通信行业低空经济专题：连接、感知、探测多维度通信技术保障低空经济落地

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2024年04月28日低空经济专题：连接、感知、探测多维度通信技术保障低空经济落地20%20% -6%2023/042023/072023/102024/012024/04通信沪深300分析师：马军分析师：宋辉分析师：柳珏廷“低空经济”是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带2023年，政府出台多份文件对我国空域、飞行低空经济的核心是空路。当前，我国飞行器产业链较为成熟，只有完善新型交通服务业产供链，才能推动低空经济释放生产2、低空经济物联连接技术支持：通信、感知、探测等低空经济发展所需的空管系统依托移动通信网络、物联网、云计算等基础设施,形成通信、感知、计算一体化的智能互联低空数字化服务体系。其中，通信技术支持主要涉及无线通信技术和卫星通信技术，帮助飞行器实现低空互联、定位导航与决3、相关投资逻辑及标的：低轨卫星的发射组网逐渐成熟，低空经济有望成为低轨卫星通信的重要落地应用场景，受益标的包括：海格通信、上海瀚4）异构多传感器提供多维度环境信息，保障飞行安全：低空飞信器的感知域主要由摄像头、毫米波雷达、激光雷达、全球导航卫星系统（GNSS）+惯性测量单元（IMU）链与智能驾驶产业链高度重合，受益标的包括：北斗产业链：华测导航、海格通信等，IMU产业链：华依科技、芯动联科、理工4、风险提示自动驾驶等底层相关技术滞缓影响行业应用落地；低空飞行器相请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明32023年6月《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》加强对无人驾驶航空器设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员资质要求;严格飞行活动管理，划设无人驾驶航空器飞行管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范;强化监督管理和应急处置，健全一体化综合监管服务平台，落实应急处置责任，完善应急处置措施。2021年2月《国家综合立体交通网规划纲要》加强交通运输与现代农业、生产制造、商贸金融等跨行业合作，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。低空经济发展所需的空管系统依托移动通信网络、物联网、云计算等基础设施，形成通信、感知、计算一体化的智能互联低空数字化服务体系。其中，通信技术支持主要涉及无线通信技术和卫星通信技术，帮助飞行器实现低空互联、定位导航与决策2.1.低空互联：未来需融合5G和低轨卫星低空通信网络是低空经济发展的重要基础设施。低空智联网是指通过部署多个无人机或地面通信节点构建低空通信网络，为低空飞行器提供连续的通信覆盖。广域覆盖和可靠的低空通信网络对低空规模化发展起决定性作用，无论是低空监管平台与无人机机载数据的实时回传，还是无人机的长距离飞行远程操控，都依（1）5G：5G-A网络首次引入新型无人机其干扰小、业务保障质量高、收发覆盖范围大、电信级安全可靠、终端移动性好。同时，5G-A相比雷达和TDOA技术更适合城市低空无人机监控，解决城市低空雷达无法组网和辐射功率大的问题，在建设和运维成本上存在优势。别、映射、鉴权授权及全生命周期管理，首次在飞控平台侧完成与核心网能力开放平台的对接、实现标识与运营信息的绑定，端到端实现了5G-A无人机接请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明4图3低空智联网整体网络架构卫星通信技术可与5G技术互为补充，为低空智备提供无缝通信连接，弥补地面互联网的盲点和空中通信盲区的联网需求。此外，卫星遥感数据不仅包括图像信息，还包括用于导航和定位的关键数据，无人机可以利用这些数据在GPS信号弱或不可用的环境中进行更精确的定位。这种连接使得低空设备能够进行远程控制、实时监控和数据传输，从而扩展其操作范围和应当前，低轨卫星由于传输时延小、链路损耗低、发射灵活、整体制造成本低，2.2.无人机通信中继：扩展通信范围，增强信号可无人机通信易受传播介质影响，路径衰落降低传输信号的信噪比。在空地通信链路传输过程中，信号常常受到地面建筑物、丛林等自然和人工障碍物的反射、折射和衍射，从而产生多径效应，对通信质量造成不利影响。此外，无人机与地面控制站之间的无线通信链路容易受到障碍物的遮挡，导致视线传输受阻，进而无人机中继通信的工作原理：基于信号的中继和转发，以克服直接通信中的空管系统可以协调多个无人机的任务分配、路径规划和数据传输，实现无人机的整体监控、任务调度和资源管理。无人机中继通信可以通过地面基站组网、蜂窝移动无线组网和卫星通信组网三种方式实现。通过动态路由选择，可以根据当前网络资源的利用情况和无人机的通信需求，实时调整通信路径，选择最优的请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明5资料来源：中国移动，华西证券研究所资料来源：超短波超视距破解低空通信难题，引领低空通信安全革命：低空通信一直是世界性难题，通航事故之所以频发，就是在低空飞行飞机都是“叫不到、看不见、不知道覆盖范围大约为东部地区3300米以上空本上没有将低空空域考虑进去，由于受到地理位置与环境的影响，低空通信有许多的盲区，相比中空，其通信覆盖半径有很大程度的下降，一般低空空域几乎是无信号状上的通信距离，如果天线架高通信距离将会更远，超短波超视距集群通信系统的问世，将会彻底改变通航飞机的通信难题，在通航安全领域将会引领革命性变化。