毕业设计（论文）- CRH1E型动车组外门控制系统机械结构组成及电路分析

第IV页CRH1E型动车组外门控制系统机械结构组成及电路分析姓名:专业:机车车辆指导教师2012年6月院系专业机车车辆年级姓名指导教师评语指导教师(签章)评阅人评语评阅人(签章)成绩答辩委员会主任(签章)年月日

毕业设计（论文）任务书完成日期：2012年6月15日题目CRH1E型动车组外门控制系统机械结构组成及电路分析1、本论文的目的、意义2、学生应完成的任务3、论文各部分内容及时间分配：（共16周）第一部分 (周)第二部分 (周)第三部分 (周)第四部分 (周)第五部分 (周)评阅及答辩 (周)备注指导教师： 年月日审批人： 年月日摘要外门是乘务人员和乘客进入车辆的通道，每节车左右各一扇，布置在每节车的中部，CHR1E型动车组全列车共32扇外门。可靠的外门系统是动车组安全运行的重要保障因素之一，本文对外门的机械结构和电路进行分析，为检修提供必要的知识基础。外门由门页及附件、驱动装置组成，为单扇门，高2085mm，宽1380mm,厚50mm，外形与车体侧墙一致。外门的开关由电动机驱动，动作过程由电脑控制。外门开口处的额定宽度是1100mm,高度为1950mm。在每个外门下面有机械折叠脚蹬，它可以使乘客更容易上下车，适用的站台高度是800mm或1250mm。当车辆静置且司机释放外门时，乘客可以操作外门,司机在司机室可以打开列车右侧或左侧的全部外门。在正常情况下，若无人通过外门的开口，则在30秒后自动关门。在关门之前，自动启动可听见的警告信号以及闪光灯。在每扇外门的里面和外面，都有一个紧急开门装置。在发生紧急情况时，乘客可在车内打开车外门，或者列车工作人员从车外打开车门。外门有障碍探测系统，关门时探测是否有物体阻碍车门关闭门。若有障碍影响关门，电机电流增加，而门停止移动，这时候可用手推门。5秒后，将再次低速关门。这个过程重复3次。若重复3次后，仍不能够关门，门保持释放状态，有关装置会把出错信号发送给司机。关键词：CRH1E型动车组外门控制系统组成原理AbstractThedooriscrewandpassengersintothevehiclechannel,eachquarteraroundeachcardoor,decorateineachsectionofthecarcentral,CHR1Etypeemufulltrainoutsidedoorof32fan.Thedoorofthesystemisthereliableoperationoftheemusecurityguaranteeoneofthefactors,thispaperforeigndoorthemechanicalstructureandcircuitanalysis,toprovidethenecessarymaintenancebaseofknowledge.Thedoorbythepageandaccessories,drivedevicecomponent,forasingledoor,high2085mmand1380mmwide,50mmthick,appearanceandbodysidewallconsistent.Thedooroftheswitchfrommotordrive,actionprocesscontrolledbythecomputer.Openingthedoorratedwidthis1100mm,theheightis1950mm.Thedoordownthereineachmechanicalpedalfolded,itallowspassengerstohoponmoreeasily,applicableplatformheightis800mmor1250mm.Whenstandingforvehiclesanddriversatthedooroftherelease,passengerscanoperateoutsidethedoor.Thedriverinthedriverroomcanopenthetrainrightorleftallofthedoor.Innormalcircumstances,ifnoonethroughthedooropening,thenin30secondstoclosethedoor.Closethedoorbeforethestartautomatically,andcanbeheardwarningsignals,andflash.Everydoorintheinsideandoutsideofthedoor,thereisanemergencyopenthedoordevice.Inanemergencyoccurs,passengerscanopenthedoorofthevehicleinthecar,ortrainstafffromoutside,openedthecardoor.Thedoorofthedisableddetectionsystem,shutthedooronwhetherobjectdetectionthatthedoorcloseddoor.Ifthereisabarrierinfluenceclosed,motorcurrentincreases,andthedoortostopmoving,atthistimetheusablehandpushedthedoor.After5seconds,willagainlowspeedtoclosethedoor.Thisprocessisrepeated3times.Ifyourepeat3times,stillnotabletoclosethedoor,doortomaintainreleasestate,thedevicewouldputthewrongsignalissenttothedriver.Keywords:theemuofCRH1Ethedoorofthecontrolsystemcompositionprinciple目录第1章绪论 1第2章CRH1E型动车组外门概述 22.1外门的配置 22.2外门的简述 22.3外门的操作 8第3章外门控制系统的机械结构 133.1稳定器的结构 133.2前部止挡装置 143.3锁定组件 143.4驱动和导轨装置 153.5隔离锁 163.6铝框 163.7门页 173.8上下脚踏 19第4章外门控制系统的电路分析 214.1电动门控制单元(DCU) 214.2门气动单元 224.3外门控制系统的电路分析 23第5章外门的检测 285.1打开和关闭时间检测 285.2手动开/关门力的检测 285.3打开和关闭脚踏手动力的检测 285.4障碍物探测功能的检测 295.5隔离锁装置的检测 295.6膨胀式密封条的检测 305.7内部紧急解锁装置（EED）和外部紧急解锁装置(EAD)的检测 305.8控制面板的检测 30结论 32致谢 33参考文献 34第1章绪论CRH1E型动车组以庞巴迪新研发的ZEFIRO系列为基础，为16节车厢的大编组卧铺动车组，每组包括10节动车配6节拖车（10M6T），最高运营速度为250km/h，是成为世界上第一种能达到250km/h的高速卧铺动车组。