直流无刷电机征求意见稿

ICS29.160.30

CCSK23

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2023

XX

T/ZZBXXXX—2023

直流无刷电机

Brushlessdcmotor

（征求意见稿）

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江晟虹电机有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：浙江晟虹电机有限公司、×××。

本文件主要起草人：×××。

II

T/CASMEXXXXX—2023

直流无刷电机

1范围

本文件规定了直流无刷电机的术语和定义、运行条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包

装、运输和贮存。

本文件适用于直流无刷电机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB755—2000旋转电机定额和性能

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法

GB/T2423.5电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB/T2828.1—2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计

划

GB/T2900.26电工术语控制电机

GB/T2900.56电工术语自动控制

GB/T4772.1旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080

GB4824—2004工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法

GB/T7345—1994控制微电机基本技术要求

GB/T7346控制电机基本外形结构型式

GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法

GB/T17626.2—2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4—1998电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5—1999电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB18211—2000微电机安全通用要求

GB/T21418—2008永磁无刷电动机系统通用技术条件

GJB/Z299B—1998电子设备可靠性预测手册

3术语和定义

GB/T21418—2008界定的术语和定义适用于本文件。

1

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4运行条件

4.1电气运行条件

除另有规定外，直流无刷电机输入额定电压优选值为1，5，3，5，6，9，12，24，27，36，40，48，

60，110，220，270，310，400，480，500，610，700。

4.2使用环境条件

除另有规定外，系统的环境使用条件应符合下列规定：

——环境温度（分两级）：（1）商用级：0℃～＋40℃；（2）工业级：－20℃～＋55℃；

——相对湿度：5%～85%，无凝露；

——大气压强：86kPa～106kPa；

——污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导

电性）。

4.3试验环境条件

本标准中的各项检查和试验，如无其他规定，均应在下列气候条件下进行：

——环境温度：15℃～35℃；

——相对湿度：10%～75%；

——大气压强：86kPa～106kPa。

5技术要求

5.1外观要求

电动机表面应外观整洁，表面不应有氧化、变形、划伤、捺印、螺纹孔不良、铆点不良、焊点不良

等缺陷。

5.2轴伸径向圆跳动

电动机轴伸长度一半处的径向圆跳动应符合表1的规定。

表1轴伸径向圆跳动单位为毫米

轴伸直径轴伸径向圆跳动最大允许差值

≤30.020

3～60.025

6～100.030

10～180.035

18～300.040

30～500.050

＞500.060

5.3凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动

电动机凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动应符合表2的规定。

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表2凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动单位为毫米

