相关技术国际调研

（论文）相关技术国际调研学生姓名班级以教务科发放班级名称为准以教务科发放班级名称为准专业（专业方向）专业：填写全称例如：机械设计制造及其自动化；专业：填写全称例如：机械设计制造及其自动化；或XXXX专业（XX方向）选题名称设计挖掘机负载口独立液压系统设计论文课题来源□工程或社会实际□教科研项目□教学实践□其它挖掘机的工作机构包括动臂、斗杆、铲斗和回转，传统的挖掘机液压系统均采用多路阀进行控制翻译五篇与课题相关的外文文献摘要，并对五篇外文文献进行总结与分析，阐述毕业设计在国外的研究现状及动态，并标注五篇参考文献。并附5篇外文文献首页。，而多路阀采用了一根阀芯同时控制着进、出口油路，产生了多余的节流损失，导致了系统能耗大、效率低，因此，出现了负载口独立控制技术，即利用两个独立的阀分别控制着进、出口油路，从而，尽量降低节流损失，达到节能的目的。本课题针对挖掘机的工作机构进行负载口独立液压系统设计，国外针对负载口独立控制技术的研究较早。翻译五篇与课题相关的外文文献摘要，并对五篇外文文献进行总结与分析，阐述毕业设计在国外的研究现状及动态，并标注五篇参考文献。并附5篇外文文献首页。UIUC的HaiboHu提出了一种由五个单独比例流量组成可编程的E/H控制阀。应用了混合控制算法进行了分析，组合控制阀具有可编程功能、死区调节功能、流量增益调节功能和多种中位机能功能。实验和分析表明可编程控制阀可以替代常规的E/H控制阀[1]引用第一篇外文文献，并对摘要进行翻译。引用第一篇外文文献，并对摘要进行翻译芬兰坦佩雷理工大学的MikkoHuova阐述了常用的液压缸包括缸体和活塞杆，当液压缸的一腔吸入液压油，另一腔排出液压油后，活塞杆可以产生线性位移运动。使用分布式阀门系统的几种控制模式，可以独立地控制不同的节流边，因此，可以降低能耗和改善操控性。传统的液压缸不仅具有有限的控制模式，多级缸的情况下，其控制模式有所增加。本文对三级钢进行了仿真和测试研究。多级缸仅有一个自由度的情况下进行了控制特性研究，并建立了节能特性仿真模型。研究结果表明当替换传统缸时，多级缸就有较好的节能特性[2]引用第二篇外文文献，并对摘要进行翻译。引用第二篇外文文献，并对摘要进行翻译美国普渡大学的SongLiu在负载口独立阀控液压系统中提出了节能自适应鲁棒控制，所使用的负载口独立控制阀是由五个比例插装阀进行组合，其中四个阀的组合配对可以实现流量的独立控制，第五个阀可以实现流量再生功能。负载口独立控制阀打破了进、出口节流边的机械固连，在实现运动控制的同时，可以实现节能。本文通过负载口独立控制阀不同工况下的研究，提出了一种简单有效的方法实现了负载口独立控制阀的需求功能[3引用第三篇外文文献，并对摘要进行翻译]。引用第三篇外文文献，并对摘要进行翻译瑞典林雪平大学的BEriksson对负载口独立控制技术的研究现状进行了归纳，给出了不同组合方式的概述和优缺点。讨论了负载口独立控制技术所面临的挑战，当前的专业难点是元件配置方案的选择及其控制策略的制定。自从20世纪70年代，负载口独立控制技术得到了很大的发展与变革[4]引用第四篇外文文献，并对摘要进行翻译。引用第四篇外文文献，并对摘要进行翻译佐治亚理工学院的AmirShenouda提出了滑阀由于其进、出口油路的机械固联导致了其只有一个自由度。相比于传统的滑阀液压控制系统，负载口独立控制系统在主动型负载工况具有较好的柔性和节能特性。本文分析了四个阀控液压缸的布局形式，两个阀配对进行控制，分析了五种节流模式：负载伸出工况、高压力流量再生伸出工况、低压力流量再生伸出工况、负载缩回工况、低压力流量再生缩回工况。每一种工况需要根据负载和速度需求，调节输出压力和速度。在这些模式中，合理的切换可以获得较高的效率和良好的性能。在模式切换的动力学系统中，需要进行合理的切换。理论分析了最优的控制方式。结果表明力-速度控制系统模式在静态系统中将是一个合理的解决方案[5]引用第五篇外文文献，并对摘要进行翻译。引用第五篇外文文献，并对摘要进行翻译从上述国外学者对负载口独立控制技术的研究可知，国外的研究较为成熟，已经形成了一定的体系，在理论计算、数值仿真、试验研究方面做出了突出了贡献，多个国家对负载口独立控制技术进行了研究，主要国家涉及到了美国、瑞典、芬兰等国家。但是，从所调查的文献来看，国外对负载口独立控制技术已经有所研究，但是对其应用工况研究尚有不足，尤其是挖掘机液压系统的应用研究尚有不足，本课题是以挖掘机为研究对象，设计负载口独立控制液压系统，将负载口独立控制技术应用到挖掘机上，对于工程应用具有一定的实践意义和重要的理论价值。对本课题相关技术国外文献，进行总结，并说明与本科题的区别和联系。对本课题相关技术国外文献，进行总结，并说明与本科题的区别和联系。参考文献HuHaibo,ZhangQin.DevelopmentofaProgrammableE/HValvewithahybridControlAlgorithm[J].SAETechnicalPaper,2002.HuovaM,LaamanenA,LinjamaM.EnergyEfficiencyofThree-ChamberCylinderwithDigitalValveSystem[J].InternationalJournalofFluidPower,2010,11(3):15-22LiuSong,YaoBin.Energy-savingControlofSingle-RodHydraulicCylinderswithProgrammableValvesandImprovedWorkingModeSelection[C].InProceedingsofthe49thNationalConferenceonFluidower,LasVegas,USA,2002,pp.81-91.ErikssonB,PalmbergJO.IndividualMeteringFluidPowerSystems:ChallengesandOpportunities[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartIJournalofSystems&ControlEngineering,2011,225（3）:196-211.AShenouda,WBook.OptimalModeSwitchingforaHydraulicActuatorControlledWithFour-valveIndependentMeteringConfiguration[J].InternationalJournalofFluidPower,2008,9(1):35-43.指导教师签名：年月日日期与开题报告时间相同日期与开题报告时间相同系（教研室）审核意见：