编组中有1节豪华软卧车、12节软卧车、2节二等座车和1节餐车。列车所使用的庞巴迪MITRAC牵引系统将由庞巴迪CPC牵引系统公司（庞巴迪在常州设立的中外合资公司）和庞巴迪在欧洲的工厂生产。2009年10月，首列CRH1E出厂，并开始配属上海铁路局。2009年11月4日，CRH1E开始上线运营，担当来往北京、上海的D313/314次动车组列车。整批20列CRH1E在2010年8月完全交付。该动车组具有安全、高速、高效、便捷、环保等显著特点并适用于我国电气化铁路的既有线和客运专线。CRH1E型动车组采用动力分散和交直交传动方式，采用大功率IGBT/IPM元器件，具有启动平稳、有效抑制空转和滑行、驱动简单、保护容易等特点。动力分散型动车组，具有牵引功率大，轴重小，启动速加速性能好，可靠性高，车辆空间利用率高等特点，是当今世界高速动车组技术发展的方向。现如今的CRH1E动车组在集成、车体、转向架、牵引传动与控制、列车网络控制和制动等方面都体现了当今铁路机车车辆制造业的先进成果，是高度机电一体化的高新技术产品。CRH1E动车组的外门是一个确保安全上下车的通道。外车门是电动单扇塞拉门，带有可滑动的脚踏板。每辆车有两个车门，过道两侧各一个。每个车门和脚踏板都有自己的操作机构。由本地控制计算机监控和控制其功能。车门装有障碍物探测器和柔性密封条以防挤伤。外门是乘务人员和乘客进入车辆的通道，每节车左右各一扇，布置在每节车的中部，CHR1E型动车组全列车共32扇外门。外门由门页及附件、驱动装置组成。外门为单扇门，高2085mm，宽1380mm,厚50mm，外形与车体侧墙一致。外门的开关由电动机驱动，动作过程由电脑控制。外门开口处的额定宽度是1100mm,高度为1950mm。在每个外门下面有机械折叠脚蹬，它可以使乘客更容易上下车，适用的站台高度是800mm或1250mm。当车辆静置且司机释放外门时，乘客可以操作外门。司机在司机室可以打开列车右侧或左侧的全部外门。在正常情况下，若无人通过外门的开口，则在30秒后自动关门。在关门之前，自动启动可听见的警告信号以及闪光灯。在每扇外门的里面和外面，都有一个紧急开门装置。在发生紧急情况时，乘客可在车内打开车外门，或者列车工作人员从车外打开车门。外门有障碍探测系统，关门时探测是否有任何东西阻碍门。若有障碍影响关门，障碍探测系统探测到电机电流增加，而门停止移动。第2章CRH1E型动车组外门概述2.1外门的配置CRH1E动车组由16节车辆组成，包含六种不同车型。图2.1CRH1E动车组•Mc（一等和二等）-带司机室的动车。•M（一等和二等）-动车。•Mh（二等）-动车。•Tp（一等和二等）-带受电弓的拖车。•T（一等和二等）-不带受电弓的中间拖车。•Mdi-餐车。每辆车有左右各一个外门，这意味着一个CRH1E型列车组有32个外门。2.2外门的简述2.2.1目的外门的作用就是一个确保安全上下车的通道。2.2.2设备乘客入口车门是电动单扇塞拉门，带有可滑动的脚踏板。每辆车有两个车门，过道两侧各一个。每个车门和脚踏板都有自己的操作机构。由本地控制计算机监控和控制其功能。车门装有障碍物探测器和柔性密封条以防挤伤。1门扇2驱动单元3装置支架4门口框5外紧急开门装置6内紧急开门装置7内紧急钢丝绳8外紧急钢丝绳30指示灯黄色(H2)31指示灯绿色(H3)32指示灯红色(H4)34“准备出发和本地操作”(S8)开关35“本地开门/关门”(S9)开关图2.2单扇滑动塞拉门1滑动脚踏2盖板图2.3滑动脚踏1乘客车门2上下滑动脚踏板图2.4乘客车门和脚踏板部位2.2.3门扇装置1门扇,内视图2门扇,外视图3开门按钮4手动开门把手5车门隔离装置图2.5带有开/关装置的门扇开门按钮用于本地开车门。