凸缘直径凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动最大允许差值

≤200.040

20～500.060

50～1000.080

100～2400.100

＞2400.125

5.4凸缘安装端面对电动机轴线的端面跳动

电动机凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动应符合表3的规定。

表3凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动单位为毫米

凸缘外径电动机凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动最大允许差值

≤200.040

20～500.060

50～1000.080

100～2400.100

＞2400.125

5.5转子的转动惯量

电动机转子的转动惯量应符合产品专用技术条件规定。

5.6保护接地电路有效性

驱动器如设保护接地端子，应接触良好。驱动器的外壳和其他裸露导电部分必须与保护接地端子保

证有良好的导电性，它们之间的电阻不应超过0.1Ω。

5.7介电性能

5.7.1耐电压

经耐电压试验后，产品应无击穿、飞弧、闪络等现象。

5.7.2绝缘电阻

极限低温条件下，电动机定子绕组与机壳之间、驱动器的检查试验点对保护接地端（外壳的裸露部

分）之间的绝缘电阻应不低于50MΩ，在极限高温条件下绝缘电阻应不低于10MΩ，经受恒定湿热试验

后绝缘电阻应不低于1MΩ。

5.8反电动势常数

反电动势常数应符合产品专用技术条件的规定。

5.9定子电感

电动机定子绕组电感应符合产品专用技术条件的规定。

5.10定子电阻

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电动机定子电阻应符合产品专用技术条件的规定。

5.11静阻转矩

电动机静阻转矩应符合产品专用技术条件的规定。

5.12空载转速

电动机在空载状态下稳态运行，电动机的空载转速应符合产品专用技术条件规定。

5.13通电操作

5.13.1系统功能

系统的控制功能，保护和监控功能应符合产品专用技术条件的规定。

系统应具备故障保护和状态监控功能，保护功能可以包括（但不限于）下列诸项：过电流保护、过

载保护、过热保护、电源过/欠压保护、泵升电压保护、超速保护、电源缺相保护和传感器故障保护等。

5.13.2高温连续运行

驱动器在规定的电源条件和最高环境温度下连续运行，并且系统的各种动作、功能应正确无误。

5.14电气标称值

电动机的电气性能应符合表4的规定。

表4电气性能

序号项目名称要求

1额定频率303Hz

2额定电压3.7V（DC）

3额定电流160mA±24mA

4线端电阻5.3Ω±0.5Ω

5.15特殊项目

5.15.1概述

下列试验可作为用户要求的特殊试验项目或型式试验项目。若需做下列试验项目时，制造商应提供

具体参数，如果单独测试电动机，应使用双方共同认可的驱动器，反之亦然。

5.15.2效率

效率应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.3峰值数据

系统/电动机在稳定工作温度状态下，在规定时间内应能承受施加的峰值转矩，而不出现损坏或变

形，不发生冒烟、臭味、转速突变、停转等异常情况。

5.15.4绕组温升

电动机的绕组温升应符合产品专用技术条件规定。

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5.15.5热阻和热时间常数

热阻和热时间常数应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.6正反转速差

对于速度控制方式的系统，电动机在额定转速时的正反转速差应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.7转速波动

空载条件下，电动机在额定转速时的转速波动应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.8转矩波动

电动机转矩波动应符合产品专用技术条件的规定。对于速度闭环的系统，电动机在最低转速下的转

矩波动推荐按下列值规定：3%；5%；7%；10%；15%。

5.15.9转速调整率

驱动器在规定的最低温度和最高温度下，测出电动机随温度变化的转速调整率；在供电电源由85%

变化到110%，测出随电压变化的转速调整率；在负载由空载变化到额定负载，测出随负载变化的转速调

整率，应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.10转矩变化的时间响应

系统在稳态运行条件下，突然施加负载转矩和突然卸去负载转矩，电动机转速的最大瞬态偏差和建

立（恢复）时间应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.11转速变化的时间响应

电动机在空载零速条件下，系统（驱动器）输入速度（转速）阶跃信号，转速变化的时间响应过程

中的响应时间、超调量和建立时间，应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.12频带宽度

速度闭环系统的频带宽度应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.13静态刚度

位置控制方式下，系统的静态刚度应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.14低温

当产品专用技术条件有要求时，系统/驱动器/电动机应能承受产品专用技术条件规定的极限低温试

验。试验后其性能指标应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.15高温

当产品专用技术条件有要求时，系统/驱动器/电动机应能承受产品专用技术条件规定的极限高温试

验。试验后其性能指标应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.16振动

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当产品专用技术条件有要求时，电动机或驱动器应能承受表5规定振动条件的初始振动响应及耐久

