互动硬件体感交互设备

虚拟现实输入设备及应用单击开始目录一、三维视觉显示设备二、数据手套三、运动捕捉系统一、三维视觉显示设备头盔显示器是专门为用户提供虚拟现实中立体场景的显示器，一般由下面几个局部组成：图像显示信息源，图像成像的光学系统，定位传感系统，电路控制机连接系统，头盔及配重装备。两个显示器分别向两只眼睛提供图像，显示器多发射的光线经过凸透镜是影响折射产生类似远方效果，利用这个效果将近处物体放大至远处欣赏而到达所谓的全像视觉。HMD可以使参与者暂时与现实世界隔离，而完全处于沉浸状态，因而它成为沉浸式VR系统不可缺少的视觉输出设备。经典产品索尼HMZ-T1VRProCyberworldi-vision浸没感浸没感〔Immersion〕又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创立的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。2012年02月23日——索尼〔中国〕在北京推出全新头戴个人3D影院HMZ-T1，可以制造出现令人惊讶的「虚拟现实效果」

HMZ-T1即可轻松打造专属的私人巨幕3D影院配置了独立分开的双高清面板来显示3D影像先进的VPT技术，支持5.1声道虚拟环绕技术体验“距离20米观看750英寸3D电影巨幕”的效果然而sonyHMZ-T1主要是用来看电影能实现虚拟现实。且可视面积〔FOV〕相对来说只有横向30-35度左右，并不能到达横向110度那样的沉浸感。sonyHMZ-T1中也未配有陀螺仪、加速计等惯性传感器，不能实时感知使用者头部的位置、对应调整显示画面的视角。且由于是用于体验，故头戴式显示器不能过重，数据传输延迟不宜过长，否那么有较为严重影响佩戴舒适性。二、数据手套数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。数据手套把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反响给操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式，特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。经典产品CyberGloveIIG-Motion交互性交互性〔Interactivity〕指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反响的自然程度〔包括实时性〕。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。CyberGloveII数据手套是Immersion公司产品,有18传感器和22传感器两款.可配备Immersion的CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce装置实现更多应用和触控感受。CyberGloveII18传感器数据手套是一款无线VR手套产品,材料为弹性面料，手掌部采用网眼设计，具有良好的舒适性和透气性。应用举例:对于动画片、游戏的制作来说，艺术家和设计师可使用MotionBuilder软件快速地创立出逼真的手指和手掌的动态效果。由于CyberGloveII是无线数据手套，对于需要多个演员的影片来说，可防止对演员身体和手部动作跟踪进行逐一分别设置，从而节约了制作时间和本钱。三、运动捕捉系统在VR系统中为了实现人与VR系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等位置的方向，准确地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时监测出来，以便将这些数据反响给显示和控制系统。这些工作对VR系统是必不可少的。到目前为止，常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、和光学式。同时，不依赖于传感器而直接识别人体人体特征的运动捕捉技术也将很快进入实用。经典产品G-MotionNoitomTrueMotionKinect多感知性多感知性〔Multi-Sensory〕是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。KinectDeviceKinect有三个镜头，中间的镜头是RGB彩色摄影机，左右两边镜头那么分别为红外线发射器和红外线CMOS摄影机所构成的3D深度感应器深度感应器深度感应器RGB彩色摄影机

目前，kinect技术在游戏上得到广泛应用：Kinect应用：虚拟换衣消防体验仓头部动作跟踪仪动作维度：≥6六轴感应控制器：有六轴磁力仪：有虚拟现实运动捕捉系统该设备需要能够精确实现虚拟现实运动捕捉，延迟≤200ms；拥有可调节的设备，适合于不同身材的体验者；23手持式虚拟设备交互控制器体验操控：能够达到像素级标准角速度控制：应为可变可调式灵敏度：需要能够达到多档可调4环境仿真设备及控制器多通道可控变向热风及烟雾，制造火场的真实体感；能够多级同步控制环境仿真设备，并有应急停止等安全控