《机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求gbt 41997.2-2022》详细解读

《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求gb/t41997.2-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义、缩略语3.1术语和定义3.2缩略语4功能、设计和环境要求contents目录4.1功能要求4.2设计要求4.3环境要求5试验5.1总体要求5.2功能试验5.3故障条件下的性能试验contents目录5.4环境试验6识别标志和安全用标志6.1总体要求6.2专用电源供电的ESPE6.3内部电源供电的ESPEcontents目录6.4调整6.5外壳6.6控制装置6.7端子标记6.8标志耐久性7随附文件附录A(规范性)ESPE的选择功能contents目录A.1总体要求A.2外部装置监控(EDM)A.3停止性能监控器(SPM)A.4副开关电器(SSD)A.5起动联锁A.6重新起动联锁A.7抑制A.8设置检测区和/或其他安全相关参数contents目录A.9选择多个检测区A.10自动设置检测区附录B(规范性)影响ESPE的电气设备的单一故障一览表contents目录B.1总体要求B.2导线和连接器B.3开关B.4分立电气元件B.5固态电气元件B.6电动机B.7成像传感器参考文献011范围适用对象本部分适用于采用参考模式的视觉保护器件，这些器件主要用于检测和防止人员进入机械的危险区域。此类保护设备广泛应用于各种机械设备，包括但不限于自动化生产线、冲压机、注塑机等。本标准规定了采用参考模式的视觉保护器件的特殊要求，包括但不限于其性能、试验方法、安全要求等。涉及产品的设计、制造、安装、使用和维护等各个环节，确保整个生命周期内的安全性。标准内容目的和意义提高机械电气设备的安全性能，减少事故发生的可能性，保障操作人员的生命安全。通过制定统一的国家标准，规范行业发展，提升我国机械电气产品的国际竞争力。本标准是机械电气安全系列标准之一，与其他相关标准共同构成完整的机械电气安全标准体系。在实施时，需与其他相关标准配合使用，确保机械电气设备的整体安全性。与其他标准的关联022规范性引用文件GB/TXXXX.X-XXXX机械安全风险评价第X部分：风险参数确定GB/TXXXX.X-XXXX机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求GB/TXXXX.X-XXXX机械安全基本术语和设计通则主要引用文件GB/TXXXX-XXXX电工电子产品环境试验第X部分试验方法试验X：低温相关引用文件GB/TXXXX-XXXX电工电子产品环境试验第X部分试验方法试验X：高温GB/TXXXX-XXXX电工电子产品环境试验第X部分试验方法试验X：恒定湿热试验123GB/TXXXX-XXXX机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GBXXXX-XXXX低压配电设计规范GB/TXXXX.X-XXXX机械安全进入机械的固定设施第X部分：工作平台和通道辅助引用文件辅助引用文件（注：以上“GB/TXXXX-XXXX”和“GBXXXX-XXXX”为示例标准编号，实际编号需根据具体引用的标准确定。）这些规范性引用文件为《机械电气安全基于视觉的电敏保护设备第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求gb/t41997.2-2022》提供了技术支持和实施细则，确保其要求得以准确理解和有效实施。同时，这些引用文件也涵盖了机械安全的基本术语、风险评价、防护装置设计与制造、环境试验等多个方面，为相关领域的从业人员提供了全面的指导和参考。033术语和定义、缩略语术语和定义电敏保护设备指通过检测人员进入危险区域或危险情况，能够自动触发保护措施，从而避免或减少人员伤害的设备。视觉保护器件参考模式指采用图像处理技术，对机械危险区域进行实时监控，当检测到人员进入危险区域时，能够自动触发保护措施的设备部件。指在进行视觉保护器件的设计和测试时，所采用的标准化的测试图像或测试场景，用于验证设备的性能和可靠性。VisualProtectionDevice，视觉保护器件。VPDElectrosensitiveProtectiveEquipment，电敏保护设备。EPS01020304国家标准推荐性标准。GB/TReferenceMode，参考模式。RMS缩略语043.1术语和定义定义电敏保护设备是一种基于电气原理，通过感应和检测目标物体的存在或移动，以实现安全防护的设备。功能其主要功能是在检测到危险情况时，能够及时触发保护措施，防止人员或设备受到伤害。电敏保护设备（ESPE）视觉保护器件是一种基于视觉原理，通过图像采集和处理技术来检测目标物体的设备。定义视觉保护器件可以包括摄像头、图像处理器等组件，广泛应用于各种机械电气系统中，以提高安全性和操作效率。种类与应用视觉保护器件（VBPD）采用参考模式的视觉保护器件（VBPDPP）工作原理这种设备通过比较实时图像与参考模式之间的差异，来判断是否存在异常情况，从而触发相应的保护措施。定义采用参考模式的视觉保护器件是一种特殊的视觉保护器件，它通过使用预设的参考模式来检测和识别目标物体。