试验。试验后电动机或驱动器不应出现零部件松动或损坏，性能应符合产品专用技术条件的规定。

表5振动条件的初始振动响应及耐久试验

振动频率/Hz幅值1）扫频次数每一轴线危险频率上振动时间/min

电120机座以下0.35mm或50m/s2

动120～320机座0.175mm或25m/s230

10～15010

机＞320机座产品专用技术条件规定

驱动器0.035mm或5m/s210

1)指交越频率以下的位移幅值和交越频率以上的加速度幅值，交越频率在57Hz～62Hz之间

5.15.17冲击

当产品专用技术条件有要求时，电动机或驱动器应能承受表6规定的冲击试验。试验后电动机或驱

动器不应出现零部件松动或损坏，性能应符合产品专用技术条件的规定。

表6冲击试验

峰值加速度/（m/s2）脉冲持续时间/ms波形每一轴线冲击次数

电120机座以下15011

半正弦3

动120～320机座5030

机＞320机座产品专用技术条件规定

3每一轴线冲击次

驱动器1511半正弦

数

5.15.18恒定湿热

电动机/驱动器应能承受温度＋40℃±2℃，相对湿度（93±1）%，历时4d的恒定湿热试验。试验后

立即测量绝缘电阻，应不小于1MΩ.电动机/驱动器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现

象。在正常大气条件下恢复12h后通电，系统应能正常工作。

5.15.19寿命

电动机的寿命应不低于2000h或符合产品专用技术条件规定。试验期内能应连续正常工作，试验结

束后，在电动机恢复到冷态时检查空载转速，其变化与试验开始时比较不应超过10%。

5.15.20噪声

电动机的声功率级噪声应符合产品专用技术条件规定。

5.15.21电磁兼容性（EMC）

见GB/T21418—2008中7.21。

5.15.22可靠性

驱动器的可靠性指标用平均无故障时间（MTBF）衡量，具体数值应在专用技术条件中规定。

5.15.23质量

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系统/驱动器/电动机质量应符合产品专用技术条件要求。

6检验方法

6.1外观检查

目检电机及其附件的外观，检查结果应符合本标准5.1要求。

6.2轴伸径向圆跳动试验

按GB/T7345—2008中5.7.2要求执行，试验结果应符合本标准5.2要求。

6.3凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动

按GB/T21418—2008中6.2规定执行，试验结果应符合本标准中5.3要求。

6.4凸缘安装端面对电动机轴线的端面跳动

按GB/T21418—2008中6.3规定执行，试验结果应符合本标准中5.4要求。

6.5转子的转动惯量测量

按GB/T7345—2008中5.19.2规定执行，结果应符合本标准5.5要求。

6.6保护接地电路有效性试验

可采用毫欧表或其他方法测量，测量结果应符合本标准5.6规定。并检查保护接地端子连接是否接

触良好，试验结果应符合本标准5.6要求。

6.7介电性能试验

6.7.1耐电压试验

电动机的定子绕组与机壳之间、驱动器的检查试验点对保护接地端（外壳的裸露部分）之间应能够

承受表4规定的试验电压，试验结果应符合本标准5.7.1规定，漏电流不大于表4规定。

注1：不应重复进行本项试验。如用户提出要求，允许在安装之后开始运行之前再进行一次额外试验，其试验电压

值应不超过上述规定的80%。

注2：驱动器内置式电动机的耐电压试验由产品专用技术条件规定。

注3：对于电路接地的驱动器，无法进行耐电压强度试验时，其考核办法由产品专用技术条件规定。

注4：驱动器的检查试验点应该考虑两种情况：

a)主电路和控制电路公用同一个参考地。检查测试点为主电路的电源输入端。试验时将电源输入端子短接。

b)主电路和控制电路不公用同一个参考地。检查测试点包括主电路的电源输入端和控制信号端，试验时将电源

输入端子、控制信号端子分别短接。

表7

电源功率/kVA试验电压/V

输入额定电压/V电压持续时间/s漏电流/mA

（最小值）（有效值）

≤24300

0.5605

＞24～36500

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＞36～1151000

10

＞115～2501500

＞2501000＋2U20

注：当对批量生产的5kW及以下电动机进行常规试验时，1min试验可用约5s的试验代替，试验电压不变；也可用

1s试验来代替，但试验电压值为规定值的120%，电动机机座外径大于320mm，按产品专用技术条件规定。

6.7.2绝缘电阻试验

按GB/T7345—2008中5.18.2规定执行，试验结果应符合本标准中5.7.2要求。

6.8反电动势常数试验

按GB/T21418—2008中6.7规定执行，试验结果应符合本标准中5.8要求。

6.9定子电感试验

转子在三个不同位置时，用电感电桥测量定子相绕组在频率1000Hz下的电感，取三次平均值，试

