2024线加速度计技术规范

线加速度计通用技术规范目 次前言 III范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1技术要求 5设计要求 5一般特性要求 7性能要求 8可靠性要求 13环境适应性要求 13试验方法 15试验条件 15一般特性检查 15性能要求试验 17可靠性试验 22环境适应性 22检验规则 24检验分类 24鉴定（定型）检验 25质量一致性检验 25标志、包装、运输、贮存 287.1 标志 287.2 包装 287.3 运输 287.4 贮存 28附录 A（规范性）摆式线加速度计工作原理及其数学模型 30附录 B （资料性）加速度计测试原理及工作模型 33附录 C（资料性）加速度计温度模型 35附录 D（资料性）加速度计离心模型 36IIIII1313附录 E （资料性）各领域用典型线加速度计产品特征 37参考文献 47线加速度计通用技术规范范围本文件规定了线加速度计的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于航天、航空、船舶、车辆、石油、地质等领域应用的线加速度计。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T191 包装储运标志GB/T2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3 环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.5 环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.15 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ga和导则:稳态加速度GB/T2423.16 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则:长霉GB/T2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.21 电工电子产品环境试程第2部分：试验方法试验M：低气压GB/T2423.22 环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2423.25电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Z/AM：低温/低气压综合试验GB/T2423.26电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Z/BM：高温/低气压综合试验GB/T2423.56环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则GB/T4937.18半导体器件机械和气候试验方法第18部分：电离辐射（总剂量）GB/T13983 仪器仪表基本术语GB/T32304航天电子产品静电防护要求GB/T34522航天器热真空试验方法术语和定义GB/T13983界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1加速度计accelerometer一种测量线加速度或角加速度的惯性传感器。PAGEPAGE10PAGEPAGE33.2比力specificforce作用在单位质量上的惯性力与引力的矢量和。3.3线加速度计linearaccelerometer测量输入轴上比力的加速度计（3.1）。按检测质量运动方式分为：摆式加速度计、非摆式加速度计等。按支承方式分为：挠性加速度计、液浮加速度计、气浮加速度计、机械支承加速度计、磁悬浮加速度计、静电加速度计等。光电式加速度计等。其它新原理加速度计：原子加速度计等。3.4输入轴inputaxis（IA）比力作用线加速度计（3.3）产生最大输出的轴。3.5输入基准轴inputreferenceaxis（IRA）由线加速度计（3.3）壳体安装面或壳体外部标志（或两者一起）所规定方向的轴，一般平行于输入轴。3.6输出轴outputaxis（OA）相对线加速度计（3.3）壳体固定的轴，即挠性铰链轴，其方向由输入轴和摆轴矢量积确定，OAIAPA。3.7输出基准轴outputreferenceaxis（ORA）由线加速度计（3.3）壳体安装面或壳体外部标志（或两者一起）所规定方向的轴。名义上平行于输出轴。3.8摆轴pendulousaxis（PA）通过线加速度计（3.3）有效检测质量的质心，与输出轴垂直且相交的轴。摆轴的正方向定义为垂直于输出轴且指向检测质量质心的方向。3.9摆基准轴pendulousreferenceaxis（PRA）由线加速度计（3.3）壳体安装面或壳体外部标志（或两者一起）所规定方向的轴。名义上平行于摆轴。3.10摆状态pendulumposition线加速度计（3.3）安装于卧式旋转轴的安装面上，输入轴（IA）（OA）平行于旋转轴的安装状态。3.11门状态doorpivotposition线加速度计（3.3）安装于卧式旋转轴的安装面上，输入轴（IA）水平、摆轴（PA）平行于旋转轴的安装状态。3.12偏值bias在输入比力为零且无转动的工作条件下，规定时间内线加速度计（3.3）的平均输出量。3.13偏值稳定性biasstability在相同测试条件下，偏值在规定时间内的一致性程度。3.14偏值重复性biasrepeatability在相同测试条件下，线加速度计（3.3）断续工作时，重复测量的偏值离散程度。3.15偏值温度系数biastemperaturecoefficient偏值相对工作温度的灵敏度。3.16偏值不对称性biasasymmetry正比力输入和负比力输入两种情况下，测得偏值之间的差值。3.17标度因数scalefactor输出信号变化与输入加速度变化的比值。一般以输出输入数据按最小二乘法拟合的直线斜率表3.18标度因数稳定性scalefactorstability在相同测试条件下，标度因数在规定时间内的一致性程度。3.19标度因数重复性scalefactorrepeatability在相同的测试条件下，线加速度计（3.3）断续工作时，重复测量的标度因数离散程度。3.20标度因数温度系数scalefactortemperaturecoefficient标度因数相对工作温度的灵敏度。3.21标度因数不对称性scalefactorasymmetry正比力输入和负比力输入两种情况下，标度因数差值与标度因数均值的比值。3.22非线性系数nonlinearity线加速度计（3.3）工作范围内输出与输入直线拟合的系统性偏差，一般表示为满量程输出的百nn次项系数（n≥2n为整数。3.23输入轴失准角inputaxismisalignment线加速度计（3.3）输入轴与输入基准轴之间的夹角。3.24交叉耦合系数cross-couplingcoefficient沿线加速度计（3.3）的输入基准轴及其垂直方向都有比力作用时，线加速度计（3.3）输出中与这两个比力的乘积成比例的系数。3.25分辨率resolution3.26阈值threshold线加速度计（3.3）最小输入的最大绝对值，其产生的输出至少等于按标度因数所期望输出的50%。