定义被动参考模式是指在视觉保护器件中，使用静态的、不改变的规则图案元素作为背景，通过检测这些图案元素的变化来触发保护措施的模式。优点与局限性被动参考模式被动参考模式具有简单、可靠、易于实现等优点，但也存在一定的局限性，如对环境光照条件的要求较高。0102053.2缩略语ESPE电敏保护设备（Electro-SensitiveProtectiveEquipment）的缩写。指基于视觉的电敏保护设备，用于检测人员进入危险区域并提供保护。VBPDPP采用参考模式的视觉保护器件（VisionBasedElectro-SensitiveProtectiveDevicesUsingPassiveReferencePatterns）的缩写。指使用被动参考模式的电敏保护设备，其检测原理基于阻塞或部分阻碍模式的视野。OSSDs输出信号开关电器（OutputSignalSwitchingDevices）的缩写。指在电敏保护设备中，用于控制输出信号的开关电器。EMC电磁兼容性（ElectromagneticCompatibility），指设备在电磁环境中能正常工作且不对该环境中其他设备造成过度电磁干扰的能力。ECC错误校正码（ErrorCorrectingCode），用于在数据传输或存储过程中检测和纠正错误的编码。S/N信噪比（SignaltoNoiseRatio），指信号与噪声之间的比例，是衡量信号质量的重要指标。otherabbreviations064功能、设计和环境要求在正常工作状态下，电敏保护设备应能够准确地检测到人员进入危险区域，并及时触发保护措施，确保人员安全。正常工作状态下的功能设备的敏感功能应具有高可靠性和稳定性，能够在各种环境条件下准确检测，避免因误报或漏报而导致的安全事故。敏感功能的有效性设备可能具备一些附加功能，如故障自诊断、报警输出等，这些功能应完善且不影响主要功能的实现。附加功能要求4.1功能要求4.2设计要求设备的结构设计应合理，便于安装、调试和维护。同时，结构应具有一定的防护等级，以适应不同的工作环境。结构设计设备的电气设计应符合相关标准和规范，确保电气安全。此外，应考虑到电磁兼容性，以避免对其他设备造成干扰。电气设计对于包含软件控制的电敏保护设备，其软件设计应稳定可靠，具备完善的错误处理和恢复机制。软件设计4.3环境要求工作环境温度设备应在规定的环境温度范围内正常工作，且性能稳定。工作环境湿度设备应能适应不同的湿度条件，避免因湿度变化导致的性能下降或故障。抗干扰能力设备应具备一定的抗干扰能力，以应对可能存在的电磁干扰、振动干扰等因素。防护等级设备应根据实际应用场景选择合适的防护等级，以确保在恶劣环境下也能正常工作。074.1功能要求010203设备应能够在预定的环境和工作条件下正常运行，不出现任何故障或性能下降。设备的启动、停止、复位等操作应准确无误，且符合相关标准和规范。设备在正常运行过程中，应保持稳定性和可靠性，确保人员和设备的安全。4.1.1正常运行4.1.2敏感功能010203设备的敏感功能应能够准确、及时地检测到人员或物体的接近或进入危险区域，并触发相应的保护措施。敏感功能的检测范围、检测精度和响应时间等参数应符合设计要求，并满足实际应用场景的需求。设备应能够区分正常的操作行为和危险行为，避免因误判或漏判而导致的安全事故。设备应具备故障诊断功能，能够及时发现并指示出存在的故障或异常情况。4.1.3故障诊断与指示故障诊断信息应准确、清晰，便于操作人员或维修人员快速定位和解决问题。设备应提供必要的故障指示或报警信号，以便及时采取应对措施，防止故障扩大或引发安全事故。4.1.4安全保护与联锁安全保护与联锁装置应定期检查和维护，确保其始终处于良好的工作状态。设备的安全联锁功能应完善可靠，确保在危险情况下能够自动切断危险源或阻止危险行为的发生。设备应设置必要的安全保护措施，如急停按钮、安全防护罩等，以确保在紧急情况下能够迅速切断电源或停止设备运行。010203084.2设计要求4.2.1总体设计原则安全性原则设计应确保设备在正常运行和异常情况下均不会对人员造成伤害。设计应保证设备在预定的工作环境下能稳定、可靠地工作。可靠性原则设备的操作界面应简单明了，便于用户理解和使用。易用性原则结构紧凑各部件的布局应便于维护和检修，同时考虑通风散热等需求。布局合理防护措施设备应采取必要的防护措施，以防止外界环境对设备造成损害。设备的结构设计应紧凑合理，减少占用空间。4.2.2设备结构与布局设备应具有良好的绝缘性能，防止电气故障导致人员触电。绝缘保护设备应具备过载保护功能，以防止电流过大导致设备损坏或引发火灾。过载保护设备的金属外壳应可靠接地，以确保人员安全。接地保护4.2.3电气安全设计010203软件与控制系统应稳定可靠，确保设备在长时间运行过程中不会出现故障。稳定性控制系统的算法应准确无误，确保设备能够按照预定程序正常运行。准确性软件应具有良好的兼容性，能够适应不同操作系统和硬件环境。兼容性4.2.4软件与控制系统设计094.3环境要求规定了设备正常工作的温度区间，确保在各种工业环境中稳定运行。工作温度范围存储温度范围相对湿度明确了设备在存储状态下的温度要求，以保证设备在长时间存储后仍能正常工作。对设备工作环境的湿度进行了规定，防止因湿度过高或过低对设备造成损害。温度和湿度振动测试设备应能承受特定频率和振幅的振动，以确保在振动环境中稳定工作。冲击测试模拟设备在运输或使用过程中可能遇到的冲击情况，验证设备的抗冲击能力。