智能网联运营监管服务平台产品介绍

智能网联运营监管服务平台介绍行业背景智能网联是我国重点战略产业之一，从2015年开始，国务院及各部委陆续出台多项战略规划、政策文件、标准规范。2019年《交通强国建设纲要》指出，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。此外，国家密集颁布《智能汽车创新发展战略》、《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》、《“十四五”全国城市基础设施建设规划》等多项车联网/新基建相关政策，

整体来看具有以下趋势：基于此背景，依托公司高精度地图、全自研二三维一体化GIS引擎等核心优势，打造智能网联运营监管服务平台，提供智能网联运营管理、

V2X应用服务及双智应用服务，助推智能网联汽车与智慧交通融合发展，促进双智创新应用探索。注重智能基础设施、自动驾驶、高精度时空基准服务、智能汽车基础地图、高精度动态地图、大数据云控基础平台、智能计算平台等技术。技术注重车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用。支持构建“车-路-交通管理”一体化协作智能管理系统，推动新能源汽车与交通融合发展。融合•

注重智能网联汽车应用，如无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统（BRT）等。•

注重智慧交通应用，探索重点区域“全息路网”，推进城市交通精细组织。应用优势高精度地图具备高精度地图在网联场景的整体解决方案能力。可提供自动驾驶地图、V2X动态地图服务、自动驾驶仿真测试系统场景库、web高精度地图可视化渲染、车机HMI渲染等服务。GIS引擎国产自研二三维一体化GIS引擎，支持城市级数字孪生。支持矢量数据、高精度地图数据、倾斜摄影数据、DOM、DEM等多种二三维数据，可实现城市范围内百兆级数据同屏加载。精细化管理应用具备精细化管理应用落地经验。深耕智慧交通行业多年，以“全息路口”为代表的精细化管理应用已落地多个城市试点。拥有车端、云端车路协同综合调度平台应用经验。V2X

ServerMAP-Server及V2X-Server为车路协同消息交互赋能，满足车路协同地图应用数据流转不同方式。智能网联运营监管服务平台简介面向智能网联（车联网）先导区、示范区，打造集智能网联运营管理、V2X应用服务、双智应用为一体的智能网联运营监管服务平台。依托以智能地图为核心的数据底座，以GIS引擎、算法引擎、V2X引擎为核心的支撑能力及深耕多年的智慧交通业务经验，提供精细化运营管理服务、v2x信息服务及以交通管理为基础的双智应用，实现跨平台互通和数据共享，支撑并推进智能网联汽车示范应用、商业化试点及规模运营，提升交通安全水平、道路通行效率及公众服务水平，助推双智协同发展。价值• 实现跨平台互通和数据共享，盘活资产，充分发挥资产价值。• 推进智能网联汽车示范应用、商业化试点及规模运营。• 支撑智能网联场景下的精细化交通管理，提升交通安全水平、道路通行效率及公众出行服务水平。• 助推智能网联汽车与智慧交通融合发展，促进双智创新应用探索。产品业务架构产品功能架构产品功能介绍运营监管可视化大屏通过数字孪生技术实现三维可视化运营监管。基于自有高精度地图数据、前端感知数据、第三方数据及自研二三维一体化GIS引擎构建数字孪生

场景，实现路网、智能网联汽车、设施设备、交通事件及V2X事件的可视化运营监管一张图，提升运营管理人员的感知、决策效率。同时，提供智能网联场景下的全息路口应用，以智慧交通为抓手，推进双智应用探索。功能模块全景总览全息路口事件监管车辆监管设备监管运营监管可视化大屏——全景总览全景总览可概览网联区域内各种动静态信息，静态信息包括网联区域道路里程及路口数量统计，动态信息包括设备及车辆接入情况实时监管、区域内交通运行状态监测及实时V2X信息展示。核心功能•

区域概览：统计高精地图采集范围内道路总里程；统计高精地图采集范围内路口数和全息路口数。•

设备接入情况：统计平台接入设备的总数、接入设备在线率、接入设备故障率；分类统计设备在线数量、离线数量及故障数量。•

车辆接入情况：统计平台注册车辆总数及在线车辆数；按天统计近30天每天的活跃车辆数、离线车辆数、在线率的变化趋势。•

交通运行状态监测：统计网联区域范围内车辆在途量24小时趋势及车辆平均速度24小时趋势；展示全息路口运行状态列表•

V2X场景信息：V2X预警信息实时展示。运营监管可视化大屏——全息路口全息路口作为智慧交通在智能网联中的深化应用场景之一，主要是基于高精度地图及高精高频车辆轨迹数据对城市路口的交通运行状态进行实时监测、历史研判以及对安全事件进行识别、预警、历史轨迹/视频保留，助力城市交通精细化管理，探索丰富双智应用服务。核心功能•