3.27死区deadzone线加速度计（3.3）在灵敏度范围内无法测量的区域。3.28输入量程inputrange线加速度计3.）量所产生的输出量应符合规定的指标要求。3.29带宽bandwidth线加速度计（3.3）闭环对数频率特性中，幅值-3dB对应的频率范围称为带宽。3.30谐振频率resonancefrequency线加速度计（3.3）闭环幅频特性曲线峰值处的频率称为谐振频率。其峰值的大小即谐振峰。3.31振动整流误差vibrationrectificationerror作用在线加速度计（3.3）上的振动加速度引起的输出量中的常值误差。3.32振动整流误差系数vibrationrectificationerrorcoefficient线加速度计（3.3）在振动期间所产生的振动整流误差与振动量级有效值平方的比值。3.33鉴定检验qualificationinspection证实产品满足产品定型要求的某项试验或一系列试验的符合性评价。3.34交付检验deliveryinspection将产品移交给订购方前，按产品规范进行试验的符合性评价。3.35例行检验routineinspection（或批次技术要求设计要求材料及元器件材料除另有规定外，线加速度计材料宜选用：石英材料一般指标：1)弹性模量（72～75）GPa；2)线性热膨胀系数（0.01～1）×10-6/℃；3)密度2.2g/cm3；4)1类无气泡。硅材料一般指标：1)弹性模量（130～190）GPa；2)线性热膨胀系数（0.8～2.4）×10-6/℃。1×10-3/℃。永磁材料一般指标：铝镍钴材料磁能积（4～15）MGOe；0.03%/℃；钐钴材料磁能积（5～35）MGOe；0.03%/℃。软磁材料一般指标：1)电磁纯铁类相对磁导率小于12000，线性热膨胀系数（9.2～11.8）×10-6/℃；80001.5×10-6/℃；7.4～5014.5×10-6/℃。材料填充物线加速度计材料填充物宜选用：99%的氮气，或氮气与惰性气体的混合气体，充入壳体的压力一般为（81～101）kPa；液体：选用甲基硅油或氟氯油。元器件线加速度计元器件宜选用：电子元器件：按相关规范选用并筛选；光学元器件：按相关规范选用并筛选；温度传感器：特性符合相关规范要求。结构线加速度计一般由电路、壳体和检测质量组成，部分线加速度计还包括驱动器或力矩器，典型摆式线加速度计基本原理及组成如图1所示。线加速度计外形图上宜标明最大外形尺寸、安装尺寸、检测质量质心和轴系方向等。基本原理基本组成图1 典型摆式线加速度计基本原理及组成一般特性要求外观外观质量线加速度计的外观应洁净、无锈蚀、无裂纹、无明显划伤、无镀涂层损坏等现象。线加速度计的标识应完整、清楚。线加速度计的机械接口与电气接口应牢固、无损伤。外形尺寸线加速度计外形尺寸应符合相关规范要求。重量除摆式积分陀螺加速度计外，线加速度计重量一般小于0.5kg。绝缘电阻线加速度计相互绝缘的各端子之间、端子与壳体之间绝缘电阻一般大于50MΩ。安装与定位线加速度计安装与定位方式、安装面、安装尺寸应符合相关规范要求。绝缘介电强度线加速度计相互绝缘的各电路之间、电路与壳体之间进行1min绝缘介电强度试验，应无击穿、跳火花或电晕现象。电源线加速度计输入电源电压宜为3V～25V，电流应大于1A，纹波峰值应小于200mV。极性加速度方向与线加速度计正向标志一致时，线加速度计输出应为正。性能要求主要性能指标A1E。表1 线加速度计主要性能指标序号名称单位1静态指标偏值相关指标偏值g02偏值一次通电短期稳定性μg03偏值一次通电长期稳定性μg04偏值重复性μg05偏值温度系数μg0/℃6偏值温度模型——7偏值温度滞环μg08偏值全温重复性μg09偏值不对称性μg010标度因数相关指标标度因数mA/g0，V/g0，s-1/g0，Hz/g0，LSB/g011标度因数一次通电短期稳定性1×10-612标度因数一次通电长期稳定性1×10-613标度因数重复性1×10-614标度因数温度系数1×10-6/℃15标度因数温度模型——16标度因数温度滞环1×10-617标度因数全温重复性1×10-618标度因数不对称性1×10-619输入轴失准角rad20交叉耦合系数μg0/g0221死区μg022阈值μg023静态分辨率μg024动态分辨率μg0250g0稳定性μg0261g0稳定性1×10-6270g0变温滞环μg0281g0变温滞环1×10-6290g0启动重复性μg0301g0启动重复性1×10-631滞环μg0320g0冷启动稳定性μg0表1 线加速度计主要性能指标（续）序号名称单位33静态指标1g0冷启动稳定性1×10-634密封性Pa•m³/s35输入量程g036标度因数非线性1×10-637非线性系数相关指标二阶非线性系数μg0/g0238三阶非线性系数μg0/g0339横向灵敏度g040转角运动敏感性g0/（rad/s2）41动态指标启动时间s42过渡过程超调量%43调整时间s44振荡次数次45阻尼比——46带宽Hz47谐振频率Hz48振荡度dB49噪声μg02/Hz50振动整流误差系数μg0/g0251可靠性指标工作寿命h52贮存寿命a53平均无故障工作时间h注：g0为当地重力加速度。偏值相关指标偏值线加速度计偏值的绝对值一般小于3g0。偏值一次通电短期稳定性500μg0。偏值一次通电长期稳定性偏值一次通电长期稳定性一般小于2000μg0。偏值重复性测量偏值多次得到的标准偏差为偏值重复性，一般小于2000μg0，测试次数符合相关技术要求。偏值温度系数线加速度计偏值温度系数在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计60℃～200℃），一般小于500μg0/℃。偏值温度模型在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计60℃～200℃），固定温度点保温，建立温度与偏值之间的高阶非线性模型。偏值温度滞环在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计60℃～200℃）进行温度循环，在温度循环升降温过程中，相同温度点的偏值差值一般小于500μg0。偏值全温重复性在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计在60℃～200℃），固定温度点保温测试，温度循环多次得到的最大偏值标准偏差一般小于500μg0。偏值不对称性线加速度计偏值不对称性一般小于500μg0。标度因数相关指标标度因数线加速度计类型较多，标度因数应符合相关规范要求，单位为伏特每重力加速度（V/g0），毫安每重力加速度（mA/g0），脉冲数每秒每重力加速度（s-1/g0），赫兹每重力加速度（Hz/g0）、数字量每重力加速度（LSB/g0）等。标度因数一次通电短期稳定性线加速度计的标度因数一次通电短期稳定性一般小于500×10-6。标度因数一次通电长期稳定性线加速度计的标度因数一次通电长期稳定性一般小于2000×10-6。标度因数重复性线加速度计的标度因数重复性一般小于2000×10-6。标度因数温度系数线加速度计标度因数温度系数在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计60℃～200℃），一般小于500×10-6/℃。