振动和冲击设备应具备一定的抗电磁干扰能力，以确保在复杂电磁环境中正常工作。电磁干扰对设备的电磁辐射水平进行限制，以防止对其他电子设备造成干扰。电磁辐射电磁兼容性防护等级明确设备的防护等级，以适应不同环境条件下的使用需求。安装条件对设备的安装环境进行规定，包括安装位置、空间要求等，以确保设备安全、稳定运行。其他环境条件105试验试验目的验证电敏保护设备（ESPE）在采用参考模式的视觉保护器件时的性能。试验范围涵盖所有采用参考模式的视觉保护器件。试验依据本部分规定的试验方法和要求。5.1概述测试设备在受到外界干扰时的稳定性和可靠性。抗干扰能力试验测量设备从检测到人员到触发保护动作的响应时间。响应时间试验验证设备在正常情况下能否正确检测到人员进入检测区并触发保护动作。敏感功能试验5.2功能试验故障模拟试验模拟设备可能出现的故障情况，测试设备在故障条件下的性能表现。故障指示试验验证设备在发生故障时能否给出明确的故障指示。5.3故障条件下的性能试验测试设备在不同温度条件下的工作性能和稳定性。温度试验验证设备在潮湿环境下的可靠性和耐久性。湿度试验模拟设备在运输和使用过程中可能遇到的振动和冲击情况，测试设备的结构强度和稳定性。振动和冲击试验5.4环境试验115.1总体要求电敏保护设备应设计成能防止因电气故障、错误安装或操作不当而引起的危险。设备应具有足够的机械强度和稳定性，以防止在正常使用条件下发生破损或变形。应采取适当措施，确保设备在预期的环境条件下能够正常工作，且不会引发火灾、电击等危险。安全性要求010203性能要求0302电敏保护设备应具备快速响应能力，以确保在检测到潜在危险时能够及时触发保护措施。01在满足安全要求的前提下，设备应尽可能减少对正常工作流程的干扰。设备的检测精度和可靠性应满足相关标准和规定，以降低误报和漏报的风险。电敏保护设备应与其他相关设备和系统具有良好的兼容性，以确保整个系统的稳定运行。在多设备联动的场景中，电敏保护设备应能实现与其他设备的协同工作，共同维护系统的安全。设备应具备标准的通信接口和协议，便于与其他设备进行数据交换和远程控制。兼容性与互操作性要求125.2功能试验验证电敏保护设备(ESPE)在正常工作条件下，能否正确识别检测区域内的物体，并产生相应的输出信号。5.2.1试验目的测试ESPE在物体以不同速度、不同方向进入检测区域时的反应时间和准确性。评估ESPE在长时间连续工作后的稳定性及可靠性。010203使用标准试件，按照规定的试验程序，在ESPE的检测区域内进行试验。采用高速摄像机或其他测量设备，记录试件进入检测区域到ESPE产生输出信号的时间。对ESPE进行长时间连续工作试验，监测其性能变化。5.2.2试验设备与方法对ESPE进行初始化设置，确保其处于正常工作状态。改变试件的速度、方向或形状，重复上述步骤，以全面评估ESPE的性能。按照规定的速度和方向，将试件移入检测区域，观察并记录ESPE的输出信号。进行长时间连续工作试验，定期检查并记录ESPE的性能数据。5.2.3试验内容与步骤根据试验结果，评估ESPE是否满足相关标准和实际应用需求。对试验数据进行整理和分析，计算ESPE的反应时间和准确性。对比不同条件下ESPE的性能表现，分析其影响因素及原因。5.2.4试验结果与分析010203135.3故障条件下的性能试验试验目的验证在故障条件下，电敏保护设备是否能够保持预定的安全功能。01检测设备在异常情况下的反应速度和准确性。02评估设备在故障发生时，对操作人员和设备的保护能力。03模拟设备内部故障，如传感器故障、电源故障等，观察设备的反应。人为制造外部干扰，如强烈光线、电磁干扰等，测试设备的抗干扰能力。检查设备在故障条件下是否能够及时发出警报或采取其他安全措施。试验内容010203试验方法0302使用专业的故障模拟设备，对电敏保护设备进行故障条件下的性能测试。01分析试验数据，评估设备在故障条件下的性能表现。记录设备在故障发生后的反应时间、动作准确性等数据。根据试验结果，分析设备在故障条件下的性能是否满足安全要求。将试验结果作为设备选型和采购的重要依据，确保所选设备符合安全标准。针对试验中暴露出的问题，提出改进措施，优化设备的安全性能。试验结果分析145.4环境试验试验目的010203验证设备在不同环境条件下的性能和稳定性。确保设备能够在各种环境条件下正常工作，不会因环境变化而导致性能下降或故障。评估设备在极端环境下的可靠性和耐久性。测试设备在高温环境下的工作情况，检查是否会出现性能下降、故障或损坏。测试设备在低温环境下的工作情况，检查是否会出现性能下降、故障或损坏。模拟潮湿和炎热的环境条件，测试设备在此类环境下的防潮、防霉等性能。模拟设备在运输或使用过程中可能遇到的振动情况，测试设备的抗震能力和结构稳定性。试验内容高温试验低温试验湿热试验振动试验2014试验方法与步骤根据相关标准和规范制定详细的试验计划和步骤。准备试验设备和测试工具，确保试验的准确性和可靠性。按照试验计划逐步进行各项环境试验，并记录试验数据和结果。对试验数据和结果进行分析和评估，判断设备是否满足相关标准和规范要求。04010203如果设备在某些环境试验中出现问题或故障，则需要针对具体问题进行分析和改进，以提高设备的适应性和稳定性。试验结果与评估根据试验数据和结果，评估设备在不同环境条件下的性能和稳定性。如果设备在所有环境试验中均表现出良好的性能和稳定性，则说明设备具有较高的可靠性和耐久性。