当门被释放并处于使用状态时可以操作此按钮。亮灯表示此按钮可以使用。当不用电动和气动控制车门时，要使用把手开关车门，连同紧急开门装置一起使用。三角钥匙操作的门隔离装置用于阻止对门进行操作。它将门进行机械锁定并禁止电动操作。当车门被隔离时，紧急开门是不可能的。2.2.4车门立柱装置左侧门立柱包括一些车门操作装置：•一个带有车门控制显示和按钮的本地控制面板。•内部紧急开门装置，位于一个盖板的后面。•门控单元，安装在一个检查门后面。本地控制面板由列车员用于本地操作。1三角钥匙开关“准备出发”2三角钥匙开关“本地操作“3三角钥匙开关“开/关本地车门”5绿指示灯“准备出发”6黄指示灯“本地操作”7红指示灯“门有故障”图2.6本地车门控制面板发生紧急情况时，可以通过内部紧急开门装置手动打开车门。DCU(车门控制单元)是本地计算机，控制某一特定车门的所有与车门相关的功能。它与列车的TCMS系统进行通信、报告状态并接收释放/开门/关门的指令。2.2.5紧急开门装置图2.7内部紧急开门装置每个门有两个紧急装置，一个在内部，一个在外部，在紧急情况下用于乘客的安全撤离。内部紧急装置位于开口盖板后面的门立柱内侧，外部紧急装置位于靠近车门的车体上一个开口盖板后面。图2.8外部紧急开门装置位置2.2.6司机室控制使用司机室内司机操控台上的按钮释放和打开车门。IDU菜单系统有个专门的菜单页用以显示车门的状态概况。1释放左侧门2关闭左侧门3准备离站4打开所有释放的车门5关闭右侧门6释放右侧门图2.9司机操控台车门控制按钮图2.10车门状态显示菜单2.3外门的操作2.3.1开门表2-1乘客通过按钮开门表2-2乘客通过按钮开门2.3.2关门表2-3乘务员通过司机台关门表2-4车门通过速度信号关闭表2-5乘务员通过集控关门乘务员通过按下司机台上的集控关门按钮关门所需部件“集控关门”按钮（司机台）先决条件门已打开硬连线速度信号V>1公里/小时无效MVB速度信号V>1公里/小时无效MVB信号“集控关门”有效操作按下“集控关门”按钮（司机台）反应车门开始关闭之前，蜂鸣器（H4）鸣叫1秒钟，然后持续4秒钟，直到车门关闭单侧所有车门将被关闭并达到关闭和锁闭位置单侧所有滑动脚踏移至关闭位置注意！如果在关门过程中探测到障碍物，则启动障碍物探测功能！不能通过外部/内部开门按钮（S1,S2）将门打开如果在车门开启过程中按下维护按钮，车门将停止开启，并在蜂鸣器鸣叫之后关闭。表2-6乘务员通过维护按钮关门2.3.3本地操作表2-7乘务员通过“本门开门/关门”开关（S14）开门所需部件乘务员“本门操作”开关（S9），乘务员“本门开门/关门”开关（S14）先决条件门已关闭乘务员“本门操作”开关（S9）已按下硬连线速度信号V>1公里/小时无效MVB速度信号V>1公里/小时无效来自司机台的硬连线门允许操作信号有效来自司机台的MVB门允许操作信号有效操作在开门方向上按下乘务员“本门开门/关门”开关（14）反应“本门操作”指示灯（H2）点亮车门打开至完全开启位置（即使已经松开开关）注意！除了乘务员“本门开门/关门”开关（S14）或3.2章的关门指令之外，车门不受任何其它关门指令的控制，但第2章的开门指令仍然有效！表2-8乘务员通过按下“本门开门/关门”开关将车门关闭表2-9乘务员在“非本门操作”的状态下操作“本门开门/关门”开关开门表2-10乘务员在“非本门操作”的状态下操作“本门开门/关门”开关关门第3章外门控制系统的机械结构3.1稳定器稳定器是门的驱动机构，目的是稳定、支撑和为门页提供动力。包括1个稳定器、2个滚轮支架和1台电机组成。