验结果应符合本标准中5.9要求。

6.10定子电阻试验

按GB/T21418—2008中6.9规定执行，试验结果应符合本标准中5.10要求。

6.11静阻转矩试验

按GB/T21418—2008中6.10规定执行，试验结果应符合本标准中5.11要求。

6.12空载转速试验

产品在额定电压下穿戴运行，用非接触方法测取电动机转速，同时检查电动机有无异常杂音，检查

转速应符合本标准5.12要求。

6.13通电操作试验

6.13.1系统功能试验

按GB/T21418—2008中6.13.1规定执行，试验结果应符合本标准中5.13.1要求。

6.13.2高温连续运行试验

按GB/T21418—2008中6.13.2规定执行，试验结果应符合本标准中5.13.2要求。

6.14电气标称值检测

额定电压条件下，用电机综合测试仪检测，检测结果应符合本标准中5.14要求。

6.15特殊试验

6.15.1效率检测

使电动机额定运行至稳定工作温度，测量系统/驱动器/电动机在额定状态下的输入功率与输出功率，

输出功率对输入功率之比值即为效率，检测结果应符合本标准中5.15.2要求。

6.15.2峰值数据试验

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峰值转矩值（过载倍数）及过载时间应符合产品专用技术条件规定，试验后系统/电动机应能正常

工作且符合本标准中5.15.3要求。

6.15.3绕组温升试验

按GB755-2000中7.6.2规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.4要求。

6.15.4热阻和热时间常数测量

按GB/T21418—2008中7.5规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.5要求。

6.15.5正反转速差试验

按GB/T21418—2008中7.6规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.6要求。

6.15.6转速波动试验

按GB/T21418—2008中7.7规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.7要求。

6.15.7转矩波动试验

按GB/T21418—2008中7.8规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.8要求。

6.15.8转速调整率试验

按GB/T21418—2008中7.9规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.9要求。

6.15.9转矩变化的时间响应试验

按GB/T21418—2008中7.10规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.10要求。

6.15.10转速变化的时间响应试验

按GB/T21418—2008中7.11规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.11要求。

6.15.11频带宽度试验

按GB/T21418—2008中7.12规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.12要求。

6.15.12静态刚度试验

按GB/T21418—2008中7.13规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.13要求。

6.15.13低温试验

按GB/T21418—2008中7.14规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.14要求。

6.15.14高温试验

按GB/T21418—2008中7.15规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.15要求。

6.15.15振动试验

按GB/T21418—2008中7.16规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.16要求。

6.15.16冲击试验

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按GB/T21418—2008中7.17规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.17要求。

6.15.17恒定湿热试验

按GB/T2423.3规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.18要求。

6.15.18寿命试验

按GB/T7345—2008中5.30.2规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.19要求。