010203156识别标志和安全用标志识别标志设备型号与名称每台设备都应有明确的型号与名称标识，便于用户识别和管理。制造商信息设备上应标明制造商的名称、地址和联系方式，以便用户在需要时能够快速联系到制造商。生产日期和编号每台设备都应有唯一的生产日期和编号，以便追踪和记录设备的使用情况。安全警示标志安全操作指示在设备可能产生危险的地方，应设置明显的安全警示标志，以提醒用户注意安全。设备上应有明确的安全操作指示标志，指导用户如何正确、安全地使用设备。安全用标志禁止操作标志对于某些特定部位或操作，如果误操作可能导致危险，应设置禁止操作标志。紧急停止按钮设备应配备明显的紧急停止按钮，并在按钮附近标明其功能和操作方法，以便在紧急情况下能够迅速停止设备运行。166.1总体要求010203电敏保护设备应符合相关安全性能标准，确保在预定使用条件下不会对人员造成危害。设备应设计合理，防止因误操作或设备故障导致的安全事故。应具备必要的安全防护措施，如过载保护、短路保护等。6.1.1安全性能要求6.1.2可靠性要求电敏保护设备应具有高可靠性，确保在长时间运行过程中性能稳定。01设备应经过严格的质量控制和检测，以降低故障率。02在设备出现故障时，应有明显的故障指示，便于及时发现并处理。03电敏保护设备应与其他机械电气设备具有良好的兼容性，确保整个系统的稳定运行。设备接口应符合相关标准，便于连接和维护。在多设备协同工作时，应避免出现相互干扰或冲突的情况。6.1.3兼容性要求0102036.1.4易用性要求0302电敏保护设备的操作界面应简洁明了，便于用户理解和使用。01在设备出现故障时，应提供便捷的故障排查和解决方法，以减少用户的维护难度。设备应提供必要的操作指导和说明文档，以降低用户的学习成本。176.2专用电源供电的ESPE稳定性专用电源应提供稳定的输出电压和电流，以确保ESPE的正常运行。可靠性电源应具备高可靠性，能够长时间稳定运行，减少故障发生的可能性。保护功能专用电源应具备过流、过压、欠压等保护功能，以防止设备损坏或发生安全事故。030201专用电源的要求01电源容量专用电源的容量应满足ESPE的最大功率需求，同时留有一定的余量以应对突发情况。专用电源与ESPE的匹配02接口兼容性专用电源的接口应与ESPE的接口相匹配，确保连接稳定可靠。03电气性能专用电源应具备良好的电气性能，包括高效率、低纹波等，以提供优质的电力供应。定期检查应定期对专用电源进行检查，包括电压、电流等参数的测量，以及外观的检查。故障处理一旦发现电源出现故障，应立即停止使用，并及时联系专业人员进行维修或更换。清洁与散热保持电源的清洁，并确保良好的散热环境，以防止过热损坏电源。专用电源的维护与保养专用电源的发展趋势010203高效节能随着技术的发展，专用电源将更加注重高效节能，提高能源利用效率。智能化管理未来的专用电源可能会配备智能化管理系统，实现远程监控、故障预警等功能。模块化设计模块化设计使得电源更加灵活，便于维护和更换，同时提高了电源的可靠性和稳定性。186.3内部电源供电的ESPE电源稳定性内部电源应能提供稳定、可靠的电力供应，以确保ESPE的正常运行。电源容量电源的容量应满足ESPE及其相关设备的最大功耗需求，同时留有一定的余量以应对突发情况。电源保护内部电源应具备过流、过压、欠压等保护功能，以确保在异常情况下不会对ESPE造成损坏。电源要求电池充电与管理应建立完善的电池充电与管理系统，确保电池始终处于最佳工作状态，并能在需要时快速投入使用。电池安全电池应具备防过充、防过放、防短路等安全功能，以避免因电池问题引发的安全事故。电池选择应选用性能稳定、寿命长的电池作为备份电源，以确保在主电源故障时，ESPE仍能正常工作一段时间。电池备份030201绝缘保护内部电源的线路和元件应具有良好的绝缘性能，以防止触电事故的发生。接地保护ESPE的金属外壳应可靠接地，以降低电磁干扰并确保人员安全。防雷保护应采取有效的防雷措施，以防止雷电对内部电源及ESPE造成损坏。电气安全定期检查应定期对内部电源进行检查和维护，确保其性能稳定、安全可靠。故障诊断与排除当内部电源出现故障时，应能迅速诊断并排除故障，以减少对ESPE运行的影响。预防性维护应制定预防性维护计划，定期对内部电源进行保养和更换易损件，以延长其使用寿命并提高可靠性。020301维护与检修196.4调整敏感区域的调整根据实际需要，可以对电敏保护设备的敏感区域进行调整，以确保其覆盖需要保护的区域。检测能力的调整针对不同的应用场景，可以对设备的检测能力进行调整，以满足不同精度和速度的需求。6.4.1调整范围通过手动操作设备上的调整装置，对敏感区域和检测能力进行微调。手动调整设备具备自动调整功能，可以根据预设的参数或实际检测情况，自动对敏感区域和检测能力进行调整。自动调整6.4.2调整方法安全第一在进行任何调整之前，必须确保设备处于安全状态，避免因误操作导致人员伤亡或设备损坏。遵循说明书调整过程中应严格按照设备说明书进行操作，避免盲目调整导致设备性能下降或损坏。测试验证调整完成后，应进行实际的测试验证，确保设备的性能达到预期要求。6.4.3调整注意事项定期检查定期对设备进行检查，确保敏感区域和检测能力处于最佳状态。清洁保养定期对设备进行清洁和保养，以延长设备的使用寿命和保持性能稳定。6.4.4调整后的维护与保养206.5外壳外壳应具有一定的防护等级，以保护内部电路和元器件免受外界环境的影响，如尘埃、水汽等。