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智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化High-level融合体系结构主讲人：吴航汽车制造与装配技术专业资源库导入High-level融合体系结构体系结构包括数据级融合和特征级融合，是一种集中式融合结构。决策级别融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多种Low-level和High-level融合结构组合而成。Low-level融合体系结构

混合融合体系结构汽车制造与装配技术专业资源库High-level融合体系结构High-level融合体系结构是一种较高语义层次上的融合，可以是集中式融合或者分布式融合结构。分布式融合结构在各独立节点都设置相应的处理单元，在对各个独立传感器所获得的原始数据进行局部处理的基础上，再将结果输入到数据融合中心，进行智能优化、组合、推理来获得最终的结果。图：分布式融合体系结构汽车制造与装配技术专业资源库High-level融合体系结构优势低通道信带宽中传输会造成一定的损失，精度降低。缺点①计算速度快、延续性好②在某一传感器失灵的情况下仍可以继续工作，可靠性更高。③分布式融合结构对通信带宽的需求低，适用于远距离传感器信息反馈思考题High-level融合体系

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