6.15.19噪声测试

按GB/T10069.1规定进行，测试结果应符合本标准中5.15.20要求。

6.15.20电磁兼容性（EMC）试验

按GB/T21418—2008中7.21规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.21要求。

6.15.21可靠性试验

按GB/T21418—2008中7.22规定执行，试验结果应符合本标准中5.15.22要求。

6.15.22质量检查

用感量不低于1%的衡器称取，结果应符合本标准中5.15.23要求。

7检验规则

7.1检验分类

检验分为出厂检验和型式检验。

7.2出厂检验项目及规则

出厂检验项目及基本顺序按表10进行。

出厂检验可以抽样或逐台进行。抽样按GB/T2828.1—2003中检验一次抽样方案进行，检验水平Ⅱ，

接收质量限（AQL值）为1.0或2.5，由使用方和制造方协商选定。

出厂检验中，系统/驱动器/电动机若有一项或一项以上不合格，则该系统/驱动器/电动机为不合格

品。

若批出厂检验合格，则除抽验中的不合格品外，使用方应整批接收；若批出厂检验不合格，则整批

拒收，由制造厂消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交验收。

7.3型式检验项目及规则

7.3.1检验规则

有下列情况之一时，一般应进行型式检验：

a)新产品试制定型完成时；

b)由于设计或工艺上的变更足以引起性能和参数变化时，允许根据上述变更可能产生的影响进行

有关项目试验；

c)当出厂检验结果与以前进行的型式检验结果发生较大偏差时；

d)定期抽试，每两年至少进行一次。

10

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7.3.2样机数量

从能代表相应生产阶段的产品中抽取6台，其中4台作为试验样机，2台作为存放对比用。

注：特殊情况下样机抽取应符合专用技术条件规定。

7.3.3检验结果的评定

7.3.3.1不合格

只要有一台样机的任一项检验不符合要求，并且不属于7.3.3.2和7.3.3.4的情况，则型式检验不合

格。

7.3.3.2偶然失效

当鉴定部门确定某一项不合格项目属于孤立性质时，允许用新的同等数量的样机代替，并补做已经

做过的项目。然后继续试验，若再有一台样机的任何一个项目不合格，则型式检验不合格。

7.3.3.3性能降低

样机经环境试验后，允许性能发生不影响使用性的降低，具体降低的程度及合格判据由产品专用技

术条件规定。

7.3.3.4性能严重降低

样机在环境试验时或环境试验后，发生影响使用性的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式：

a)判定型式检验不合格；

c)当一台样机出现失效时，允许用新的两台样机代替，并补做已经做过的项目，然后补足7.3.2

规定的数量继续下面的试验，若再有一台样机的任何一个项目不合格，则判定型式检验不合格。

7.3.3.5同类产品的型式检验

当某一类两个及两个以上型号的产品同时提交鉴定时，每种型号均应抽取7.3.2规定的样机数量，

所有样机通过出厂检验后，再从中选取具有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验，合格判据按

7.3.3规定。任一台样机的任一项目不合格，则其所代表的该型号的产品型式检验不合格。本检验不允

许样机替换。

若型式检验合格，则认为同时提交的所有型号的产品均合格。

7.3.3.6型式检验项目和基本顺序

型式检验项目、基本顺序及样机编号应符合表8规定。

表8型式检验项目、基本顺序及样机编号

试验方法和验收标准试验分类

序

试验项目出厂检型式检验

号章条号电动机驱动器系统

验样机编号

1外观6.1√×√√1,2,3,4

2轴伸径向圆跳动6.2√×√√1,2,3,4

3凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动6.3√×√√1,2,3,4

4凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动6.4√×√√1,2,3,4

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T/CASMEXXXXX—2023

5转子的转动惯量6.5√√√√1,2

6保护接地电路有效性试验6.6×√√√1,2,3,4

7介电耐电压6.7.1√√√√1,2,3,4

8性能绝缘电阻6.7.2√√√√1,2,3,4

9反电动势常数6.8√×√√1,2,3,4

10定子电感6.9√×√√1,2,3,4

11定子电阻6.10√×√—1,2,3,4

12静阻转矩6.11√×√√1,2,3,4

13空载转速6.12√a√b√√1,2,3,4

14通电系统功能试验6.13.1√a√b√√1,2,3,4

15试验高温连续运行试验6.13.2√a√b√√1,2,3,4

16电气标称值6.14√a√b√√1,2,3,4

17效率6.15.1√a√b√—1,2,3,4

18峰值峰值转矩6.15.2√a√b√√1,2,3,4

19数据峰值电流6.15.2√a√b√√1,2,3,4

20绕组温升6.15.3√a×√—1,2,3,4

21热阻和热时间常数6.15.4√×√—1,2,3,4

22正反速转差6.15.5√√b√√1,2,3,4

23转速波动6.15.6√√b√—1,2,3,4

24转矩波动6.15.7×√b√—1,2,3,4

25温度变化6.15.8√√1,2,3,4

转速

26电压变化6.15.8×√b√√1,2,3,4

调整率

27负载变化6.15.8√√1,2,3,4

28转矩变化的时间响应6.15.9×√b√—1,2,3,4

