2.1云钛修磨系统生产、操作及维护指导手册

云钛修磨系统操作及维护说明昆山金旺来机械有限公司目录前言 31. 操作 31.1 电控系统操作 31.2 生产操作 31.2.1 操作台 32. 维护 32.1 低压配电维护 42.2 变频驱动器维护 42.3 传感器维护 42.4 工控机以及PLC维护 43.安全事项 4前言本文档说明本文档适用于云钛修磨系统，用户可通过此文档了解该线的操作及电气维护，如果您对技术文档有疑问（例如：建议、意见或修改），请联系昆山金旺来机械有限公司。本文档供云南钛业股份有限公司人员使用，可作为内部培训资料使用。我公司已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性做过检查，然而不排除存在偏差和错误的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致，如有必要修正请联系我公司。操作电控系统操作本生产线设备多、工艺复杂的要求，电气系统分为二个子系统：PLC控制子系统传动子系统PLC控制子系统系统采用德国西门子（SIEMENS）公司的S7-400系列可编程控制器和德国西门(SIEMENS)公司PROFIBUS总线组成的控制系统，实现对操作台、传动、工艺子系统的控制，控制对象包括变频器，液压站，风机，水泵等。传动子系统采用了西门子SIMOVERTMASTERDRIVERS矢量控制三相交流传动系统电压型变频调速系统，PLC和传动装置之间采用PROFIBUS总线通讯方式。工艺子系统选用德国西门子公司的低压电器设备构成风机、水泵、液压站电气设备的主回路系统。SIEMENSS7-400系列可编程序控制器提供了实现完整控制任务的能力和灵活性。其功能强大的处理器指令集、高级的编程工具以及可扩展的产品功能，使用者可以放心将用于控制应用中。CPU具有强大的功能，如内装PID，结构化编程，中断控制，间接寻址及各种功能模块，能完成复杂的操作。另有功能很强的特殊模块可供选择，包括轴定位模块，高速计数模块，及PROFIBUS通讯模块等。1．3传动装置根据生产线的工艺要求，传动设备的控制方式是用一个大直流系统带动若干逆变器的方式。整流系统此条生产线采用整流器带逆变器的方案。优点：如果有一个传动装置工作于发电状态时，可通过中间回路进行能量交换。同单台变频器传动比较，安装尺寸较小。逆变单元此条生产线的逆变单元采用S120的DC系列逆变器。它具有以下特点：通过V/f特性曲线的频率控制频率控制适用于简单应用场合。磁场定向闭环控制（矢量控制）用于高动态性能传动系统的频率控制、转速控制和转矩控制。磁场定向控制方式可以达到同直流传动系统相比美的动态性能。它能做到准确地推断和调节转矩电流分量和磁通电流分量。利用这个矢量控制的方法，预先给定的转矩可以准确地维持和限定。此条生产线采用的是带速度反馈的矢量控制。软件功能基本软件存储有广泛的标准功能。这些功能提供了最大的操作舒适性和最大的灵活性（设定值特性，在数据组间进行切换等）。所以它可以满足一般工作条件和高水平的工作可靠性。自由功能模块通过包含在基本软件中的自由功能模块使传动系统能够使用于各种不同的使用场合。因而它可实现简单的控制系统和使用分散方法实现工艺要求的场合。变频器具有PROFIBUS-DP通讯板PROFIBUS-DP是当今适用于所有现场应用的西门子标准总线系统的传动技术，也是一种经过优化的高速通信连接，它的设计是专门为自动控制系统与在设备级分散的I/O之间进行通讯使用的，可有效避免以往模拟量传输中的干扰问题。开机操作：配电柜内“B1Q1”断路器开关控制系统总电源。配电柜内空开合闸，接通控制、操作台和插座等电源，将熔断器都合上。其余空开功能请详见图纸。关机操作：先关断控制部分等次级电源，再关断主断路器电源。以上操作需有经验或者接受了培训的人员进行操作，操作过程中请利用工具做好检查工作，严禁人体直接或经过导体间接接触带电物体。生产操作该生产系统包含一个操作台以及六台机旁操作箱。工控机操作操作台配置有工控机。首先对操作台内的断路器进行合闸操作。工控机启动完毕后会自动进入控制画面。在“运行画面”菜单内，可以查看各电机状态；在“报警画面”菜单内可以显示电气设备报警的情况。在“参数设置”菜单内可以设置辊隙零点和操作参数操作。