3.1.1稳定器的结构图3.1稳定器稳定器包括1个垂向管(1)，上面装有1个上臂(2)和1个下臂(3)，臂中的轴将其固定到车体内的支撑(4)。支撑用来调整门页与车体、侧墙的平行度。位于下臂的1端部止挡(10)负责开门时限制稳定器开门时的转动，1制动片(11)负责锁定稳定器上轴以阻止其转动。管内安装1个垂向轴和2个齿轮(5)连接门页的两个支架。稳定器支撑垂向位置的门页。3.1.2滚轮支撑装有两个横向轴承(8)的上下滚轮支撑在管中绞接。它们将轴承相对支架支撑到正确位置，并确保门页的导向正确。上滚轮支撑装有支撑门页重量的垂向轴承(9)。3.1.3电机组成用于门页塞拉运动。电机(12)的旋转运动通过弹性连接(14)传送到中间齿轮(13)，中间齿轮啮合在上稳定器齿轮上。运动从此齿轮传送到门页内的支架。塞进运动由杆系统(15)控制:通过电机主体转动，从车体上安装的支撑处推进杠杆(16)。稳定器将它的顶端和低端固定在车体上。3.2前部止挡装置当遇到会车时或其它空气动力情形时，使用3个止挡装置防止门页弹出。它们设置在门框内，为摩擦垫。门页的前轮廓在此赛进。前部带有敏感边缘避免乘客受伤。3.3锁定组件1顶钩2充气密封3用于维修4解锁电机5底钩6解锁电缆图3.2锁定组件锁定组件是固定在车体上的预组装模块。关门时，门页插销转动到锁定位置，激活门闭锁开关。本开关包括在门安全回路中并向DCU发送“门锁定”信号。当请求开门时，电机将插销移出，因此可以门解锁。下列装置固定在同一板上，但非锁闭装置，关门开关在塞进运动中被门页激活。本开关包括在门安全回路中并向DCU发送“门锁定”信号。固定部分隔离锁。紧急解锁滑轮。本装置通过Bowden钢丝绳，由内紧急装置或外紧急装置激活。一旦装置被激活，门锁将被手动打开，可以手动打开门。3.4驱动和导轨装置本装置包括安装在门页的驱动臂和安装在车体的导轨装置。3.4.1驱动臂安装在门页上，包括带有在上导轨装置中运行的两个滚轮的驱动臂、两个止档（开门和关门）和一根拖链，支承敏感胶条密封和两个按钮的电缆线。3.4.2导轨装置安装在车体，包括驱动臂滚珠运行的两个导轨、4根支撑和1个拖链支架。图3.3上导轨组装图3.4上臂组装1后导轨滚轮2驱动臂3前导轨滚轮4拖链5前止挡图3.5上臂组装3.5隔离锁隔离锁包括2部分,分别安装在门页和锁闭装置中。安装在门页的部分包括门页两侧的插销和用三角钥匙激活的机构。插销插入安在锁闭装置的部分，可以阻挡塞进运动。安在锁闭装置的部分包括LOS(隔离开关)。第一个开关的常开触点旁通安全回路，提高列车的可用性。常闭触点阻断电机电路。第二个开关确保关闭脚踏。图3.6隔离锁:左侧（上）/右侧（下）3.6铝框门框由铝型材制作，门板上的充气密封胶条由外部密封胶条配合实现密封。它用于消除车体开口制造的公差。也是前阻挡装置的一部分：关闭时，门页前部插塞在门框后。确保门承受因内外压力差产生的力。1铝框2全部固定件图3.7铝框3.7门页1按钮2隔离锁3门扣手图3.8门页外视图1上部锁轴2充气密封嘴3门扣手4隔离锁5低部锁轴6按钮图3.9门页内视图1)门页基本尺寸门页高度约2085mm门页宽度约1380mm门页厚度50mm门页外形平面圆弧弯曲圆角半径约126mm2)门页结构门框材料铝型材外表面材料铝厚度1.2mm内表面材料铝厚度1.2mm芯部泡沫组装方法粘结3)门页表面处理油漆外表面3层PU溶液基系统每门油漆非金属标准色外面3种色RAL9018(PAPYRUS白色)287蓝色黑色所有门必须一种油漆颜色油漆内表面3层PU溶液基系统油漆非金属不同标准色区别于外表面颜色:RAL9010(白色)所有门必须一种油漆颜色4)密封前密封类型单边内含有敏感胶条材料硅橡胶,符合NFF16