29转速变化的时间响应6.15.10×√b√—1,2,3,4

30频带宽度6.15.11×√b√—1,2,3,4

31静态刚度6.15.12×√b√—1,2,3,4

32低温6.15.13√√√—1,2

33高温6.15.14√√√—1,2

34振动6.15.15√√√—3,4

35冲击6.15.16√√√—3,4

36恒定湿热6.15.17√√√—1,2

37寿命6.15.18√×√—1,2

38噪声6.15.19√—√—3,4

39电磁兼容性（EMC）6.15.20√√√—1,2,3,4

40可靠性6.15.21√√√—1,2,3,4

41质量6.15.22√√√—1,2

注1：“√”表示进行该项目检验；“—”表示不进行该项目检验；“×”表示该项不适用。

a需配标准驱动器进行该项检验；

b需配标准电动机进行该项检验。

12

T/CASMEXXXXX—2023

8包装、标志、运输和储存

8.1标志

8.1.1电动机铭牌

电动机铭牌至少应包括下列信息：

制造厂名或商标；

电动机型号和名称；

产品主要参数。

8.1.2包装标志

包装箱外壁的文字和标志应该清楚整齐，内容应包括：

a)产品型号、名称及出厂序号；

b)品净重及包装箱的毛重；

c)收货单位的名称及地址；

d)制造厂的厂名及地址；

e)位置标志“↑”和写在箭头上部的“向上”字样；

f)包装箱外形尺寸；

g)包装日期。

8.2包装

8.2.1电动机在包装前轴伸应采用防锈保护措施。

8.2.2包装必须牢固可靠，包装箱应按GB/T191的规定标识。

8.2.3包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物质放在一

起。

8.3运输

产品在运输时应满足以下要求：

a)产品在运输过程中应轻装轻卸，按箱子箭头标志堆放；

b)不应倒置，防止日晒雨淋，防止剧烈震动、撞击、严防摔落；

c)不应在箱上踩踏及堆放重物；

d)做好防护措施，不应与腐蚀性物品、强电磁辐射物品同时运输。

8.4贮存

产品在贮存时应满足以下要求：

a)贮存温度为－10℃～35℃，相对湿度不大于85%；

b)应放置在通风、干燥、无腐蚀性介质、无强电磁辐射的仓库内；

c)产品周围不应有腐蚀性物品和气体存在；

d)产品不应重压，堆放高度不应高于包装箱上标明的堆放层数。

_________________________________

13

T/CASMEXXXXX—2023

目  次

前言.............................................................................II

1 范 围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4运行条件............................................................................2

5技术要求............................................................................2

6检验方法............................................................................7

7检验规则...........................................................................10

8包装、标志、运输和储存.............................................................13

I

T/CASMEXXXXX—2023

直流无刷电机

1范围

本文件规定了直流无刷电机的术语和定义、运行条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包

装、运输和贮存。

本文件适用于直流无刷电机。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB755—2000旋转电机定额和性能

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法

GB/T2423.5电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.10电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB/T2828.1—2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计

划

GB/T2900.26电工术语控制电机

GB/T2900.56电工术语自动控制

GB/T4772.1旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080

GB4824—2004工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法

GB/T7345—1994控制微电机基本技术要求

GB/T7346控制电机基本外形结构型式

GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法

GB/T17626.2—2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4—1998电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5—1999电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB18211—2000微电机安全通用要求