防护等级外壳应采用具有一定强度和耐腐蚀性的材料制成，以确保设备的稳定性和耐用性。材质选择外壳的结构设计应合理，方便安装、拆卸和维护，同时要保证良好的散热性能。结构设计外壳设计要求外壳安全要求外壳应具有良好的绝缘性能，以防止电击等安全事故的发生。绝缘保护外壳应设有接地装置，以确保设备的安全接地，防止电气故障。接地保护对于可能在易爆环境中使用的设备，外壳应采取防爆设计，以防止因设备内部故障引发的爆炸事故。防爆设计外壳应能承受一定的高温环境，保证设备在高温条件下仍能正常工作。耐高温性能外壳也应在低温环境中保持良好的性能，防止因温度过低导致设备故障。耐低温性能对于可能在震动环境中使用的设备，外壳应具有一定的抗震能力，以确保设备的稳定运行。抗震性能外壳环境适应性要求216.6控制装置启动/停止功能对于具备多种工作模式的电敏保护设备，控制装置应提供模式选择功能，以满足不同应用场景的需求。模式选择功能参数设置功能控制装置应允许操作人员对电敏保护设备的参数进行设置，如灵敏度、响应时间等，以适应不同的安全需求。控制装置应具备明确的启动和停止功能，以确保操作人员能够方便地控制电敏保护设备的运行。6.6.1控制装置的功能易于操作控制装置的设计应简洁明了，操作便捷，以降低操作人员的误操作风险。明确指示控制装置应提供明确的指示信息，如状态指示灯、显示屏等，以便操作人员随时了解电敏保护设备的工作状态。安全防护控制装置应采取必要的安全防护措施，如防触电、防误操作等，以确保操作人员的安全。6.6.2控制装置的设计要求6.6.3控制装置的可靠性要求稳定性控制装置应具有良好的稳定性，能够在长时间运行过程中保持性能稳定，不出现故障或误动作。抗干扰能力控制装置应具备较强的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境中正常工作，不受外界干扰的影响。耐久性控制装置应具有较高的耐久性，能够承受长时间的使用和磨损，确保在设备使用寿命内保持良好的性能。226.7端子标记端子标记的重要性010203提供清晰的标识端子标记能够清晰地标识出各个端子的功能和用途，便于操作和维护。防止误操作明确的端子标记可以减少工作人员在操作过程中的误判和误操作，提高工作效率和安全性。符合标准规范端子标记是机械电气安全标准的重要组成部分，符合规范的标记有助于确保机械电气设备的合规性。端子标记应准确反映端子的实际功能和用途，避免产生误导。准确性标记应清晰易读，不易褪色或模糊，以确保长期使用的可读性。清晰性同一设备或系统中的端子标记应保持统一，便于识别和管理。统一性端子标记的要求01020301直接标识在端子上直接标注相应的功能和用途，如电源、信号等。端子标记的实施方法02标签标识使用标签或贴纸在端子上进行标识，注明端子的名称、编号和功能等信息。03电子标识采用电子标签或RFID技术等对端子进行标识和管理，提高标识的智能化和自动化水平。端子标记的维护和更新记录管理建立完善的端子标记记录管理制度，便于追踪和管理端子标记的变更历史。及时更新当设备或系统发生变化时，应及时更新端子标记，以确保其与实际功能和用途相符。定期检查定期对端子标记进行检查，确保其清晰、准确且符合规范要求。236.8标志耐久性抗化学腐蚀标志材料应能抵抗常见的化学腐蚀，如酸碱等，以保持其完整性和清晰度。耐候性标志材料应具有良好的耐候性，能够在不同环境条件下保持稳定性，不易褪色或变形。耐磨性标志材料应具备足够的耐磨性，能够承受日常使用中的摩擦和磨损，确保标志清晰可见。标志材料要求制作精度标志的制作应精确细致，确保图案、文字和符号的准确性和清晰度。附着牢固标志制作工艺标志应牢固地附着在设备上，不易脱落或损坏，以确保其持久性和可靠性。0102应定期对标志进行检查，确保其清晰可见且完好无损，如有损坏应及时更换。定期检查定期对标志进行清洁保养，去除表面的污垢和尘埃，保持其清晰度和美观性。清洁保养标志维护与检查安全指示标志能够提供重要的安全指示信息，帮助操作人员正确使用设备并避免潜在的安全风险。法规要求符合相关法规和标准要求的标志，能够确保设备的合规性和安全性，避免因标志不清晰或损坏而导致的安全问题。标志的重要性247随附文件设备的基本信息和参数包括设备的型号、规格、尺寸、重量等基本信息，以及电源、输入/输出信号等参数。设备的功能和性能描述安装和使用说明7.1设备说明书详细描述设备的工作原理、检测能力、响应时间等性能指标。提供设备的安装步骤、接线方法以及使用注意事项等。合格证证明设备已经通过相关检测和试验，符合国家和行业标准的要求。质量证明文件包括设备的原材料、零部件和整机的质量检测报告，以及生产过程中的质量控制记录。7.2合格证和质量证明文件列举常见的故障现象和原因，以及相应的排除方法。故障诊断和排除提供设备维修的步骤和注意事项，以及更换损坏部件的方法。维修和更换部件指南提供设备的日常检查、清洁和保养方法，以确保设备的正常运行。日常维护指南7.3维护和检修手册7.4安全警示和操作规程操作规程明确设备的操作流程和步骤，以及操作过程中的注意事项，确保设备的正确使用。安全警示列出设备使用过程中可能存在的安全风险，以及相应的预防措施和应急处理方法。25附录A(规范性)ESPE的选择功能010203本附录规定了电敏保护设备（ESPE）在选择功能方面的要求。选择功能是指ESPE能够根据特定应用需求，选择和配置适当的保护模式和参数。本附录的要求旨在确保ESPE在选择功能方面的安全性、可靠性和易用性。