101cat.A1grid6,BS6853,DIN5510-2S3SR3ST2周边密封类型双边类型材料硅橡胶,符合NFF16101cat.A1grid6,BS6853,DIN5510-2S3SR3ST2充气密封类型充气胶条材料自复位式加强硅橡胶5)窗双层窗外表面钢化透明玻璃6mm厚空间充气12mm内表面中间玻璃板(钢化)4mm夹层(PVC)1mm或0.8mm内玻璃板(钢化)4mm，总厚度=27mm窗外形平面角直角尺寸1080x650mm透明玻璃尺寸1000x570mm上色外窗颜色(上色)Parsol灰色窗边为丝网印刷黑色RAL9005窗胶的颜色:黑色组装方法粘结6)嵌入式扣手数量和位置内外表面各2个(见上面门页的图片)7)按钮数量和位置内外各1个开门按钮类型内外各1个开门按钮，请参考部分2.13,页30发光激活时，红色发光二极管亮不激活时，绿色发光二极管亮或熄灭3.8上下脚踏3.8.1上脚踏气动上脚踏作为完整组件，可以直接在车体安装。1脚踏2裙板3用M10螺丝固定件4固定框5用M10螺丝固定件图3.10上脚踏打开的位置底盘支撑全部机械部分和移动式脚踏。底盘包括焊接结构并安装下列部件：移动式脚踏带支撑和连接杆；机械化;•关闭弹簧;•协调轴;•开关;底盘位于车体内，防水、防雪和防尘，用6个M10螺丝固定。脚踏开启适用于1250mm站台，在关闭位置，脚踏的裙板和车体平齐。在打开位置，脚踏面与高站台平或略低于高站台。脚踏的前端必须离站台边56mm，而且和车体间隔19mm。3.8.2下脚踏1底盘2密封框3裙板4踏面5解锁手柄6开启扣图3.11下脚踏移动式下脚踏的全部机械结构由固定框支撑。固定框由折弯钢板组成，位于车体内，防水、防雪和防尘，用8个M8螺丝固定。在关闭位置，下脚踏裙板必须和车体平齐。在打开位置，脚踏顶必须离轨面1020mm，脚踏前部离车1中心线1712mm。第4章外门控制系统的电路分析4.1电动门控制单元(DCU)DCU为68332微控制器单元。微控制器活动由单独电路监控。•程序内存:1M；•数据内存:512Kbytes；•故障记录内存:2Kbytes。DCU软件包括2层:•操作系统完成DCU的软件和硬件接口的作用；•专门面对项目的应用软件。本部分在ISaGRAF平台编码，平台是应用管理软件。4.1.1电动门控制单元简述电动门控制单元«DLC_2-HV»控制列车上安装的电动门，由72、96或110V电源供电。DLC_2-HV设计用于多个输入/输出和/或主网络板接口。4.1.2接口(1)列车环境的电气接口开启方向电机调换安全由正极逻辑工作的2个外部连续信号保证。⑵DCU安装的连接器•16针,D3000AMP插头编号178303-2(电源、电机信号、列车线路接线)-插头:A5；•20针,D3000AMP插头编号178308-2(门执行机构接线)；•16针,D3000AMP插头编号178307-2(门执行机构接线)-插头:A8；•9针SUBDRS232和USBB型插座用于维护与外部通讯；•双9针SUBD连接器，插座部分是门位置编码器。⑶接线AMP连接器⑷机械接口图4.1机械接口4.2门气动单元每扇外门提供1个气动单元，气动单元用来打开和关闭上、下脚踏，以及为车门密封的充气和排气。1上脚踏2下脚踏3充气密封4关闭=上气缸前部5开启=上气缸后部6关闭=下气缸前部7开启=下气缸后部8过滤器9调节阀10快速废排11充气密封12排水13送气图4.1门气动单元每个气动单元包括：•空气滤清器；•上脚踏：1阀门，1个电动分配器(脚踏开启的电阀门)；•下脚踏：1阀门，1个电动分配器(脚踏开启的电阀门)；•充气密封:1阀门，1个电动分配器(脚踏开启的电阀门)，1快速废排。