交通运行态势监测研判：实现对区域路网及路口交通运行状态的实时监测，及基于历史交通数据的研判分析，从“宏观-中观-微观”

多层次诊断区域交通运行状态，辅助交通问题排查治理•

交通事件预警分析：针对安全事件实现实时告警、统计分析及事件历史轨迹/视频回放，提供处置证据链•

交通信号评价及调优：基于车道级交通参数，实现交通信号方案评价，辅助信号调优，最终形成运行监测-问题诊断-信号调优-效果评价的交通治理闭环。运营监管可视化大屏——事件监管事件监管是对网联区域内的交通事故、交通气象、路面状况、道路施工、安全事件等五大类交通事件进行实时可视化监测统计，同时形成事件列表，支持按日期、按类型自定义查询，支持查看交通事件详情，包括事件类型、事件来源、事件状态、事件开始及结束时间等内容。核心功能•

交通事件统计：统计网联区域内“今日事件总数”及“近30天事件总数”；分类统计事件数量及其占比（分为五个大类，包括交通事故、交通气象、路面状况、道路施工、安全事件）；点击事件大类统计图中的某一类事件，可联动展示该类事件下的细分事件类型数量。•

事件趋势分析：按天统计网联区域近30天事件总数、交通事故、交通气象、路面状况、道路施工、安全事件数量趋势变化。•

事件列表及详情：事件列表展示，支持按日期、事件类型、详细分类型进行列表内容筛选。点击列表某一事件，可在地图定位，同时弹窗展示事件详情。运营监管可视化大屏——车辆监管对接入的智能网联车辆进行分类型数量统计及实时在线车辆数监测，支持查看单车监管信息，包括车辆协同数据、车辆档案信息、车辆控制数据及车辆监控概况，可自定义查询单车历史轨迹，展示单车行程列表及告警列表，并支持车辆轨迹回放。核心功能•

车辆“一张图”：车辆轨迹可视化、车辆数量统计、车辆类型统计、自动驾驶车辆等级统计、车辆近30天告警总数及告警类型TOP5统计以及车辆列表，支持按车辆类型、所属企业、自动驾驶类型、车辆状态、告警名称、车牌号等进行自定义查询。•

单车运行监管：单车轨迹实时跟踪、告警信息气泡提醒，以及车辆档案、车辆控制数据、车辆协同数据、车载视频等信息展示。•

历史轨迹回放：支持按天查询单车历史轨迹及行驶里程、行驶时长、平均速度、告警次数等统计信息，展示该天车辆行程列表，支持按行程进行轨迹回放，并展示该行程告警列表。运营监管可视化大屏——设备监管接入RSU、MEC、毫米波雷达、摄像头等硬件设备，并进行分类型数量统计及运行状态监测，实时监测设备总数、在线率及故障率，包括各类型设备近30天在线率和故障率变化趋势。支持按设备类型、设备状态自定义查询，支持查看设备详情。核心功能•

设备概况：统计网联区域内接入设备的设备总数、设备在线率、设备故障率；按设备类型分别统计该设备的接入总数、在线数、离线数及故障数。•

设备状态统计：按天统计近30天各类型设备的在线率变化趋势；按天统计近30天各类型设备的故障率变化趋势。•

设备列表及详情：设备列表展示，支持按设备类型、设备状态（正常、故障、离线）、设备编号进行列表内容筛选。点击列表某一设备，可在地图定位，同时弹窗展示设备详情。运营管理后台运营管理后台主要提供高精度地图管理、车辆管理、设备管理、用户权限管理等基础数据信息的管理，为运营监管大屏提供数据支撑，保障运营管理的稳定性。功能模块综合看板高精度地图管理车辆管理设备管理用户管理运营管理后台——综合看板综合看板可总览车辆、设备当前运行情况，通过图表展示车辆总数、实时车辆在线数、车辆类型、车辆状态，以及设备总数、设备在线率、设备故障率、设备类型、设备状态变化趋势等数据。同时，对车辆、设备告警信息进行实时播报展示。核心功能•