标度因数温度模型在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计60℃～200℃），固定温度点保温，建立温度与标度因数之间的高阶非线性模型。标度因数温度滞环在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计60℃～200℃）进行温度循环，在温度循环升降温过程中，相同温度点的标度因数差值与标度因数的比值一般小于500×10-6。标度因数全温重复性在-40℃～60℃内（石油领域用线加速度计在60℃～200℃），固定温度点保温测试，温度循环多次得到的最大标度因数标准偏差与标度因数的比值一般小于500×10-6。标度因数不对称性线加速度计标度因数不对称性一般小于500×10-6。输入轴失准角输入轴相对于输入基准轴绕输出基准轴（或摆基准轴）的输入轴失准角一般小于5mrad。交叉耦合系数输入基准轴与输出基准轴之间交叉耦合系数、输入基准轴与摆基准轴之间交叉耦合系数一般小于100μg0/g02。死区线加速度计的死区一般在-50μg0~+50μg0范围内。阈值线加速度计的阈值一般小于100μg0。静态分辨率线加速度计的静态分辨率一般小于100μg0。动态分辨率线加速度计的动态分辨率一般小于100μg0。0g0稳定性在0g0位置线加速度计连续通电大于1h，输出与标度因数比值的标准偏差一般小于500μg0。1g0稳定性在1g0位置线加速度计连续通电大于1h，输出与标度因数比值的标准偏差除以当地重力加速度一般小于500×10-6。0g0变温滞环在-40℃～60℃内（石油勘探用线加速度计60℃～200℃），在0g0状态，变温速率T℃/min，升、降温过程中同一温度点线加速度计的输出差值与标度因数的比值，其最大值一般小于300μg0。1g0变温滞环在-40℃～60℃内（石油勘探用线加速度计60℃～200℃），在1g0状态，变温速率T℃/min，升、降温过程中同一温度点线加速度计的输出差值与标度因数的比值除以当地重力加速度，其最大值一般小于500×10-6。0g0启动重复性在0g0位置，多次通断电的线加速度计启动重复性标准偏差一般小于1000μg0。1g0启动重复性在1g0位置，多次通断电的线加速度计启动重复性标准偏差一般小于1000×10-6。滞环线加速度计滞环一般小于500μg0。0g0冷启动稳定性线加速度计0g0冷启动稳定性一般小于1000μg0。1g0冷启动稳定性线加速度计1g0冷启动稳定性一般小于1000×10-6。密封性线加速度计的漏率一般小于1×10-5Pa•m³/s。输入量程线加速度计输入量程一般大于1g0。标度因数非线性线加速度计标度因数非线性一般小于5000×10-6。非线性系数二阶非线性系数线加速度计二阶非线性系数一般小于300μg0/g02。三阶非线性系数线加速度计三阶非线性系数一般小于100μg0/g03。横向灵敏度横向灵敏度一般小于0.5g0。转角运动敏感性角速度敏感度系数一般小于200μg0/(rad/s)2，角加速度灵敏度系数一般小于200μg0/(rad/s)2。启动时间线加速度计通电达到输出稳定的时间一般小于20s。过渡过程超调量线加速度计超调量一般小于50%。调整时间线加速度计调整时间一般小于50ms。振荡次数线加速度计振荡次数一般小于3。阻尼比线加速度计阻尼比一般为0.3～0.7。频率响应带宽线加速度计幅值-3dB对应的频率一般大于300Hz。谐振频率线加速度计幅频特性曲线峰值处的谐振频率一般大于100Hz。振荡度线加速度计幅频特性曲线峰值一般小于1.5。噪声线加速度计噪声一般小于500μg0/Hz1/2。振动整流误差系数线加速度计经受振动时，振动整流误差系数一般小于200μg0/g02。可靠性要求线加速度计的可靠性指标一般采用工作寿命、贮存寿命、平均无故障工作时间来衡量，除另有规定外，线加速度计工作寿命一般大于1000h，贮存寿命一般大于5a，平均无故障工作时间一般大于5000h。环境适应性要求低温试验前后线加速度计偏值、标度因数变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。高温试验前后线加速度计偏值、标度因数变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。低气压（高度）试验前后线加速度计偏值、标度因数变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。试验后，对线加速度计密封性能进行测试，应满足4.3.19的规定。温度冲击试验前后线加速度计偏值、标度因数变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。热真空试验前后线加速度计偏值、标度因数变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。抗辐照总剂量大于30krad（Si），试验前后线加速度计偏值、标度因数前后变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。加速度试验前后线加速度计偏值、标度因数前后变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。结构试验前后线加速度计结构无残余变形、无裂痕和其它机械损伤。振动功能振动试验前后线加速度计偏值、标度因数前后变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。耐久振动试验后线加速度计工作状态不发生明显变化，结构无残余变形、无裂痕和其它机械损伤。冲击功能适应性冲击试验过程中及试验后线加速度计应能正常工作，偏值、标度因数变化量一般小于1000μg0、1000×10-6。结构完好性冲击试验后线加速度计应能正常工作，无失灵现象，结构无残余变形、无裂痕和其它机械损伤。湿热试验后线加速度计应符合以下要求：电镀件的镀层和金属无明显腐蚀；漆膜不得脱落，外观无明显变化和缺陷；在恢复到试验场地的湿度和温度后，线加速度计应能正常工作。霉菌试验后线加速度计试件上允许轻微长霉，长霉等级不得超过2级。长霉等级不超过2级是指：肉眼能明显看到长霉，但在试件表面上覆盖面积小于30%。盐雾试验后线加速度计应符合以下要求：线加速度计金属表面无明显发暗，结合处无严重腐蚀；30%；磁环境施加磁场前后线加速度计1g0位置输出变化量一般小于1000×10-6。试验方法试验条件试验环境试验及线加速度计产品恢复的环境应符合以下要求：a)温度：15℃～35℃；b)相对湿度：20%～80%；气压：常压；1×10-4T；隔振基础倾角稳定性：0.1Hz3×10-6rad；隔振基础平移稳定性：0.1Hz～100Hz3×10-6g0/Hz1/2；GB/T32304I级。机械安装条件安装条件应满足以下要求：5'；（的安装面之间的垂直度和平行度应符合相关规范要求。试验设备与仪器的精度一般符合国家规定的有关标准，持有计量部门的检定合格证。测试设备和测试仪器的精度一般高于被测线加速度计性能指标3倍。额定负载试验应在额定负载下进行，额定负载应符合相关规范规定。