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激光雷达的基本组成主讲人：吴航智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库机械旋转激光雷达混合固态激光雷达汽车制造与装配技术专业资源库导入激光雷达分为机械旋转激光雷达、固体激光雷达、混合固态激光雷达三种类型，请问他们的结构是什么样的呢？下面对其结构进行学习，来帮助我们理解其工作原理。机械旋转式激光雷达结构01机械旋转激光雷达主要采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式。其结构主要包括：激光源、伺服电机、光学旋转编码器、反射镜、接收器等部件激光雷达的基本组成汽车制造与装配技术专业资源库固态激光雷达结构02固态激光雷达是内部完全没有运动部件的雷达，其结构主要包括：激光二极管、MEMS扫描微镜、微处理器、光电二极管、接收透镜、扩散透镜等部件。汽车制造与装配技术专业资源库激光雷达的基本组成混合固态激光雷达结构03混合固态激光雷达是内部装有可动的微型镜面来替代机械旋转扫描器，其结构主要包括：顶盖、信息处理单元、感光区域、发射镜片、接收镜片、激光发射器、激光接收器、旋转体、旋转电机、驱动控制及信号预处理单元、航空插头和基座。汽车制造与装配技术专业资源库激光雷达的基本组成课堂小结汽车制造与装配技术专业资源库固态激光雷达是内部完全没有运动部件的雷达，其结构主要包括：激光二极管、MEMS扫描微镜、微处理器、光电二极管、接收透镜、扩散透镜等部件。机械旋转激光雷达主要采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式。其结构主要包括：激光源、伺服电机、光学旋转编码器、反射镜、接收器等部件混合固态激光雷达是内部装有可动的微型镜面来替代机械旋转扫描器，其结构主要包括：顶盖、信息处理单元、感光区域、发射镜片、接收镜片、激光发射器、激光接收器、旋转体、旋转电机、驱动控制及信号预处理单元、航空插头

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