监管大屏跳转：点击banner按钮“数字孪生运营可视化大屏”，跳转监管大屏，单独开页面•

车辆信息统计：以统计图的形式统计车辆总数、实时在线车辆数、车辆类型（乘用车、公交车、商用车及其他）、车辆状态（正常、告警）•

设备信息统计：设备总数、设备在线率以及设备故障率的统计•

实时告警列表：列表展示车辆告警记录和设备告警记录，可查看跳转到后台详细告警列表运营管理后台——高精度地图管理高精地图管理是对智能网联高精地图信息进行统一管理，支持手动上传下载高精地图数据，根据用户权限控制可现在的数据范围。支持将高精地图数据按照车路协同路侧设备有效通讯距离和经纬度坐标进行切图并分发到指定设备，以支撑后续车路协同相关应用。核心功能•

数据管理列表展示高精地图数据，支持高精地图数据的增删改查；能够将上传成功的高精地图数据有效范围，分发至对应MEC上；支持数据的批量下载及删除•

设备数据管理以列表形式展现各路侧设备接收到的地图数据，并支持数据的下载、删除和搜索。删除：删除设备本地的数据下载：切分后的数据到本地搜索：支数据名称的模糊搜索运营管理后台——车辆管理车辆管理是对智能网联车辆基础信息的管理，支持手动添加需要监管的车辆，可记录车辆车牌号、品牌、型号、车辆类型、自动驾驶等级、OBU、驾驶员等信息，并对车辆状态进行实时监管，针对车辆触发的V2X事件及车辆自身故障信息进行实时告警。核心功能•

车辆信息管理列表展示注册到平台的车辆信息，包括车辆基本信息、车辆状态信息以及驾驶人相关信息、支持车辆信息的新增、删除、查看详情，以及列表数据的导出，为前端监管大屏可视化提供数据支撑。•

告警信息管理列表展示当前平台注册车辆的车辆状态信息，包括在线、离线和故障，支持车辆告警信息的搜索，以及告警记录的导出，后台车辆告警信息为前端监管大屏告警信息列表提供数据支持。运营管理后台——设备管理设备管理是对智能网联路侧设备的管理，支持添加设备类型、及各类设备中的详细设备信息。支持统计各类设备的总数、在线数、离线数、故障数；支持记录各设备的序列号、品牌、编号、位置信息、网络信息等内容。核心功能•

设备类型管理列表展示设备的类型，包括雷达、摄像头、RSU和MEC等路侧网联硬件设备，支持设备类型的新增、删除、查看。•

设备管理列表展示接入平台的硬件设备的信息，包括设备的序列号、品牌、编号、位置信息及有效距离等，为V2X车路协同应用提供基础，为前端大屏统计提供基础数据。•

设备告警管理设备告警记录进行列表展示，支持告警数据的导出、查看，为监管大屏设备告警统计提供数据支撑。运营管理后台——用户管理用户管理是对平台注册的账号进行管理，包括组织管理、成员管理、角色权限管理。运营管理人员可为不同的用户角色配置不同的访问权限，包括监管大屏模块和后台模块的权限。核心功能•