温度持续时间包括线加速度计非工作状态、工作状态达到温度稳定的时间和性能测试所需的时间。初始工作状态线加速度计输出端应接有额定负载，沿其输入轴方向无加速度。一般特性检查外观外观质量检查用目视法进行外观检查，检测结果应符合4.2.1.1要求。外形尺寸检查测量工具精度一般优于0.02mm，测量结果应符合4.2.1.2要求。重量检查测量工具精度一般优于0.1g，测量结果应符合4.2.2要求。绝缘电阻检查线加速度计处于非工作状态，用兆欧表测量相互绝缘的各端子之间、端子与壳体之间绝缘电阻，其各点间的绝缘阻值应符合4.2.3要求。安装与定位摆态测试安装要求线加速度计摆态安装的起始位置应按图2要求，安装应符合4.2.4要求。图2 摆状态安装起始测试位置门态测试安装要求线加速度计门态安装的起始位置应按图3要求，安装应符合4.2.4要求。图3 门状态安装起始测试位置绝缘介电强度线加速度计处于非工作状态，将绝缘介电强度测试仪的电压均匀地上升至试验电压（升压速度以能跟踪判读电压表的指示为准），检查线加速度计应符合4.2.5要求，无击穿、跳火花或电晕现象，将测试仪的电压降至最小，断开电路。绝缘介电强度试验不宜重复进行。电源波动线加速度计处于初始工作状态，将电源电压和频率调至极限值，线加速度计性能应正常。极性检查线加速度计处于初始工作状态，输入一个正向加速度，输出信号极性应符合4.2.7要求。性能要求试验重力场特性静态多位置翻滚试验安装方式符合5.2.4要求。0°Δθ……kΔθ……Δθ=360/n，nk为整数，4.3.2.14.3.3.14.3.22.1的要求。以n=4为例，偏值K0、标度因数K1、二次项系数K2、安装误差δo或δp的计算公式如公式(1)～(5)所示。KE90E270 （1）1 2gKE90E270 （2）10 2K1KE0E90E270 （3）12 2Kg21oE0 （4）o2K1或PE0 （5）P2K1式中：E91E2——0º90º1827º一次通电短期稳定性安装方式符合5.2.4要求。按相关规范规定的时间进行连续测试，偏值标准偏差应符合4.3.2.2，标度因数标准偏差与标度因数的比值应符合4.3.3.2的要求。一次通电长期稳定性安装方式符合5.2.4要求。按相关规范规定的时间进行连续测试，偏值标准偏差应符合4.3.2.3，标度因数标准偏差与标度因数的比值应符合4.3.3.3的要求。重复性安装方式应符合5.2.4要求。按相关规范规定的时间间隔进行测试，采用5.3.1.1静态多位置翻滚试验方法标定偏值和标度因数，偏值标准偏差应符合4.3.2.4，标度因数标准偏差与标度因数的比值应符合4.3.3.4的要求。温度系数安装方式应符合5.2.4要求。工作温度范围内取多个温度点，在每一个温度点采用5.3.1.1静态多位置翻滚试验方法标定偏值和标度因数，偏值与标度因数对温度的灵敏度应符合4.3.2.5、4.3.3.5的要求。温度模型安装方式应符合5.2.4要求。工作温度范围内取多个温度点，在每一个温度点采用5.3.1.1静态多位置翻滚试验方法标定偏值和标度因数，偏值、标度因数分别与温度进行最小二乘法拟合。模型参见附录C。温度滞环安装方式应符合5.2.4要求。5.3.1.1静态多位置翻滚试验方法标定偏值4.3.2.7度因数比值的最大值应符合4.3.3.7的要求。全温重复性安装方式应符合5.2.4要求。工作温度范围内取多个温度点、固定时间间隔，采用5.3.1.1的静态多位置翻滚试验方法标定偏值和标度因数，偏值、标度因数全温重复性应符合4.3.2.8、4.3.3.8的要求。偏值不对称性和标度因数不对称性安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计±1g00°Δθ……kθ……-1Δθ360n，nk为整数，n≥44.3.2.9，正负标度因数差值与正负标度因数均值的比值应符合4.3.3.9的要求。输入轴失准角线加速度计分别置于门态和摆态。分度装置角位置分别置于0°、90°、180°、270°位置，采集线加速度计输出，按5.3.1.1计算输入轴失准角，结果应符合4.3.4要求。交叉耦合系数安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计输入轴、非输入轴分别受1g0加速度激励，测量线加速度计输出，沿非输入轴与输入轴输出比值的最大值应符合4.3.5要求。死区安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计处于0g0状态，以角度增量Δ逐次改变分度装置，采集线加速度计输出（应包括线加速度计输出改变极性数据），线加速度计输出变化值与理论计算值应大于50%，应符合4.3.6要求。阈值安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计处于0g0状态，以角度增量Δ逐次改变分度装置，采集线加速度计输出（应包括线加速度计输出改变极性数据），线加速度计输出变化值与理论计算值应大于50%并小于150%，应符合4.3.7要求。静态分辨率安装方式应符合5.2.4要求。0.5g0状态，以角度增量逐次改变分度装置，采集线加速度计输出（应包括线加速度计输出改变极性数据50%并小于150%，4.3.8要求。动态分辨率安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计处于初始工作状态，线加速度计质心与双轴速率台主轴回转中心重合，采集线加速度计输出，取双轴速率台上转过1周最接近“0”的线加速度数据，回转周数一般大于50，绝对值最小值为动态分辨率，应符合4.3.9要求。0g0稳定性安装方式应符合5.2.4要求。分度装置角度位置置于0°或180°，连续工作时间内采集线加速度计输出，线加速度计0g0位置输出值的标准偏差应符合4.3.10的要求。1g0稳定性安装方式应符合5.2.4要求。分度装置角度位置置于90°或270°，连续工作时间内采集线加速度计输出，线加速度计1g0位置输出值的标准偏差与标度因数比值除以当地重力加速度，应符合4.3.11的要求。0g0变温滞环安装方式应符合5.2.4要求。分度装置角度位置置于0°或180°，工作温度范围内，按一定变温速率和周期进行测试，0g0升温温度模型与降温温度模型在相同温度点差值的最大值，应符合4.3.12的要求。1g0变温滞环安装方式应符合5.2.4要求。分度装置角度位置置于90°或270°，工作温度范围内，按一定变温速率和周期进行测试，1g0升温温度模型与降温温度模型在相同温度点差值与标度因数比值除以当地重力加速度的最大值，应符合4.3.13的要求。0g0启动重复性安装方式应符合5.2.4要求。0°4.3.14的要求。1g0启动重复性安装方式应符合5.2.4要求。分度装置角度位置置于90°或270°，按规定的通断电次数要求进行试验，线加速度计输出值与标度因数比值除以当地重力加速度的标准偏差应符合4.3.15的要求。滞环安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计处于0g0状态，分度装置分别顺时针、逆时针循环一周，相同测量点线加速度计输出最大差值与标度因数的比值应符合4.3.16的要求。0g0冷启动稳定性安装方式应符合5.2.4要求。规定温度下，线加速度计置于0g0状态，通电立即采集线加速度计输出，输出与标度因数比值的标准偏差应符合4.3.17的要求。