2.3.感知决策：低空飞行器的感知与大脑智力与运动协调能力差异的框架体系。传统的自动驾动驾驶技术,将感知、决策规划、智能控制以及智能通信融入立体城市交通与飞行汽请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明6图6飞行器决策感知与人脑的对应关系与底层逻辑传感：异构多传感器提供多维度环境信息，保障飞行安全：低空飞信器的感知域主要由摄像头、毫米波雷达、激光雷达、组合惯导系统等模块组成。异构多传感器组成的感知域对飞行汽车是至关重要的,因为单一传感器数低空飞行器的理想导航系统是采用全球导航卫星系统（GNSS）+惯性测量单元（IMU）进行惯性导航组合方案。由于惯性导航的反馈信息是通过惯性器件测量与算法产生，相对定位误差随导航时间而增加，因此长期导航精度较差，但是不受位置限制；卫星导航采用绝对定位方式，定位精度取决于卫星信号精度，不因时间积累而增加误差，但受限于位置和时间。在实际应用领域，通常采用组合导航方式，即惯性+度定位服务，获取飞行器的详细位置信息。但在城市低空场景中，大型建筑物、隧道请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明7图7惯性导航系统工作原理3GPP对于卫星网络在通信网络中的标准统称为NTN（NonTerrestrialNetwork采用3GPP蜂窝网协议和标准可以有效利用5G产行位置、速度等感知。仅占用10%-20%的基站资源，兼顾通信与感知双重能力，共享应用层面，通感一体在低空领域、道路交通领域和海洋领域都能够实现应用：l道路交通领域，可以实现道路车辆感知，对移动目标识别准确度最高可达请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明8图8面向低空场景的主要网规网优工作3.投资机会逻辑1）低空经济的发展带来无线通信技术空间上的延伸带动短波2）卫星通信作为低空飞行器重要的补充通信方式，随着国内低轨卫星的发射组网逐渐成熟，低空经济有望成为低轨卫星通信的重要落地应用场景，受益标的包括：海3）5G-A通感一体化带来通信天线及主设备产业链应用延伸，受益标的包括：中4）异构多传感器提供多维度环境信息，保障飞行安全：低空飞信器的感知域主要由摄像头、毫米波雷达、激光雷达、全球导航卫星系统（GNSS）+惯性测量单元（IMU）等模块组成，相关产业链与智能驾驶产业链高度重合，受益标的包括：北斗产业链：华测导航、海格通信等，IMU产业链：华依科技、芯动联科、理工导航等，激光雷达4.风险提示自动驾驶等底层相关技术滞缓影响行业应用落地；低空请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明9分析师与研究助理简介马军：华西证券通信行业首席分析师。西安交大硕士，曾就职于工信部电信研券、方正证券，担任过副所长，通信互联网首席分析师等职位。20年通信互联网产业政策趋势研究经验，12年证券研究经验，前瞻性与脉动性行业趋势把握到位，连续多年荣获各种行业研究奖项，2017年获得包括新财富、水晶球、金牛奖、第一财经等通信行业研究第二名。著有宋辉：3年电信运营商及互联网工作经验，6年证券研究经验，主要研究方分析师承诺作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，评级说明公司评级标准说明分析师预测在此期间股价相对强于上证指数在5分析师预测在此期间股价相对上证指数在-分析师预测在此期间股价相对弱于上证指数5行业评级标准分析师预测在此期间行业指数相对上证指数在-10%华西证券研究所：请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明华西证券免责声明司签约客户使用。本公司不会因接收人收到或者经由其他渠道转发收到本报告而直接视其为本公司本报告基于本公司研究所及其研究人员认为的已经公开的资料或者研究人员的实地调研资料，但本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载资料、意见以及推测仅于本报告发布当日的判断，且这种判断受到研究方法、研究依据等多方面的制约。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及预测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息始终保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者需自行关在任何情况下，本报告仅提供给签约客户参考使用，任何信息或所表述的意见绝不构成对任何人的投资建议。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告视为做出投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在任何情况下，本报告均未考虑到个别客户的特殊投资目标、财务状况或需求，不能作为客户进行客户买卖、认购证券或者其他金融工具的保证或邀请。在任何情况下，本公司、本公司员工或者其他关联方均不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告而导致的任何可能损失负有任何责任。投资本公司建立起信息隔离墙制度、跨墙制度来规范管理跨部门、跨