组织管理列表展示组织的基本信息，包括组织名称、组织描述等信息，支持编辑、删除搜索等操作。•

成员管理列表展示用的的信息，包括用户名、角色等，支持修改密码、编辑、查看详情、搜索等基础操作。•

角色管理列表展示用户角色，包括管理员用户、运营人员、普通用户，支持自定义角色，新增、删除和搜索等。基础支撑能力介绍数据平台依托湖仓一体大数据技术架构，汇聚存储以高精地图数据、硬件设备为主的静态数据，以及涵盖了路侧数据、车端数据、V2X消息数据、云端第三方数据等众多动态数据，并且提供批流大数据处理框架，支持上层运营平台与应用平台基于业务的数据实时处理，历史数据挖掘分析等功能。湖仓数据平台数据轮转消息队列（Kafka）数据存储数仓空间数据库（PG）时序数据库(TDEngine)内存数据库（redis）数据湖ICEBerg云对象HDFS计算引擎流处理(Flink)批处理(Spark)SQL查询(Trino)数据处理数据入湖入仓(Flink)业务指标计算实时流式计算离线批处理计算车辆指标(Flink)事件指标(Flink)设备指标(Flink)...日指标指标计算(Spark)历史数据查询分析(Trino)车辆轨迹时序数据查询（TD）数据清洗+数据标准化数据汇聚V2X消息设备状态车辆状态数字孪生引擎集数据、服务、GIS地图、可视化渲染为一体的智能网联数字孪生引擎，支持高精地图、矢量数据、三维模型、视频、车辆轨迹等多种类型和格式的接入和渲染，具备多种交通行业地图数据服务和工具，支撑智能网联示范数字孪生展示及在线监管，同时支撑多种智慧交通和智慧城市应用。高精场景渲染地图差分更新轨迹拟合交通数据点线面制作交通属性LBS服务实时路况数据高精地图数据卫星影像数据标准地图数据矢量/栅格渲染三维模型渲染GIS视频渲染几何图形编辑球体/平面渲染高精地图渲染视频/图像交通行业自有数据倾斜摄影渲染DEM渲染交通高精地图构建交通仿真引擎插件GAT1049信控平台对接路网计算服务交通大数据服务CAD高精地图更新空间分析服务GBT28181视频平台对接DEM数据IoT交通要素标绘车道级路况自定义路线巡航三维车辆轨迹交通GIS可视化交通数据服务交通地图服务交通GIS工具V2X场景算法引擎算法引擎基于海量的车载终端、路侧设备及第三方公共信息数据，进行专业的数据分析和处理，构建融合感知、智能交通、车路协同、自动驾驶等算法模型库，支撑上层业务应用。算法仓数据交通路况动态数据车辆轨迹天气数据手机信令…矢量地图地图数据高精地图卫星影像ADAS地图…卡口数据行业数据事件数据信号配时违法数据…事故数据全息轨迹视频数据地磁数据车牌识别车辆颜色识别融合感知行人目标检测非机动车目标检测机动车辆目标检测车辆朝向识别车辆轨迹跟踪视频轨迹拼接动态环境监测静态环境感知多传感器融合动态和静态感知融合交通组织优化交通秩序管控交通安全防控交通仿真分析智能交通交通运行评价交通路况预测交通组织评价交通拥堵治理交通规划分析交通绿色出行人车大数据分析静态交通评价车路协同/自动驾驶前向碰撞预警闯红灯预警紧急制动预警交叉碰撞预警车辆失控预警左转辅助逆向超车预警限速预警异常车辆提醒盲区/变道预警紧急车辆让行道路交通事件信息V2X引擎以既有高精地图为基础，结合路侧感知设备的感知数据，对高精地图进行更新、编译。通过高精地图拆分规则管理，将地图切片，并分发至路侧设备，实现V2X消息交互，赋能智能网联、智慧交通等业务。图商云动态数据地图数据地图路基分发-->地图融合感知RSU路侧感知设备Map、RSI、RSM消息（LTE-V2X协议）设备标定地图分发MAP-Server地图切片分发地图编译地图标定服务地图变化更新服务动态信息上传V2X-Server路由分发边缘接入地图综合调度服务设备管理事件管理拆图规则管理拆图结果管理消息推送导航、HMI展示（不基于OBU）地图解析SDK、导航、HMI展示智能网联汽车（基于OBU）落地案例襄阳车联网先导区项目项目背景一期71个路口二期

173

个路口的智能设施采购、施工、安装、部署建设等以满足

V2X

应用场景和智慧交管的需求；构建包括智能网联基础数据平台和智能网联功能应用平台在内的智能网联平台核心功能；通过

V2I、V2V、

V2N等连接模式，实现人、车、路、网、云等多系统间大范围、大容量数据的信息交互，提供城市级的自动驾驶开放道路测试环境，同时起到提升交通安全水平，提高道路通行效率的目的，进而支撑车联网先导区的生态运营。建设内容高精地图数据建模服务完成一二期共244个路口设施设备、路面车道、标志标线、交通信号灯、交通参与者等交通模型的精细化制作，支撑智能网联功能应用平台可视化。智能网联功能应用提供三维地图引擎MineMap，渲染三维场景，并基于路侧感知设备信息，接入实时信号灯配时数据与车辆数据，实现数字路口功能。襄阳市高新区智能网联项目项目背景1.智能网联33.4km公开测试道路，主要通过对测试道路进行土建基础设施改造及智能化提升，实现车路协同，保障智能网联汽车测试及示范应用;2.建设综合功能中心，位于东风封闭试验场内。主要包括办公中心、数据与网络安全中心，用于项目示范运营监管、展示，测试数据存储以及智能网联汽车试验准备等功能，是智能网联汽车测试道路项目的控制中枢及后台支撑。建设内容高精地图数据采集制作、建模、可视化渲染服务襄阳市高新区智能网联汽车示范区高精地图采集制作建模，支撑综合功能中心的可视化展示，为示范运营监管提供支撑。建成电子沙盘系统与路口交通微观仿真系统在路口微观场景下，实现10大特色交通流计算模型，实现web端沙盘系统与仿真系统的打通，通过电子沙盘系统控制仿真启动、暂停、结束，还可以传输控制车辆行为。V2X事件展示和模拟提供包括弱势交通参与者碰撞预警等V2X事件的展示模拟。青岛网联汽车道路测试与服务平台项目背景面向自动驾驶测试主体提供