1g0冷启动稳定性安装方式应符合5.2.4要求。规定温度下，线加速度计置于1g0状态，通电立即采集线加速度计输出，输出与标度因数比值除以当地重力加速度的标准偏差应符合4.3.18的要求。密封性充气线加速度计的检漏一般使用氦质谱仪检测，漏率应符合4.3.19的要求。充液线加速度计的检漏一般使用温控压力箱检测，压力和温度达到规定值应保持1h以上，检查线加速度计外壳应无漏液痕迹。离心试验安装方式线加速度计分别置于+1g0和-1g0两个位置，输出差值除以2获得线加速度计标度因数。将线加速度计置于离心机旋转臂，输入轴与离心机转轴正交，线加速度计极性正向指向离心机转轴时输入加速度为正，反之为负。线加速度计离心模型参见附录D。输入量程线加速度计极性正向和反向分别沿旋转半径指向圆心，逐渐增加离心机转速，线加速度计输出值极值应符合4.3.20的要求。标度因数非线性采集离心机不同转速下线加速度计的输出，输入加速度与线加速度计输出值采用最小二乘法拟合，最大模型残值与最大输入加速度的比值（或与当前输入加速度的比值）4.3.21的要求。高阶非线性系数标定采集离心机不同转速下线加速度计的输出，输入加速度与线加速度计输出值采用最小二乘法拟合，获得二阶非线性系数和三阶非线性系数，应符合4.3.22.14.3.22.2的要求。横向灵敏度线加速度计输入轴平行于离心机转轴，采集离心机不同转速下线加速度计输出，输出变化量除以标度因数的最大值应符合4.3.23的要求。转角运动敏感性通过测试工装，使得线加速度计能够绕其输入轴、摆轴、输出轴或这些轴平分线进行旋转。采集不同角加速度和角速度，应用最小二乘法或卡尔曼滤波法估计出线加速度计的角速度敏感度系数、角加速度灵敏度系数，结果应符合4.3.24的要求。动态特性启动时间安装方式应符合5.2.4要求。线加速度计置于0g0或1g0状态，通电立即采集线加速度计输出，线加速度计输出达到期望值95%以上的时间应符合4.3.25的要求。过渡过程线加速度计处于初始工作状态，沿输入轴方向施加阶跃信号，采集输入信号和线加速度计输出，线加速度计的超调量应符合4.3.26.1要求，调整时间应符合4.3.26.2要求，振荡次数应符合4.3.26.3要求，计算的阻尼比应符合4.3.26.4要求。频率响应（电模拟法）线加速度计置于0g0状态，沿输入轴方向施加正弦加速度信号，采集输入信号和线加速度计输出，带宽应符合4.3.27.1要求，谐振频率应符合4.3.27.2要求，振荡度应符合4.3.27.3要求。频率响应（振动法）线加速度计安装于振动台上，处于初始工作状态，输入不同频率的正弦振动信号，采集线加速4.3.27.14.3.27.2要求，振荡度应符合4.3.27.3要求。噪声试验采集线加速度计无滤波状态下的交流输出信号，其有效值或功率谱密度为噪声，应符合4.3.28要求。振动整流误差系数试验线加速度计处于0g0或1g0状态，采用规定的振动谱，采集振动前、振动过程中和振动后的线加速度计输出，振动过程中均值减去振动前后均值除以标度因数得到振动整流误差系数，应符合4.3.29的要求。可靠性试验工作寿命工作寿命一般采用评估方法计算。工作寿命内，线加速度计处于通电状态，标定模型方程系数，线加速度计工作寿命应符合4.4的规定。贮存寿命贮存寿命一般采用评估方法计算。贮存寿命内，线加速度计在试验期间经受周期性的冲击、振动、温度循环及其它非工作条件，4.4的规定。平均故障间隔时间平均故障间隔时间一般采用评估方法计算。按相关规范要求的样本数、时间内进行试验，计算出平均故障间隔时间应符合4.4的规定。环境适应性低温试验低温贮存低温贮存试验符合GB/T2423.1要求，线加速度计处于非工作状态，设定规定的低温温度，保温时间以冷透为原则，产品温度平衡时间如表2所示，试验后按规定进行恢复处理或干燥处理，线加速度计参数变化量应符合4.5.1的规定，低温贮存试验一般在定型时进行。2产品温度平衡时间受试设备重量Mkg温度平衡时间h备注M＜1.51有灌封材料应为2h1.5≤M＜525≤M＜103M≥104低温工作低温工作试验符合GB/T2423.1要求，线加速度计处于工作状态，设定规定的低温温度，保温时间以冷透为原则，产品温度平衡时间如表2所示，线加速度计参数变化量应符合4.5.1的规定，外观应符合4.2.1的规定。高温试验高温贮存高温贮存试验符合GB/T2423.2要求，线加速度计处于非工作状态，设定规定的高温温度，保温时间以热透为原则，产品温度平衡时间如表2所示，试验后按规定进行恢复处理，线加速度计参数变化量应符合4.5.2的规定，高温贮存试验一般在定型时进行。高温工作高温工作试验符合GB/T2423.1要求，线加速度计处于工作状态，设定规定的高温温度，保温时间以热透为原则，产品温度平衡时间如表2所示，线加速度计参数变化量应符合4.5.2的规定，外观应符合4.2.1的规定。低气压（高度）常温低气压（高度GB/T2423.21GB/T2423.25GB/T2423.26要求。线加速度计处于非工作状态，设置温度、压力及时间，线加4.5.3规定。温度冲击温度冲击试验符合GB/T2423.22要求，设置试验严酷等级，包括高低温度、高低温时间、转换时间、暴露持续时间、高低温循环数等，试验后进行恢复处理或干燥处理，线加速度计参数变化量应符合4.5.4的规定。热真空GB/T345224.5.5计。抗辐照抗辐照试验符合GB/T4937.18要求，设置60Coγ射线源辐射场、辐射剂量率、辐射试验次数，开展辐照试验，一次或多次辐照试验后进行电性能测试，线加速度计参数变化量应符合4.5.6的规定。抗辐照试验一般适用于宇航用线加速度计。加速度性能试验符合GB/T2423.15要求，线加速度计固定在离心机上，处于工作状态，按规定加速度开展试验，试验后检查线加速度计性能，应符合4.5.7.1的规定。结构性能试验符合GB/T2423.15要求，线加速度计固定在离心机上，处于工作状态，按规定加速度开展试验，试验后检查线加速度计结构，应符合4.5.7.2的规定，外观应符合4.2.1的规定。振动试验功能振动GB/T2423.56试验过程中监测线加速度计工作性能，线加速度计参数变化量应符合4.5.8.1的规定。耐久振动耐久振动试验符合GB/T2423.56要求，线加速度计处于工作状态，设置振动谱，开展耐久振动试验，线加速度计参数变化量应符合4.5.8.2的规定。冲击试验功能适应性冲击功能适应性冲击试验符合GB/T2423.5要求，线加速度计处于工作状态，设定冲击谱，冲击过程中监测线加速度计工作性能，线加速度计参数变化量应符合4.5.9.1的规定。结构完好性冲击结构完好性冲击试验符合GB/T2423.5要求，线加速度计处于工作状态，设定冲击谱，冲击试验后，线加速度计外观应符合4.2.1的规定，线加速度计参数变化量应符合4.5.9.2的规定。湿热试验GB/T2423.3要求，规定时间内湿热箱的温度、相对湿度应达到严酷等级要求，10（24h1周期合4.5.10的规定。霉菌试验GB/T2423.16（室128790％以上的菌种覆盖率，则需调整温湿度重做试验，线加速度计参数变化量应满足4.5.11的规定。盐雾试验盐雾试验符合GB/T2423.17要求，线加速度计一般随系统放入盐雾试验箱（室）中，将盐雾通入试验箱（室）中，试验后将线加速度计在标准恢复条件下进行恢复处理，线加速度计参数变化量应符合4.5.12的规定。