充气密封:•电阀门由相应的DCU供电。正常运行时，阀门由每个DCU根据“低速”信号供电。•门在关闭和锁闭位置，无“低速”信号时，电磁阀得电充气。•门/不关闭和锁闭位置，电磁阀无电（不充气）。4.3外门控制系统的电路分析4.3.1隔离系统如果隔离装置已激活，车门电机被电气隔离。隔离车门之前，应手动关闭车门，车门隔离时，安全回路关闭。车门隔离时，脚踏自动关闭。只有在锁闭位置时车门可以被隔离。DCU停止使用时图表恢复至初始状态。4.3.2集控开门释放和低速启动，打开TN出现时，车门打开。关闭TN出现时，在报警延时之后，车门关闭。当低速或释放消失，延时结束时，车门关闭。当隔离装置（LO激活）或者紧急装置（EED或者EAD激活）隔离车门时，本图表恢复至初始状态。4.3.3通过按钮打开车门如果释放和低速激活时，按下按钮，车门打开。当关闭车门时，如果释放依然激活，按下按钮，车门再次打开。关闭TN出现时，报警延时之后，车门关闭。当低速或者释放消失，延时（T_pb_1）结束时，车门关闭。当隔离装置（LO激活）或者紧急装置（EED或者EAD激活）隔离车门时，本图表恢复至初始状态。4.3.4乘务员本地模式乘务员开关本地模式启动时，直至出现CS关闭命令，车门处于本地模式，并保持这种模式。当低速和释放出现时，即使释放消失，已经关闭的车门会打开，打开的车门保持自由状态。如需关闭车门，需激活“乘务员关闭”，车门会关闭（无报警延时）否则可以手动关闭车门。当隔离装置（LO激活）或者紧急装置（EED或者EAD激活）隔离车门时，本图表恢复至初始状态。4.3.5乘务员本地打开车门当使用乘务员开关激活时，车门打开，乘务员开关必须保持在激活位，车门才可以完全打开，否则车门转为自由状态。车门打开后保持自由状态。可以手动关闭车门，或者在延时（T_lo_1）后，乘务员开关关闭下降沿（fallingedge）时关闭车门。当隔离装置（LO激活）或者紧急装置（EED或者EAD激活）隔离车门时，本图表恢复至初始状态。4.3.6障碍探测车门关闭并且没有完全关闭时感应边探测障碍物，车门没有锁闭时由电机电流监控障碍物。关门时障碍探测车门关闭时探测到障碍物时，车门即保持自由状态。T_oc_1秒之后车门试图再次关闭。如果仍然不断探测到障碍物N_oc_1（车门未关闭时），手动关闭或者出现关闭TN信号或者打开命令之前，车门保持自由状态。当车门关闭，低速TL消失时，仍能探测到障碍物，车门保持自由状态（T_oc_2秒）并试图再次关闭。当隔离装置（LO启动）或者紧急装置（EED或者EAD启动）隔离车门时，图表恢复至初始状态。开门时障碍探测打开车门时探测到障碍物，车门保持自由状态。T_oo_1秒之后，车门试图再次打开。如果不断探测到障碍物（N_oo_1）（车门没有打开时），打开命令消失或者出现关门命令之前，车门保持自由状态。当隔离装置（LO激活）或者紧急装置（EED或者EAD激活）隔离车门时，本图表恢复至初始状态。第5章外门的检测5.1打开和关闭时间检测本试验的目的是为了检测车门和上下脚踏打开和关闭的时间。⑴准备打开顺序的检测从发出开门信号，直至车门完全打开。关闭顺序的检测从车门开始关闭移动直至脚踏完全关闭。在整个测量过程中，车门膨胀式密封条应保持完全紧缩状态。检查电源电压是否为110VDC(公差为+25%/-30%)。检查供气压力是否在8.5～10bar之间。用秒表检查开门和关门时间是否在标准值内。定标准在常温下，车门和上下脚踏打开和关闭的时间应为：5.2手动开/关门力的检测测量手动开/关门力的目的是为了检查车门在无电力或手动紧急解锁后一个乘客是否可以手动打开或关闭车门。准备门控单元得电，紧急把手拉下。