A.1概述123ESPE应提供设置检测区域的功能，以适应不同应用场景的需求。设置检测区域时，应考虑被保护人员的活动范围、机械设备的运动轨迹以及潜在危险区域等因素。除了检测区域，ESPE还应允许设置其他安全相关参数，如响应时间、灵敏度等，以确保设备的有效性和可靠性。A.2设置检测区域和/或其他安全相关参数多个检测区之间应有明确的界限和标识，以避免混淆和误操作。在某些复杂的应用场景中，可能需要同时监控多个检测区域。ESPE应提供选择多个检测区的功能，并能够独立配置每个检测区的参数。A.3选择多个检测区010203自动生成的检测区域应经过验证和调整，以确保其准确性和可靠性。同时，用户应有权限对自动生成的检测区域进行手动调整和优化。A.4自动设置检测区域为了提高设备的易用性和配置效率，ESPE可以提供自动设置检测区域的功能。自动设置检测区域时，设备应能够自动识别场景中的特征，并生成合适的检测区域。01020326A.1总体要求应具备高可靠性和稳定性，确保在预定使用条件下不产生损伤或危害健康。应具备防护功能，能够有效识别并防止人员进入危险区域。应具备报警功能，在发生异常情况时能够及时发出警报，提醒操作人员采取相应措施。A.1.1安全性能要求010203A.1.2设计与制造要求应按照相关标准和规范进行设计和制造，确保产品质量和安全性能符合要求。01应采用合适的材料和工艺，确保产品具有足够的强度和稳定性。02应考虑人机工程学原则，使产品易于操作和维护。03A.1.3安装与调试要求010203应由专业人员进行安装和调试，确保产品安装正确、牢固可靠，并符合相关安全要求。在安装和调试过程中，应严格按照产品说明书和安全操作规程进行，避免发生意外事故。安装和调试完成后，应进行功能测试和安全检查，确保产品正常运行且符合安全要求。010203操作人员应经过专业培训，熟悉产品的性能、结构和使用方法，并严格遵守安全操作规程。应定期对产品进行检查和维护，确保其处于良好的工作状态。在使用过程中，如发现异常情况或故障，应立即停止使用并及时联系专业人员进行维修。A.1.4使用与维护要求27A.2外部装置监控(EDM)故障检测与报警当外部装置出现故障，如接点熔接、动作延迟等，EDM能够及时发现并发出报警信号。确保安全功能通过实时监控外部装置，确保在危险情况下外部装置能够正常工作，从而保障操作人员的安全。监控外部装置状态EDM功能主要用于监控与电敏保护设备相连的外部装置（如继电器、接触器等）的工作状态。功能描述EDM通过检测外部装置监控输入线是否被外加了特定的电压来判断其工作状态。电压检测如果外部装置的动作延迟超过设定值（如300ms），则判断为出现故障。动作延迟监测一旦检测到故障，EDM会使电敏保护设备进入锁定状态，防止危险情况发生。锁定状态工作原理应用场景与重要性精密加工与自动化生产线在需要高精度、高效率的生产环境中，外部装置的正常工作至关重要，EDM能够提供实时的监控与保护。安全防护要求高的场所对于存在高风险的操作环境，如重型机械加工、冲压车间等，EDM功能可以有效提升设备的安全性能。预防潜在危险通过及时发现并处理外部装置的故障，EDM有助于预防潜在的危险情况，保障操作人员的生命安全。28A.3停止性能监控器(SPM)VS停止性能监控器（SPM）是电敏保护设备（ESPE）中的一个重要组件，用于监控设备的停止性能，确保其符合安全要求。功能SPM能够实时监测ESPE的停止时间、停止距离等关键参数，并在设备停止性能下降时及时发出警报或采取相应措施。定义定义与功能精度要求SPM应具备高精度的测量能力，能够准确记录和分析ESPE的停止性能数据。技术要求可靠性要求SPM应具有高可靠性，能够在各种环境条件下稳定运行，确保监控数据的准确性和可靠性。实时性要求SPM应具备实时监测功能，能够及时发现并报告ESPE停止性能的异常情况。SPM广泛应用于各类机械电气系统中，特别是涉及人员安全的关键设备，如冲压机、剪切机等。应用场景SPM通常通过传感器和控制系统实现其功能。传感器负责采集ESPE的停止性能数据，控制系统则对数据进行处理和分析，并根据预设的安全标准进行判断和决策。实现方式应用与实现为确保SPM的正常运行，应定期对其进行检查和校准，确保其测量精度和可靠性。定期检查当SPM发出警报或出现故障时，应及时进行故障诊断和维修，以避免影响ESPE的正常运行和人员安全。故障诊断维护与检修29A.4副开关电器(SSD)定义副开关电器（SSD）是指在电敏保护设备中，除了主开关电器以外的，用于控制或保护电路的开关设备。01定义和作用作用SSD在机械电气系统中起着重要的控制和保护作用，能够在主开关电器发生故障时，提供额外的安全保障。02选型应根据电气系统的具体需求和负载特性，选择适合的SSD型号和规格。配置要求SSD应安装在便于操作和维修的位置，且其操作机构应灵活可靠，方便人员进行手动操作或自动控制。选型与配置要求电气性能SSD应具有良好的电气性能，包括耐压、耐流和耐冲击等能力，以确保在异常情况下能够正常工作。机械性能SSD应具备足够的机械强度和稳定性，能够承受机械振动和冲击，防止因机械故障导致的安全事故。安全性能要求维护与检修维护保养按照制造商的推荐进行维护保养，包括清洁、紧固松动部件、更换磨损零件等，以延长SSD的使用寿命和提高其安全性能。定期检查应定期对SSD进行检查，确保其处于良好的工作状态，及时发现并处理潜在的安全隐患。