磁环境试验线加速度计放置在规定磁场强度环境中，试验前、试验过程中和试验后，线加速度计参数变化量应符合4.5.13的规定。检验规则检验分类线加速度计检验一般分为两类：鉴定检验；质量一致性检验，包括交付检验和例行检验。鉴定检验抽样数量线加速度计的鉴定抽样数量一般2~3只，或由订购方和承制方共同商定。检验项目与顺序鉴定检验项目与顺序按表3规定，检验项目和顺序可根据订购方要求进行调整，原则上应遵循先检查后检验，先性能试验后环境试验的次序。合格判据鉴定检验项目检验全部满足规定时，判定该线加速度计鉴定检验合格。若某只线加速度计的任一项目检验不符合规定，应判为不合格。此时，应停止检验，待查明原因排除故障后，方可继续进行检验，第二次检验可只检验不满足要求和尚未进行的项目。在第二次检验前，承制方应将故障原因及排除情况和采取的措施，以文件形式通知订购方。若第二次检验仍不合格，则鉴定检验判为不合格。质量一致性检验交付检验抽样数量对交付的线加速度计应100%进行交付检验。检验项目和顺序交付检验项目与顺序按表3规定，检验项目和顺序可根据订购方要求进行调整。合格判据交付检验项目检验全部满足规定时，判定该线加速度计交付检验合格。“第二次提交”例行检验抽样数量订购方在每批交付检验合格的线加速度计中，随机抽样进行例行检验。每批线加速度计数量小于50只时，抽样数量一般为1只；50只~100只时，抽样数量一般为2只；大于100只时，按2%抽取。抽样数量也可由订购方和承制方共同商定。检验项目和顺序例行检验项目与顺序按表3规定，检验项目和顺序可根据订购方要求进行调整。GB/T XXXXX-XXXX3鉴定检验和一致性检验项目与顺序序号检验项目名称要求章条号试验方法章条号鉴定检验项目质量一致性检验项目交付检验例行检验1外形质量4.2.1.15.2.1.1√√√2外观尺寸4.2.1.25.2.1.2√√√3重量4.2.25.2.2√○√4绝缘电阻4.2.35.2.3√√√5安装与定位4.2.45.2.4√√√6绝缘介电强度4.2.55.2.5√——√7电源4.2.65.2.6√√√8极性4.2.75.2.7√√√9偏值4.3.2.15.3.1.1√√√10偏值一次通电短期稳定性4.3.2.25.3.1.2√√√11偏值一次通电长期稳定性4.3.2.35.3.1.3√○○12偏值重复性4.3.2.45.3.1.4√√√13偏值温度系数4.3.2.55.3.1.5√√√14偏值温度模型4.3.2.65.3.1.6√○○15偏值温度滞环4.3.2.75.3.1.7√——○16偏值全温重复性4.3.2.85.3.1.8√——○17偏值不对称性4.3.2.95.3.1.9√——○18标度因数4.3.3.15.3.1.1√√√19标度因数一次通电短期稳定性4.3.3.25.3.1.2√√√20标度因数一次通电长期稳定性4.3.3.35.3.1.3√○○21标度因数重复性4.3.3.45.3.1.4√√√22标度因数温度系数4.3.3.55.3.1.5√√√23标度因数温度模型4.3.3.65.3.1.6√○○24标度因数温度滞环4.3.3.75.3.1.7√○○25标度因数全温重复性4.3.3.85.3.1.8√——○26标度因数不对称性4.3.3.95.3.1.9√————27输入轴失准角4.3.45.3.1.10√√√28交叉耦合系数4.3.55.3.1.11√√√29死区4.3.65.3.1.12√——○30阈值4.3.75.3.1.13√○√31静态分辨率4.3.85.3.1.14√○√32动态分辨率4.3.95.3.1.15√○√330g0稳定性4.3.105.3.1.16√√√341g0稳定性4.3.115.3.1.17√√√350g0变温滞环4.3.125.3.1.18√○√361g0变温滞环4.3.135.3.1.19√○√370g0启动重复性4.3.145.3.1.20√√√3鉴定检验和一致性检验项目与顺序（续）序号检验项目名称要求章条号试验方法章条号鉴定检验项目质量一致性检验项目交付检验例行检验381g0启动重复性4.3.155.3.1.21√√√39滞环4.3.165.3.1.22√————400g0冷启动稳定性4.3.175.3.1.23√————411g0冷启动稳定性4.3.185.3.1.24√————42密封性4.3.195.3.2√——○43输入量程4.3.205.3.3.2√○√44标度因数非线性4.3.215.3.3.3√————45二阶非线性系数4.3.22.15.3.3.4√√√46三阶非线性系数4.3.22.25.3.3.4√————47横向灵敏度4.3.235.3.3.5√——○48转角运动敏感性4.3.245.3.3.6√——○49启动时间4.3.255.3.4.1√√√50超调量4.3.26.15.3.4.2√√√51调整时间4.3.26.25.3.4.2√——○52振荡次数4.3.26.35.3.4.2√√√53阻尼比4.3.26.45.3.4.2√√√54带宽4.3.27.15.3.4.3√√√55谐振频率4.3.27.25.3.4.3√√√56振荡度4.3.27.35.3.4.3√√√57噪声4.3.285.3.4.5√————58振动整流误差系数4.3.295.3.4.6√——○59工作寿命4.45.4.1√——○60贮存寿命4.45.4.2√————61平均故障间隔时间4.45.4.3√————62低温4.5.15.5.1√√√63高温4.5.25.5.2√√√64低气压（高度）4.5.35.5.3○——○65温度冲击4.5.45.5.4√√√66热真空4.5.55.5.5○————67抗辐照4.5.65.5.6○————68加速度4.5.75.5.7√√√69振动4.5.85.5.8√√√70冲击4.5.95.5.9○√√71湿热4.5.105.5.10√——√72霉菌4.5.115.5.11√——○73盐雾4.5.125.5.12√——○74磁环境4.5.135.5.13√——○注：√表示进行该项检验；○表示根据需要选作检验；——表示不做检验。合格判据例行检验项目检验全部满足规定时，判定该线加速度计例行检验合格。若其中任一项目检验未满足规定时，应加倍抽样重新进行例行检验。若仍有其中一项不合格时，只有通过交付检验和例行检验，该批次线加速度计才允许交付。标志、包装、运输、贮存标志产品标志每只线加速度计产品一般注明产品代号、年号、序号等。包装箱标志包装箱标志应包括以下内容：产品代号；包装箱号；制造单位；箱体尺寸；数量；重量；装箱日期。储运指示标志包装箱储运图示指示标志应符合GB/T191要求。包装（座产品合格证；产品使用说明书；装箱单；附件清单；其它有关资料。运输贮存贮存环境条件如下：a)温度：常温；b)相对湿度：25%~70%；气压：常压；室内不得存放酸、碱等腐蚀性物品；若有特殊要求，由相关规范作出规定。PAGEPAGE30PAGEPAGE31附录 A（规范性）摆式线加速度计工作原理及其数学模型摆式线加速度计完整数学模型摆式线加速度计工作原理如图A.1所示：图A.1摆式线加速度计的工作原理图A.1给出了摆式线加速度计的三个基准轴，沿平行于摆锤的方向定义为摆基准轴（PA），沿平（OAIA。IA。在图A.1中定义的基准坐标轴基础上，摆式线加速度计完整数学模型表达如公式（A.1）所示：nEinK