在“参数设置”菜单内可以设置比例辊和主辊的运行速度。在手动状态下，在工控机“参数设置”菜单内完成辊隙零点操作，系统运行准备工作完成；设备可以运行。工控机上有复位按钮，可以对设备报警进行复位，如果某机组因为故障停机，则需要人工处理故障之后，再进行复位。操作台操作操作台上有对应每一台机组的操作按钮：主辊停止、启动按钮，用来控制主辊的启动，当条件具备的情况下，按下主辊启动按钮，主辊会按照“参数设置”界面上设置的最低速度运行，当整线运行后，主辊将按照设置的与整线速度的比例运行。比例辊上升下降按钮，用来控制修磨机的辊隙，通过手动操作或自动操作来实现对砂带的打磨。复位按钮，用来复位修磨机组的故障。操作台上有操作按钮，能完成设备的单动操作。电源开关，当电源开关在开的位置，修磨机组才会允许运行。机旁操作箱操作每台机组上有一台机旁操作箱，在操作箱上能看见当时的压缩空气压力，也可以对机组进行简单操作。维护用户可参考此文档进行电气设备的维护，同时可依据国家、用户厂家及设备厂家对设备提供的资料进行维护。本生产线主要设备为西门子设备，请联系我公司或西门子公司索取资料，可参考“系统手册”提供的联系及服务方式。需相关工种或有维护经验人员对设备进行维护，日常性运行维护和周期性维护，请用户根据自厂情况安排人员并配备工具和防护装置低压配电维护本生产线所采购的产品均质量合格，配电可靠。控制柜内的空气断路器、接触器及微型断路器等配电装置采用的是施耐德品牌，由于接触器内有磁铁，所以请保持其工作环境清洁，避免因触头接触不良产生火花。定时检查各断路器和接触器下口电缆的温度和电流，如发现温度有过高或电流过大的电缆，请检查负载是否过载，电缆是否接触牢固。控制柜内熔断器采用的是上海沪工产品，请检查熔断器与底座是否接触良好，如发现电源有缺相情况，请从故障处往上级逐级检查熔断器是否正常。变频驱动器维护本生产线所采购的伺服驱动器为西门子S120系列。请依据西门子资料和“系统手册”内所示要求提供良好的环境和电源。装置内电路板虽然有带防护涂层，能防止受到腐蚀性气体、化学活性灰尘和湿气的影响，但是依实际应用经验我们强烈要求用户提供良好的恒温湿清洁安全的环境。日常维护中，请采用正确的方式和工具进行除尘，注意不要掉落物体特别是金属物品进入驱动器内。请日常检查三相电源进线电压是否稳定，。定期检查驱动器通讯状况和电缆连接情况。1、变频器柜：主回路是否正常端子是否悬紧电机是否正常然后送电！2、变频器运转中：电机运转是否正常电机是否有异常振动加速、减速运转是否平滑负载电流是否在额定值内故障处理及排除详见变频器手册。3、如果设备起不来，查以下几点：检查各个泵、阀、风机]电机是否处在自动状态对照原理图查看PLC模板相应输出点是否正常输出查看继电器是否工作正常查看PLC的CPU是否有故障灯闪烁查看变频柜上的操作器是否有故障显示，如果有请查看变频器手册。4．注意事项：系统在运行过程中一定要有工作人员时刻监视，出现问题及时断电检查。如果系统有半小时以上的时间不工作，最好将各单机关电，让系统部件得以冷却，延长系统使用寿命。系统出现故障，一定要断电复位，才可重新运行。系统运行一个阶段要定期检修，保证各信号正常。5．一般维修与保养：经常检查总电源开关，工作按钮，指示灯是否良好，发现问题应及时修理更换。对控制柜及电缆做定期检查，有明显的破损，断裂，功能失效的要及时修理或更换。控制系统除经培训合格人员修理外，其他人员不得随意修理。经常注意启动信号等装置工作是否灵敏，可靠。经常保持柜内，外清洁。执行任一维修操作前，必须关控制柜总电源，并将配电箱电源关掉。注意：要培训专门的电工维修人员，建立维修制度，定期保养维修，并作好故障修理记录。6．基本安全规范使用单位必须选用经过培训后有上岗能力的人员负责操作。用户在使用前要熟读本手册，并妥善保管，经常翻阅，同时结合生产单位所提供的其它图纸资料逐渐熟悉设备。处于操作状态时，严格禁止其进行维修或其它种类工作。为防止损坏设备，必须禁止操作者为贪图省事而随意操作。管理人员有责任进行检查并及时纠正操作者的违章操作。当把设备安装在地表面之上和在其周围安置平台时，此平台必须是有足够的强度和钢度，平台周围操作、操作人员经常走动的地方应注意采取防滑措施。传感器维护本生产线所采购的传感器为欧姆龙品牌。生产线上有多处光电开关，请日常检查光电开关位置是否在合适正确位置，光电开关上有旋钮可调整检测距离，请检查是否距离有效，光电开关请垂直检测面安装。