结构光三维视觉传感技术创新平台需求说明

结构光三维视觉传感技术创新平台需求说明一、项目背景本项目围绕工业机器人引导中的结构光三维传感核心技术问题，针对高反射复杂场景的三维重建难题，发展主动光场BRDF光照模型与复杂反光表面三维重建的新方案。特采购工业相机、镜头及结构光发生装置一批；条纹投影三维成像开发套件、基于MEMS激光投影的结构光立体视觉开发套件各两套。用于建设智能机器人结构光三维传感技术创新平台，为工业机器人智能化升级提供支撑。通过项目建设，完善科研条件，满足相关科学研究及学科建设需要，凝聚年轻骨干科研力量，提升整体科研实力，促进工业机器人应用人才培养。二、货物清单序号采购计划编号/财务流水编号货物名称数量单位备注采购预算(元)1工业相机（类型1：高分辨率）8个2工业相机（类型2：常规分辨率）8个3工业相机镜头（类型1）6个4工业相机镜头（类型2）6个5工业相机镜头（远心）4个6结构光投影装置8个7结构光视觉模块安装调试结构件1套8基于DLP的条纹投影三维成像开发套件2套9基于MEMS激光投影的结构光立体视觉开发套件2套三、具体技术要求序号货物名称技术要求1工业相机（类型1：高分辨率）1.1分辨率：≥2448（H）×2048（V）；1.2帧率：>60fps；1.3传感器靶面尺寸：2/3"；1.4数据接口：USB3.0；1.5镜头接口：C口。2工业相机（类型2：常规分辨率）2.1分辨率：≥1024（H）×1280（V）；2.2帧率：>200fps；2.3传感器靶面尺寸：1/2"；2.4数据接口：USB3.0；2.5镜头接口：C口。3工业相机镜头（类型1）3.1焦距16mm；3.2接口类型：C-mount；3.3畸变：≤0.98%；3.4像面尺寸：Φ11mm(2/3")。4工业相机镜头（类型2）4.1焦距50mm；4.2接口类型：C-mount；4.3畸变：≤0.08%；4.4像面尺寸：Φ11mm(2/3")。5工业相机镜头（远心）5.1接口类型：C-mount；5.2物方分辨率：≤8.0µm；5.3光学畸变：≤0.1%；5.4放大倍率：1。6结构光投影装置6.1分辨率：≥1920（H）×1080（V）；6.2光机帧率：60Hz8bit；6.3具有四路触发信号输出；6.4具有LED亮度调节及开关功能；6.5可下载条纹数据≥100幅。7结构光视觉模块安装调试结构件7.1具有自由调节，基线长度，双目相机视差夹角及成像范围，有效视场范围等功能的系统安装调试结构件；7.2具备常规工业相机，投影模块的标准螺纹接口。8基于DLP的条纹投影三维成像开发套件8.1三维点云生成帧率:>10FPS；8.2视场范围：≥200*200mm；8.3提供单线、单幅条纹、多幅条纹、散斑，三维重建；8.4具有多极线重建功能；8.5具有彩色纹理映射和彩色三维扫描功能；8.6具有可操控软件及UI界面，具备写入编码图案，保存采集图片功能；8.7具备基本的一键式标定功能:重投影误差≤0.02pix；8.8软件具备结构光编码、标定、重建、点云处理算法接口供开发用；8.9matlab控制接口；8.10具备标定和重建源代码C++。9基于MEMS激光投影的结构光立体视觉开发套件9.1振动频率：≥1000；9.2光源波长：440nm；9.3CCD采集帧率：≥240fps；9.4MEMS可写入正弦条纹和二值条纹图不少于50幅；9.5MEMS出光功率：≥60mW；9.6MEM