K0

'Ki0signa1Ki2

'Ki i oqi1signKi i oqi2

aiK2ai

3i2Ka3i

Knai1

n4aa

Kaa

KaaK

aaK

a2K

a2K

K

A.1）op p

ipip

ioio

popo

ppp

ooo

spinip

ang.accelo其中，iE——加速度计输出，输出单位为毫安（mA）、伏特（V）、脉冲数每秒（s-1）、赫兹（Hz）等；i——测量与过程噪声和非模型误差，单位为重力加速度（g0）；K1——标度因数，单位为毫安每重力加速度（mA/g0）、伏特每重力加速度（V/g0）、脉冲数/秒（LSB/g0）等；ai——沿输入轴（IA）输入的加速度，单位为重力加速度（g0）；ap——沿摆轴（PA）输入的加速度，单位为重力加速度（g0）；ao——沿输出轴（OA）输入的加速度，单位为重力加速度（g0）；1

ai0sign（a）——符号函数，为1

a0 ；0 i

iai0（偏值不对称模型项不显著）i，p——（A、摆轴A（rads；o——OArads；K0——（g；K——（g；——（无量纲；0Koq——沿输入轴（IA）二次奇异项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g2）；0K2——沿输入轴（IA）二次项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g02）；K3——沿输入轴（IA）三次项系数，单位为重力加速度每立方重力加速度（g0/g03）；Kn——沿输入轴（IA）其它高阶项系数，n=4，5，6，…，至适当阶（g0/g0n）；o——AOA，也是沿摆轴（PA）交叉一次项系数，单位为弧度或角秒；p——敏感元件的输入轴（IA）相对于壳体坐标系，绕摆轴（PA）的输入轴失准角（安装误差），也是沿输出轴（OA）交叉一次项系数，单位为弧度或角秒；0Kip——沿输入轴（IA）与摆轴（PA）间交叉耦合二次项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g2）；00Kio——沿输入轴（IA）与输出轴（OA）间交叉耦合二次项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g2）；00Kpo——沿输出轴（OA）与摆轴（PA）间交叉耦合二次项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g2）；0Kpp——沿摆轴（PA）二次项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g02）；Koo——沿输出轴（OA）二次项系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g02）；spinK ——JiJpc][/spin

rad/s）P2]；Kang

——JoPcgrads；PJi，Jp，Jo——摆相对于悬挂中心的主惯性矩，单位为克厘米平方（g0·cm2）；P——摆性，等于摆质量乘以质心到悬挂中心的距离，单位为克厘米（g0·cm）；rc——从悬挂中心到摆上的一个零位置点的距离，这个零位置点认为是加速度作用的点，单位为厘米（cm）。摆式线加速度计简化模型忽略与转角敏感性有关误差项，模型方程（A.1）简化为公式（A.2）：K K dK

dK

aaKa2K0 0K1

i

p po 2i

（A.2）Ka

Ka2Ka2KaaKaaKaaKa3oqi i其中，

ppp ooo ipip ioio opop 3iK0——正向偏值，单位为重力加速度（g0）；K0——负向偏值，单位为重力加速度（g0）；dK1——正向标度因数偏差，单位为10-6；dK1——负向标度因数偏差，单位为10-6；ai——沿输入轴（IA）输入的正向加速度，单位为重力加速度（g0）；ai——沿输入轴（IA）输入的负向加速度，单位为重力加速度（g0）。结合摆式线加速度计种类、精度等级、应用场合和生产成本等实际，宜将上述模型公式（A.2）进一步简化为公式（A.3）和公式（A.4）：EiKaKa2a

a

………..……..（A.3）K0 i 2K1

i op po0EiKK10

（A.4）一般情况下，上述模型公式（A.3）是摆式线加速度计模型方程系数确定的基本公式，公式（A.4）是模型方程的最简化形式。附录 B（资料性）加速度计测试原理及工作模型m/s2。惯性行业所指本地重力加速度矢量的方向，定义为与本地液面垂直，方向冲天。B.1所示。测试过程中，通过加速度计的载体-转台设备或g0值分量对被测加速度计的复现和传递。图B.1线加速度计重力场测试的工作原理图图B.1中，作用于加速度计输入轴（IA）的本地重力加速度分量ai、作用于摆轴（PA）的本地重力加速度分量aP、作用于输出轴（OA）的本地重力加速度分量ao的大小，分摆态试验和门态试验，按照正余弦关系投影定义如公式（B.1）所示：aigsinpagcospa gsina

……….（B.1）aigsinoagcosoa gsina其中，g——本地重力加速度，单位为米每平方秒（m/s2）；——加速度计输入轴与水准面的夹角，单位为弧度或度（rad或°）；——加速度计输出轴（包含转台转轴）与水准面的夹角，单位为弧度或角秒（rad或″）。公式（B.1）定义为重力场测试的基本工作模型。（针对非陀螺类线加速度计，由于不敏感本地地球转速矢量，图B.1中叙述的情况，暂不考虑本地北向地球转速矢量的影响。附录 C（资料性）加速度计温度模型加速度计温度模型加速度计模型系数相对于温度采用最小二乘法多项式拟合，温度模型如公式（C.1）所示：YBBT...BTm

BTp （C.1）式中：

T 0 1

m Pmp0mYT——温度模型试验加速度计各模型系数；T——试验的夹具温度或加速度计内部温度输出，单位为摄氏度（℃）；BP——温度模型多项式系数，p=0，1，…m；m——温度模型多项式阶数。加速度计温度模型矩阵表达式为便于计算，可将公式（C.1）写成矩阵表达式，如公式（C.2）所示：Y=XB+ε （C.2）式中：Y—数据阵；X—结构阵；B——系数阵；ε——残差。附录 D（资料性）加速度计离心模型加速度计离心模型加速度计非线性系数相对于加速度采用最小二乘法多项式拟合，得到离心模型如公式（D.1）所示：Ka(s)EiKK

K(1c)a

c

K(a2a2)

(a2a2)K(a3a3) （D.1）0 0 1

i

oq式中：ai和ai——基于被测半径的输入加速度加上复合向心加速度的最佳估值。带有下标+的项仅当ai＞0时适用，带有下标-的项仅当ai＜0时适用；c和c——由于失准和径向测量误差引起的输入加速度误差的修正因子；a(s)——加速度计输出所指示的加速度，单位为重力加速度（g0）；Ei——等；K1——标度因数，单位为毫安每重力加速度（mA/g0）、伏特每重力加速度（V/g0）、脉冲数/秒（LSB/g0）等；K0——偏值，单位为重力加速度（g0）；ai——输入加速度，单位为重力加速度（g0）；K2——二阶非线性系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g02）；K3——三阶非线性系数，单位为重力加速度每立方重力加速度（g0/g03）；Kop——奇异二阶非线性系数，单位为重力加速度每平方重力加速度（g0/g02）。加速度计离心修正模型加速度计离心修正模型如公式（D.2）所示。a(s)