⑵评定标准在塞拉阶段，车门的手动最大开/关门力应为200N;在平移阶段，车门的手动最大开/关门力应为160N。⑶方法①.激活紧急解锁装置。②.在车门关闭后进行手动操作。③.用测力计测量施加于开门方向上的力。④.在车门以塞拉式打开的过程中，记录测力计上显示的最大力。⑤.当车门滑动着打开的过程中，记录测力计上显示的最大力。⑥.关门力的检测方法采用上述开门检测的步骤2~5。该力沿关门方向（先是平移，然后为塞拉移动）。5.3打开和关闭脚踏手动力的检测测量打开和关闭上下脚踏手动力的目的是为了检查一个乘客是否可以手动打开或关闭上下踏板（在车门无电力或手动紧急解锁后）。⑴准备在整个测量过程中，车门膨胀式密封条应保持无充气状态。⑵评定标准打开和关闭上脚踏所需的最大手动力应为300N;打开和关闭下脚踏所需的最大手动力应为230N。⑶方法①.用测力计检测踏板打开时所需的力。②.激活紧急解锁装置。③.保持踏板在关闭状态，然后使用测力计缓慢打开上踏板④.在上脚踏打开移动过程中，记录测力计上显示的最大力。⑤.在踏板打开状态下，重复上述步骤1~4，测量手动关闭下脚踏所需的力。⑥.下脚踏的测量方法与上脚踏类似，重复上述步骤2~5。⑦.检查测量的数据是否符合评定标准。5.4障碍物探测功能的检测该检测的目的是检查将30mmx60mm的障碍物放在门板和门框之间时，障碍物探测循环每一步骤是否启动，运行是否正常。并分别将障碍物放在距地板0.5m,1m,1.5m三个不同高度时，检查障碍物是否能被探测到。⑴准备在整个测量过程中，车门膨胀式密封条应保持无充气状态。检查供电电压是否为110VDC(公差:+25%/-30%)。⑵评定标准当碰到障碍物，车门应停顿，尝试关闭2次，如障碍物依然存在，车门将停止并在自由状态。⑶方法①.打开车门。②.将30x60mm的长方形木块放在距门板底部0.5m处。③.启动关门指令，在门锁闭开关未被激活下，检测障碍物探测循环是否开始运行。④.将30x60mm的长方形木块放在门页中间高度(1m处)，重复步骤3。⑤.将30x60mm的长方形木块放在离门页上部1.5m处，重复步骤3。5.5隔离锁装置的检测该检测的目的是检查隔离装置的机械功能和电气功能是否工作正常。⑴准备检查供电电压是否为110VDC(公差:+25%/-30%)。⑵方法①.关闭并锁闭车门。②.用三角钥匙从内部或外部转动门板上的锁轴。③.检查锁栓是否能与锁组装中隔离装置轻松配合(插入插槽)，机械隔离。④.检查车门是否已经电隔离，即对开、关门指令无响应。⑤.复位锁闭装置。⑥.检查车门是否恢复了其正常功能，并无故障。5.6膨胀式密封条的检测检测膨胀式密封条的目的是检查当“洗车模式”信号发出或“低速”信号消失或门被隔离时，密封条是否能正常膨胀。⑴准备检查供电电压是否为110VDC(公差:+25%/-30%)。检查所提供的气压是否在8.5到10bar之间。⑵方法①.车门关闭后，启动隔离锁或“洗车模式”信号或清除“低速”信号。②.检查膨胀式密封条是否膨胀。③.将上述其一操作方式复位（无隔离，低速或洗车模式），检查密封条是否放气。④.检查密封条在7秒后完全放气。5.7内部紧急解锁装置（EED）和外部紧急解锁装置(EAD)的检测该检测的目的是为了检测内部紧急解锁装置和外部紧急解锁装置是否可以使机构解锁。⑴准备门操作机构有无电能都应该是可操作的。⑵评定标准激活内部紧急解锁装置所须平均力应为≤150N，激活内外部紧急解锁装置所须平均力矩应为≤15N.m。⑶方法①.连接测力计与内部紧急手柄，测量打开所需的力并确认EDS已被激活；②.检查车门是否自由，可否手动打开；③.使用乘务员钥匙重置内部紧急手柄；④.