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文档简介

智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化智能网联汽车的应用主讲人：吴航汽车制造与装配技术专业资源库

汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现真正的无人驾驶，也就是完全的自动驾驶，驾驶完全交给无人驾驶系统。在行驶时根本不需要驾驶员去踩油门加速或踩刹车，不需要方向盘来操控汽车的方向，所有的决策都是汽车自己来决定。导入汽车制造与装配技术专业资源库SAE的自动驾驶定义根据美国国家公路交通安全管理局和美国汽车工程师学会定义，分为五个等级驾驶类别分级SAE名称转向和变速操作监控驾驶环境极端驾驶情况的应对系统作用范围辅助驾驶（人类驾驶员监控环境）0无自动化人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员无1辅助驾驶人类驾驶员与系统人类驾驶员人类驾驶员部分2部分自动化系统人类驾驶员人类驾驶员部分自动驾驶（自动驾驶系统监控环境）3有条件自动化系统系统人类驾驶员部分4高度自动化系统系统系统部分无人驾驶5完全自动化系统系统系统全部智能网联汽车的应用汽车制造与装配技术专业资源库汽车无人驾驶各阶段的功能是如何定义的？级别定义定义说明L0无自动驾驶具备一些预警功能，如防碰撞预警、车道偏离预警功能等L1驾驶辅助可以控制车辆的刹车、加速，具有简单的ADAS功能，如车道保持、定速巡航、自动紧急制动等L2部分自动驾驶可以控制车辆的转向，如一键泊车、自适应巡航功能等L3有条件自动驾驶高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段L4高度自动驾驶高速公路全部工况及市区有车道干涉路段L5完全自动驾驶完全自动化智能网联汽车的应用汽车制造与装配技术专业资源库国内ADAS智能硬件产品在L2、L3级产品的应用相对成熟，百度的L4级技术的研发也已经初步形成产品。L3主动安全智能控制系统由先进辅助驾驶（ADAS）、驾驶员监控系统（DMS）和智能交通云控制平台组成。它不仅具有车道偏离、前方碰撞预警、自动应急系统等功能，还可以实现车辆的终端报表数据查询和存储监控等主要安全态势分析。百度阿波龙智能网联汽车的应用汽车制造与装配技术专业资源库在未来，汽车与人的关系也会更加机智，汽车就是一个人工智能机器人，最终实现汽车与人的思维与行为意识的互动以及语言的交流。智能网联汽车的应用课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库1、汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现真正的无人驾驶，也就是完全的自动驾驶，驾驶完全交给无人驾驶系统。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2、自动驾驶汽车分为以下几个等级：

L0

无自动驾驶

L1

驾驶辅助

L2

部分自动驾驶

L3

有条件自动驾驶

L4

高度自动驾驶

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