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文档简介

系统输入输出与IO信号关联操作主要内容建立系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联。建立系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联。

建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。系统输入电动机开启与数字输入信号di1的关联系统输出电动机开启与数字输出信号do1的关联①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③双击“SystemInput”选项。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联④进入如图所示界面，单击“添加”。⑤单击“SignalName”，选择输入信号“di1”。⑥双击“Action”。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联⑦选择“MotorsOn”，然后单击“确定”返回。⑧单击“确定”确认设定。⑨单击“是”重新热启动控制器，完成设定。系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联①进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。②单击“配置”。③双击“SyetemOutput”。系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联④进入如图所示界面，单击“添加”。⑤单击“SignalName”，选择输入信号“do1”。⑥双击“Status”。系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联⑦选择“MotorsOn”，然后单击“确定”返回。⑧单击“确定”确认设定。⑨单击“是”重新热启动控制器，完成设定。系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联总结

通过学习，掌握建立系统输入电动机开启与数字输入信号

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