日常检修中请避免焊渣或粉层等物体落在光电开关上，否则会造成光电开关失灵或损坏。接近开关请检查位置是否在合适正确位置，拿金属物体靠近接近开关是否信号正常。工控机及PLC维护1．维护人员应定期巡视各现场控制柜和配电柜，巡视内容包括盘面仪表及指示灯是否指示正常，与实际情况是否相符；柜内温升是否过高；柜内各仪表工作电压是否正常；柜内各仪表指示灯是否指示正常。柜内设备接线是否牢固。动力线接头有无发黑迹象。柜内仪表的工作电压包括电机控制柜的三相输入电源电压及对地电压、控制柜内控制电源电压、24V电源输出电压。2．如果控制系统发生故障，维护人员应先确认是哪一部分设备出现故障，如是元件损坏，立即用备件更换新元件。更换元件时要注意最好不要带电操作，先关断柜内电源再更换元件。3．如果PLC系统发生故障，例如CPU模板上Run指示灯灭、Error指示灯亮并显示红色，则表明PLC系统出现故障。维护人员可用上位机与CPU在线连机，查看故障描述并分析故障原因。如果故障描述显示是某个槽位的I/O模板故障,更换I/O模板并重新上电运行PLC。4．如果PLC运行正常而某一信号输入或输出不正常,维护人员可在线查看I/O状态表该输入、输出点的状态，如果I/O状态表中的状态显示与实际I/O模板上的指示灯显示不符,则表明该模板上对应的点损坏,更换模板。5．在给电机控制柜控制设备上电时应注意每合上一个开关要观察上电设备是否工作正常。如发现设备上电后工作异常，应立即断开该设备电源开关并检查设备。6．电机控制柜的断电过程与上电过程相反，最后上电的设备最先断电。7．系统维护及常见故障排除，负责电控系统的维护人员必须熟悉和掌握全部系统的工作原理图和各种单元原理图，同时要了解和掌握系统在运行过程中的操作特点和操作方法，即不仅要熟悉电控原理，还应当了解工艺，只有这样，当系统一旦出现故障才能迅速地做出正确的判断，排除故障，保证生产正常进行。8.本生产线所采购的工控机为联想品牌。日常维护中请保持工控机环境清洁和合适的温湿度。日常维护中请保持工控机清洁，采用正确的清洁方式进行保养。3.安全事项请厂家严格遵守国家相关规定，在工厂维护和使用中以安全为重，进行日常勤检查，有疑问及时上报。在电气范围内，请注意做好绝缘防护措施，本生产线严禁人员私改电气线路或在电控柜及操作箱和操作台内外接例如焊机之类的设备，以免干扰或损坏设备。在需注意防护的位置，请放置醒目的警告或禁止标识。不要在辊子转动过程中擦拭辊子，不要在设备运行时靠近设备。请操作员配合维护人员做好安全防范工作，如发现会危及人身安全的地方或事件，请立即停车进行检查。立即停车的操作可由操作台和操作箱上的急停按钮实现。急停按钮按下去对传动电机进行紧急停机，传动电机会在3S或更短的时间内完成停机，而且操作台和操作箱上的急停指示灯会持续亮着，等待查明和解决完问题后，旋转急停解除急停，然后点击工控机画面上的“复位”按钮对设备进行复位后，急停指示灯会熄灭，方可重新开机。注意：急停旋钮是对传动电机进行停机，其他压机不会停机，请依据操作需要来手动停止这些电机。注意：由于压机系统是单独的一套控制系统，所以压机上面的急停按钮只对压机设备进行急停，不会对整线其他装置进行停机。拆装电气设备的时候，需将其对应的空气断路器分闸，然后悬挂警示标志，利用检测仪器测量好确定无电后方可拆装。在维护过程中，请日常和定期检查安全情况，并依据己方厂家做好记录工作。3.2．火灾事故防范措施在喷漆的漆雾环境中，因使用了含油溶剂漆，故有潜在的火灾危险，必须严格注意防止可能导致火灾的情况并排除出隐患。易挥发的液体，稀释剂等必须远离静电设备。同时使这些液体尽可能远离高温区域。绝对禁止吸烟和使用明火。安装在危险区域的设备具有内部安全防护方式，任何变更机器电气结构的行为都是不允许的。在危险区域的电线或连接装置不能被触动或更换。为了有效的防止人身伤亡和保护资产，必须安装防火设备和进行防火演习。3.3．设备的安全规范在启动设备之前，必须明确操作目的和运行结果。在启动设备之前，必须熟悉关机和断电的操作和位置。使设备处于良好的工作状态，发现不正常情况或机器误动作时，立即急停报告。在设备待命启动和运行期间，不能对设备和喷涂工件做清理、较正等工作；做这些工作时，必须先中断执行程序。如果操作者和一名助手进行工