮操作调速阀17、液控单向阀16、平衡阀15及电磁阀12所组成。此子系统包含速度切换(二级速度)回路、锁定回路、平衡回路及换向回路等基本回路。

(2)夹紧缸子系统。此子系统由液压缸19及电磁阀13组成。

(3)分度缸子系统。此子系统由分度缸20及电磁阀14所组成。

夹紧缸子系统和分度缸子系统均只有一个基本回路——换向回路。

多轴钻床液压系统有以下几个特点：

(1)钻头进给液压缸的速度控制凸轮操作调速阀17，故速度的变换稳定，不易产生冲击，控制位置正确，可使钻头尽量接近工件。

(2)平衡阀15可使进给液压缸上升到尽头时产生锁定作用，防止进给液压缸由于自重而产生不必要的下降现象。此平衡阀所建立的回油背压阻力亦可防止液压缸下降现象的产生。

(3)液控单向阀16可使进给液压缸上升到尽头时产生锁定作用，防止进给液压缸由于自重而产生不必要的下降现象。

(4)减压阀11可设定夹紧缸和分度缸的最大工作压力。

(5)单向阀7在防止分度缸前进或进给缸下降作用时，由于夹紧缸上腔的压油流失而使夹紧压力下降。

(6)该液压系统采用变排量式(压力补偿型)泵当动力源，可节省能源。此系统亦可用定量式泵当动力源，但在慢速钻削阶段，轴向力大，且大部分压油经溢流阀流回油箱，能量损失大，易造成油温上升。此系统可采用复合泵以达到节约能源、防止油温上升的目的，但设备较复杂，且费用较高。6．4．1概述

塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热熔化到流动状，再将其用注射装置快速、高压注入模腔，保压一定时间，冷却后成型为塑料制品。

注塑机的工作循环为

合模→注射→保压→预塑→开模→顶出制品→顶出缸后退→合模

冷却定型6.4