30A.5起动联锁定义起动联锁是一种安全机制，用于确保在设备启动前满足特定的安全条件。作用防止设备在危险或不符合安全要求的状态下启动，从而保护操作人员和设备的安全。起动联锁的定义和作用起动联锁的设计要求可靠性起动联锁必须具有高可靠性，确保在设备启动前能够准确检测安全条件。灵活性设计应考虑到不同设备和工艺的需求，提供可调整的联锁参数和设置。故障指示当起动联锁发生故障时，应有明显的故障指示，以便及时维修和排除故障。电气联锁通过电气控制回路实现设备的联锁保护，确保在特定条件未满足时设备无法启动。机械联锁通过机械装置实现设备的联锁保护，例如使用锁具或机械限位开关等。软件联锁在设备的控制软件中设置联锁逻辑，通过软件判断安全条件并控制设备的启动。起动联锁的实现方式危险设备对于可能造成严重伤害的设备，如冲压机、注塑机等，需要设置起动联锁以确保操作人员的安全。自动化生产线在自动化生产线中，起动联锁可以确保各个工位之间的协调和安全，防止因误操作而导致的生产事故。特定工艺要求某些工艺过程需要在特定的条件下进行，如温度、压力等，起动联锁可以确保这些条件得到满足后再启动设备。020301起动联锁的应用场景31A.6重新起动联锁重新起动联锁的定义和作用通过阻止未经授权的重新启动，减少事故发生的可能性，保护正在进行维护或检修的工作人员，防止设备在不安全的状态下运行。作用重新起动联锁是一种安全机制，用于在设备停机或发生故障后，防止设备意外重新启动，从而确保人员和设备的安全。定义重新起动联锁的设计要求灵活性联锁机制应能适应不同的设备和工艺要求，方便进行调整和优化。易操作性操作人员应能方便地理解和操作重新起动联锁系统，以确保其有效性。可靠性重新起动联锁必须具有高可靠性，确保在需要时能够有效阻止设备重新启动。030201机械联锁通过机械装置实现设备的联锁，如使用锁具、挡块等物理障碍来阻止设备启动。电气联锁利用电气控制回路实现设备的联锁，如通过断开电源或控制信号来防止设备启动。软件联锁在设备的控制软件中设置联锁逻辑，当满足特定条件时，软件会阻止设备的启动。030201重新起动联锁的实现方式定期检查应定期对重新起动联锁进行检查和维护，确保其处于良好的工作状态。记录管理对联锁的维护和检查情况应进行详细记录，以便追踪问题和改进联锁机制。故障诊断当联锁机制出现故障时，应及时进行故障诊断和排除，以避免安全事故的发生。重新起动联锁的维护和检查32A.7抑制抑制的定义和作用抑制指通过技术手段减少或消除电气噪声、干扰或其他不良影响，以确保电敏保护设备的正常运行。作用提高设备的抗干扰能力，确保其在复杂电磁环境中稳定工作，防止误动作或损坏。030201电气隔离技术通过隔离变压器、光电耦合器等设备，实现信号和电源的隔离，减少电气噪声的传播。滤波技术采用滤波器对信号进行筛选，去除高频噪声和干扰信号，保证信号的纯净度。接地技术合理的接地系统可以有效减少电气噪声和静电干扰，提高设备的稳定性。抑制技术的分类抑制在电敏保护设备中的应用在电源部分加入滤波器，减少电源纹波和噪声对设备的影响。01对信号线进行屏蔽和隔离处理，防止外界干扰信号的侵入。02优化设备的接地系统，确保设备的安全接地，减少静电干扰和雷击等风险。03随着电子技术的发展，抑制技术将不断升级和完善，以适应更为复杂的电磁环境和更高的安全要求。抑制技术的未来发展未来抑制技术将更加注重智能化和自适应性的发展，提高设备的自我保护和修复能力。同时，抑制技术也将与其他安全技术相结合，形成更为完善的安全防护体系。33A.8设置检测区和/或其他安全相关参数确定检测区域的范围根据机械设备的实际运行情况和安全需求，合理设定检测区域的范围，确保能够全面覆盖潜在的危险区域。检测区域的设定考虑检测区域的形状和尺寸检测区域的形状和尺寸应根据具体应用场景进行设计，以适应不同的安全保护需求。检测区域的动态调整在某些情况下，可能需要根据机械设备的运行状态或外部环境的变化，对检测区域进行动态调整，以确保持续有效的安全保护。安全距离是指机械设备在正常运行过程中，人员或物体应保持的最小安全距离。该参数的设定应充分考虑机械设备的运动特性、速度以及潜在的危险因素。确定安全距离安全相关参数的设定响应时间是指从电敏保护设备检测到潜在危险到触发安全保护措施所需的时间。该参数的设定应确保在危险情况发生时，能够及时有效地采取保护措施，防止事故发生。设定响应时间在设定安全相关参数时，还应充分考虑环境因素（如光照条件、温度、湿度等）对电敏保护设备性能的影响，以确保在各种环境条件下均能提供可靠的安全保护。考虑环境因素的影响34A.9选择多个检测区多个检测区的设置目的根据实际应用场景和需求，设置多个检测区可以更好地满足不同区域的安全监控要求。满足不同需求通过设置多个检测区，可以更有效地监控危险区域，从而提高机械的安全性能。提高安全性能全面覆盖原则确保所设置的多个检测区能够全面覆盖需要监控的危险区域，避免出现监控盲区。灵活调整原则根据实际需求和场景变化，应能够灵活调整检测区的数量和位置。互不干扰原则在设置多个检测区时，应确保各检测区之间不会相互干扰，以免影响监控效果。选择多个检测区的原则硬件配置采用高性能的图像传感器和处理器，以确保能够同时处理多个检测区的图像信息。软件算法通过优化算法，实现对多个检测区的快速、准确识别和判断。系统集成将多个检测区集成到一个统一的监控系统中，方便用户进行集中管理和控制。多个检测区的实现方法35A.10自动设置检测区系统能够自动识别并定位需要保护的区域，无需人工干预。