K a*

a*

(a2a

(a*2a*2)K(a*3a*3) （D.2）0 0 i

2 i

oq i

3 i i式中：a*ia*a*ia*

))cn

)ai)ai*ai*

*、ai、a

——

cn

cn

和c的连续序列。附录 E（资料性）各领域用典型线加速度计产品特征航天领域用典型线加速度计产品特征E.1。表E.1航天领域用典型线加速度计产品特征序号检验项目单位检验项目指标1重量kg0.01~1.52绝缘电阻MΩ≥503输入量程g0≤1504偏值mg0≤105偏值一次通电短期稳定性μg0≤506偏值一次通电长期稳定性μg0≤5007偏值重复性μg0≤5008偏值温度系数μg0/℃≤2009偏值温度模型——√10偏值温度滞环μg0≤30011偏值全温重复性μg0≤50012偏值不对称性μg0≤30013标度因数mA/g00.7~1.4V/g00.525~1.05s-1/g05000~30000Hz/g030~100LSB/g01×104~1×10514标度因数一次通电短期稳定性1×10-6≤5015标度因数一次通电长期稳定性1×10-6≤50016标度因数重复性1×10-6≤50017标度因数温度系数1×10-6/℃≤20018标度因数温度模型——√19标度因数温度滞环1×10-6≤50020标度因数全温重复性1×10-6≤50021标度因数不对称性1×10-6≤30022标度因数非线性1×10-6≤1000表E.1航天领域用典型线加速度计产品特征（续）序号检验项目单位检验项目指标23二阶非线性系数μg0/g02≤20024三阶非线性系数μg0/g03≤5025输入轴失准角mrad≤326交叉耦合系数μg0/g02≤10027死区μg0-20~+2028阈值μg0≤5029静态分辨率μg0≤5030动态分辨率μg0≤100310g0稳定性μg0≤50321g0稳定性1×10-6≤50330g0变温滞环μg0≤300341g0变温滞环1×10-6≤500350g0启动重复性μg0≤500361g0启动重复性1×10-6≤50037偏值滞环μg0≤20038标度因数滞环1×10-6≤200390g0冷启动稳定性μg0≤100401g0冷启动稳定性1×10-6≤10041密封性Pa.m3/s≤1×10-442横向灵敏度g0≤0.543转角运动敏感性g0/(rad/s)2≤10-444启动时间s≤1045超调量%≤3046调整时间ms≤5047振荡次数次≤348阻尼比——0.3~0.749带宽Hz≥30050谐振频率Hz≥10051振荡度——≤1.552噪声μg0/Hz1/2≤50053振动整流误差系数μg0/g02≤20054低温μg0/1×10-6≤100055高温μg0/1×10-6≤1000表E.1航天领域用典型线加速度计产品特征（续）序号检验项目单位检验项目指标56低气压（高度）μg0/1×10-6≤100057温度冲击μg0/1×10-6≤100058热真空μg0/1×10-6≤100059抗辐照μg0/1×10-6≤100060加速度μg0/1×10-6≤100061振动μg0/1×10-6≤100062冲击μg0/1×10-6≤100063湿热——√64霉菌——√65盐雾——√66工作寿命h≥100067贮存寿命a≥568平均故障间隔时间h≥500069磁环境1×10-6≤1000航空领域用典型线加速度计产品特征E.2。E.2航空领域用典型线加速度计产品特征序号检验项目单位检验项目指标1重量kg0.01~0.12绝缘电阻MΩ≥503输入量程g0≤404偏值mg0≤205偏值一次通电短期稳定性μg0≤506偏值一次通电长期稳定性μg0≤6007偏值重复性μg0≤6008偏值温度系数μg0/℃≤2009偏值温度模型——√10偏值温度滞环μg0≤30011偏值全温重复性μg0≤50012标度因数mA/g00.5~1.4表E.2航空领域用典型线加速度计产品特征（续）序号检验项目单位检验项目指标12标度因数V/g00.375~1.05s-1/g03000~10000Hz/g030~100LSB/g01×104~1×10513标度因数一次通电短期稳定性1×10-6≤5014标度因数一次通电长期稳定性1×10-6≤60015标度因数重复性1×10-6≤60016标度因数温度系数1×10-6/℃≤20017标度因数温度模型——√18标度因数温度滞环1×10-6≤50019标度因数全温重复性1×10-6≤50020标度因数不对称性1×10-6≤30021标度因数非线性1×10-6≤100022二阶非线性系数μg0/g02≤20023三阶非线性系数μg0/g03≤5024输入轴失准角mrad≤325死区μg0-20~+2026阈值μg0≤5027静态分辨率μg0≤5028动态分辨率μg0≤100290g0稳定性μg0≤50301g0稳定性1×10-6≤50310g0变温滞环μg0≤300321g0变温滞环1×10-6≤500330g0启动重复性μg0≤500341g0启动重复性1×10-6≤50035偏值滞环μg0≤20036标度因数滞环1×10-6≤200370g0冷启动稳定性μg0≤100381g0冷启动稳定性1×10-6≤10039密封性Pa.m3/s≤1×10-440横向灵敏度g0≤0.541转角运动敏感性g0/(rad/s)2≤10-4表E.2航空领域用典型线加速度计产品特征（续）序号检验项目单位检验项目指标42启动时间s≤1043超调量%≤3044调整时间ms≤5045振荡次数次≤346带宽Hz≥30047谐振频率Hz≥10048振荡度——≤1.549噪声μg0/Hz1/2≤50050振动整流误差系数μg0/g02≤20051低温μg0/1×10-6≤100052高温μg0/1×10-6≤100053低气压（高度）μg0/1×10-6≤100054温度冲击μg0/1×10-6≤100055加速度μg0/1×10-6≤100056振动μg0/1×10-6≤100057冲击μg0/1×10-6≤100058工作寿命h≥100059贮存寿命a≥560平均故障间隔时间h≥500061磁环境1×10-6≤1000船舶领域用典型线加速度计产品特征船舶领域重点关注线加速度计的长期稳定性、噪声、温度特性等相关指标，典型产品特征范例见表E.3。表E.3船舶领域用典型线加速度计产品特征序号检验项目单位检验项目指标1重量kg0.01~0.52绝缘电阻MΩ≥503输入量程g0≤204偏值mg0≤1005偏值一次通电短期稳定性μg0≤306偏值一次通电长期稳定性μg0≤5007偏值重复性μg0≤500表E.3船舶领域用典型线加速度计产品特征（续）序号检验项目单位检验项目指标8偏值温度系数μg0/℃≤2009标度因数mA/g01