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文档简介

车载视觉传感器概念主讲人：吴航视觉传感器概念智能化网联化汽车制造与装配技术专业资源库

一、车载视觉传感器概述相对于其他传感器，摄像头的价格相对低廉，技术成熟，有着识别车道线、车辆、交通标志等物体的基础能力，在汽车高级辅助驾驶市场已被规模使用。目前使用摄像头的ADAS功能有：自适应巡航ACC、车道偏离预警LDW、车道保持辅助LKA、前碰撞预警FCW、自动紧急制动AEBS、交通标志识别TSR、智能远光控制IHC、自动泊车AP、行人监测系统PDS、360环视系统、倒车影相系统、盲点探测BSD、驾驶员疲劳检测DSM、全景泊车系统SVC等。

二、车载视觉传感器的定义就是用摄像头代替人眼对目标（车辆、行人、交通标志）进行识别、跟踪和测量，感知到汽车周边的障碍物以及可驾驶区域，理解道路标志的语义，从而对当下的驾驶场景进行完整描述。三、车载视觉传感器优势：摄像头在技术层面相对成熟，具有较高的图像稳定性、高传输能力和抗干扰能力，且单个摄像头成本已降到200元以下，因此单车可以配备6-8个摄像头覆盖不同角度，目前国内前后装摄像头需求量已超过8000万个。四、车载视觉传感器劣势摄像头对光线的依赖使其无法全天时（如夜晚）、全路况（如隧道）工作，需要其他传感器作为补充。五、车载视觉传感器分类依据不同的图像检测原理，可分为单目摄像头和双目摄像头，根据芯片类型又可分为CCD摄像头和CMOS摄像头，等等。六、车载视觉传感器的功能：感知能力，定位能力。七、感知能力障碍物识别、车道线识别、交通标志识别、交通信号灯识别、可通行空间识别；八、定位能力视觉SLAM技术，根据提前建好的地图和实时的感知结果做匹配，获取当前无人车的位置。视觉SLAM需要解决的最大问题在于地图的容量过大，稍微大一点的区域，就对硬盘的容量要求很高。如何制作出足够轻量化的地图，成为SLAM技术商业化的关键。九、车载视觉传感器的关键性能1、微光性能：微光性能对于汽车影像系统是相当重要的，卓越的微光性能可提高在夜间等光线很暗的情况的行车安全。图像传感器厂商都以“在暗处能看见”为目标。2．高动态范围(HDR)：HDR是汽车影像系统应用的另一个重要特性，确保摄像机可在宽范围的光线、黑暗和高光照对比情况下清楚地呈现场景细节，提高图像信息的精确度从而提升安全性。3．广角鱼眼畸变校正(DEWARP)：广角鱼眼镜头用于车载影像具有宽广视野的优势，但采集到的图像信息会产生一定程度的失真，采用DEWARP技术可对广角鱼眼镜头所产生的视频图像失真进行实时校正，将图像复原展平。4．图像叠加：图像叠加指通过图像传感器与图像处理辅助芯片结合使用，实现图像的延伸、缩放、右视、

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