功能描述自动识别与定位根据工作环境和实际需求，自动调整检测区的大小和位置。灵活调整对检测区进行实时监控，确保保护区域内的人员和设备安全。实时监控自动设置的检测区应精确无误，避免出现误报或漏报的情况。精度要求系统应保持稳定运行，不受外界干扰影响检测区的设置。稳定性要求系统应能与各种不同类型的机械设备和电气系统兼容。兼容性要求技术要求通过算法自动识别需要保护的区域，并设置相应的检测区。结合机械设备的运动特性和工作环境，动态调整检测区的大小和位置。采用先进的图像处理技术，对工作环境进行实时分析和处理。实现方式123应用于自动化生产线、机械加工、物流仓储等场景。提高生产效率，减少人工干预和误操作的风险。增强工作场所的安全性，降低事故发生的概率。应用场景与优势36附录B(规范性)影响ESPE的电气设备的单一故障一览表如传感器损坏，传感器线路断路或短路等。传感器故障包括控制器内部元件损坏，控制程序错误等。控制器故障01020304包括电源电压过高或过低，电源中断等。电源故障如执行器卡死，执行器驱动电路故障等。执行器故障故障类型电源故障可能导致ESPE系统无法正常工作，甚至损坏设备。控制器故障可能导致系统控制逻辑混乱，无法正确输出控制信号。传感器故障可能导致系统误判或无法检测到危险情况，从而影响安全保护功能的实现。执行器故障可能导致系统无法及时执行安全保护措施，增加事故风险。故障影响2014预防措施定期对电源系统进行检测和维护，确保电源电压稳定且连续供电。选用高质量的传感器，并定期检查传感器的工作状态和线路连接情况。采用可靠的控制器，并进行定期的程序更新和备份，防止程序错误。对执行器进行定期的维护和保养，确保其灵活可靠，能够及时响应控制信号。0401020302若传感器出现故障，应检查传感器的线路连接和工作状态，必要时更换新的传感器。04若执行器出现故障，应检查执行器的驱动电路和工作状态，确保其能够正常响应控制信号。03当控制器出现故障时，应检查控制器的内部元件和程序运行情况，及时修复或更换损坏的元件。01当出现故障时，应首先检查电源系统，确保电源电压和电流符合设备要求。故障排查与处理37B.1总体要求设备应具有高可靠性，确保在长时间运行过程中性能稳定，减少故障率。高可靠性应满足相应的防护等级要求，以确保在各种环境条件下均能正常工作。防护等级设备应具有良好的抗干扰能力，以防止外部干扰影响其正常工作。抗干扰能力B.1.1安全性能要求010203设备设计应符合相关标准和规范，确保产品的通用性和互换性。标准化设计制造工艺材料选择应采用先进的制造工艺，确保产品质量和性能。应选用符合要求的优质材料，以提高产品的耐用性和安全性。B.1.2设计与制造要求设备应设计得简单易用，方便操作人员使用。易于操作应提供方便的维护接口和工具，以降低维护成本。维护便捷应具备完善的故障诊断功能，以便及时发现并解决问题。故障诊断B.1.3使用与维护要求符合法规应通过相关认证机构的检测和认证，确保产品的合法性和安全性。认证与检测持续更新应关注法规和标准的变化，及时更新产品以满足新的要求。设备应符合国家及行业的安全法规和标准要求。B.1.4法规与标准要求38B.2导线和连接器应选用具有高导电性、耐腐蚀、耐磨损的导线材料，以确保信号的稳定传输。导线材料根据设备功率和电流大小，合理选择导线的截面积和长度，防止因导线过细或过长而导致的电压降和信号衰减。导线规格导线应具备良好的绝缘性能，以防止电气短路和触电事故的发生。导线绝缘导线连接器连接器类型应选择符合设备要求的连接器类型，确保连接稳定可靠，同时考虑防水、防尘等环境因素。连接器规格根据设备接口尺寸和电流大小，选用合适的连接器规格，确保连接紧密、不易松动。连接器材料连接器应选用耐腐蚀、耐磨损、导电性能良好的材料制成，以提高使用寿命和安全性。防水防尘设计连接器应具备防水防尘功能，以适应恶劣环境下的使用需求，确保设备正常运行。39B.3开关急停开关在紧急情况下用于迅速切断设备电源的开关，应设置在显眼且易于操作的位置。主开关用于控制整个电敏保护设备的电源开关，应具备较高的断路能力和电气耐久性。辅助开关用于控制设备中特定部分的电源，如传感器、指示灯等，其断路能力和电气耐久性根据实际需求选择。B.3.1开关的类型和选择接线应牢固、无松动，且符合相关电气接线规范，以防止因接线不良导致的电气故障。开关的进线和出线应明确标识，以便于维护和检修时的识别。开关应安装在坚固、平整且不易受振动的基础上，以确保其稳定性和可靠性。B.3.2开关的安装和接线要求功能测试验证开关是否能够正常控制相应电路的通断，以及急停开关是否能够在紧急情况下迅速切断电源。性能测试对开关的断路能力、电气耐久性、机械寿命等关键性能指标进行测试，以确保其满足设计要求和使用需求。B.3.3开关的功能和性能测试通过设置开关罩、标识牌等措施，防止人员误触或误操作开关，确保设备的安全运行。防止误操作在开关电路中设置短路保护器，以防止因短路引起的电气火灾或设备损坏。短路保护根据设备的实际负载情况，选择合适的过载保护器，以防止因过载导致的设备故障或损坏。过载保护B.3.4开关的安全防护措施40B.4分立电气元件B.4.1电气元件的基本要求应具有良好的绝缘性能和防护措施，以确保操作人员的安全。应具有明确的标识和警示，包括额定电压、电流、功率等参数，以便用户正确使用和维修。应满足相关电气安全标准，如具有足够的电气间隙和爬电距离，以防止电击和电气火灾等危险。010203电阻器