GB/T21418—2008永磁无刷电动机系统通用技术条件

GJB/Z299B—1998电子设备可靠性预测手册

3术语和定义

GB/T21418—2008界定的术语和定义适用于本文件。

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T/CASMEXXXXX—2023

4运行条件

4.1电气运行条件

除另有规定外，直流无刷电机输入额定电压优选值为1，5，3，5，6，9，12，24，27，36，40，48，

60，110，220，270，310，400，480，500，610，700。

4.2使用环境条件

除另有规定外，系统的环境使用条件应符合下列规定：

——环境温度（分两级）：（1）商用级：0℃～＋40℃；（2）工业级：－20℃～＋55℃；

——相对湿度：5%～85%，无凝露；

——大气压强：86kPa～106kPa；

——污染等级2（一般情况下，只有非导电性污染。但是也要考虑到偶然由于凝露造成的暂时的导

电性）。

4.3试验环境条件

本标准中的各项检查和试验，如无其他规定，均应在下列气候条件下进行：

——环境温度：15℃～35℃；

——相对湿度：10%～75%；

——大气压强：86kPa～106kPa。

5技术要求

5.1外观要求

电动机表面应外观整洁，表面不应有氧化、变形、划伤、捺印、螺纹孔不良、铆点不良、焊点不良

等缺陷。

5.2轴伸径向圆跳动

电动机轴伸长度一半处的径向圆跳动应符合表1的规定。

表1轴伸径向圆跳动单位为毫米

轴伸直径轴伸径向圆跳动最大允许差值

≤30.020

3～60.025

6～100.030

10～180.035

18～300.040

30～500.050

＞500.060

5.3凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动

电动机凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动应符合表2的规定。

2

T/CASMEXXXXX—2023

表2凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动单位为毫米

凸缘直径凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动最大允许差值

≤200.040

20～500.060

50～1000.080

100～2400.100

＞2400.125

5.4凸缘安装端面对电动机轴线的端面跳动

电动机凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动应符合表3的规定。

表3凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动单位为毫米

凸缘外径电动机凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动最大允许差值

≤200.040

20～500.060

50～1000.080

100～2400.100

＞2400.125

5.5转子的转动惯量

电动机转子的转动惯量应符合产品专用技术条件规定。

5.6保护接地电路有效性

驱动器如设保护接地端子，应接触良好。驱动器的外壳和其他裸露导电部分必须与保护接地端子保

证有良好的导电性，它们之间的电阻不应超过0.1Ω。

5.7介电性能

5.7.1耐电压

经耐电压试验后，产品应无击穿、飞弧、闪络等现象。

5.7.2绝缘电阻

极限低温条件下，电动机定子绕组与机壳之间、驱动器的检查试验点对保护接地端（外壳的裸露部

分）之间的绝缘电阻应不低于50MΩ，在极限高温条件下绝缘电阻应不低于10MΩ，经受恒定湿热试验

后绝缘电阻应不低于1MΩ。

5.8反电动势常数

反电动势常数应符合产品专用技术条件的规定。

5.9定子电感

电动机定子绕组电感应符合产品专用技术条件的规定。

5.10定子电阻

3

T/CASMEXXXXX—2023

电动机定子电阻应符合产品专用技术条件的规定。

5.11静阻转矩

电动机静阻转矩应符合产品专用技术条件的规定。

5.12空载转速

电动机在空载状态下稳态运行，电动机的空载转速应符合产品专用技术条件规定。

5.13通电操作

5.13.1系统功能

系统的控制功能，保护和监控功能应符合产品专用技术条件的规定。

系统应具备故障保护和状态监控功能，保护功能可以包括（但不限于）下列诸项：过电流保护、过

载保护、过热保护、电源过/欠压保护、泵升电压保护、超速保护、电源缺相保护和传感器故障保护等。

5.13.2高温连续运行

驱动器在规定的电源条件和最高环境温度下连续运行，并且系统的各种动作、功能应正确无误。

5.14电气标称值

电动机的电气性能应符合表4的规定。

表4电气性能

序号项目名称要求

1额定频率303Hz

2额定电压3.7V（DC）

3额定电流160mA±24mA

4线端电阻5.3Ω±0.5Ω

5.15特殊项目

5.15.1概述

下列试验可作为用户要求的特殊试验项目或型式试验项目。若需做下列试验项目时，制造商应提供

具体参数，如果单独测试电动机，应使用双方共同认可的驱动器，反之亦然。

5.15.2效率

效率应符合产品专用技术条件的规定。

5.15.3峰值数据

系统/电动机在稳定工作温度状态下，在规定时间内应能承受施加的峰值转矩，而不出现损坏或变

形，不发生冒烟、臭味、转速突变、停转等异常情况。

5.15.4绕组温升

电动机的绕组温升应符合产品专用技术条件规定。

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