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文档简介
电气控制与教学教案
教师姓名:
课的
课题§1—2可编程控制器编程基本规则单一新课
类型
教
学
熟悉编程的基本规则
目
的
教
学
编程的基本规则
重
点
教
学
编程的基本规则
难
点
主要
教学讲授
方法
教
具
板书
挂
图
教学1.组织教学时间3.讲授新课时间
环节2.复习导入时间4.归纳小结时间
时间
5.复习时间
分配
教
学
后
记
教案纸
I:组织教学:
1、清点人数
2、集中学生注意力
II:复习导入:
梯形图是PLC最常用的编程语言,梯形图在形式上类似于继
电器控制电路,但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯
形图编程的一些基本原则。
III:讲授新课:
§3-2可编程控制器编程基本规则
一、梯形图中的左、右母线:
梯形图中最左边的垂直线是左母线,最右边的垂直是右母线。
画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始,终止于右母线。但
是,梯形图只是PLC形象化的一种编程方法,梯形图中的左右母
线之间并不接任何电源,是一个虚拟母线。
画梯形图时应遵循以下两点:
1、左母线只能直接接各类继电器的触点,继电器线圈不能直
接接继电器线圈。
2、右母线只能直接接各继电器的线圈,继电器的触点不能直
接接触点右母线。
示例如图1所示:
二、继电器线圈和触点:
对比讲解与
继电器控制
的区别
强调输入继
电器线圈不
包含在内
教案纸
KOY0乂
I叶1
二K1
1(a)错误।।(b)正确1I(c)正确1
图1
1、梯形图中所有继电器的编号,应在所选PLC软元件表所
列范围之内,不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次
或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用o否
则容易引起误操作。
与传统继电在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用,不受次
器控制线路数的限制。
的设计区别2、梯形图中,只表示输入继电器的触点,输入继电器的线圈
点是不反映的。
3、梯形图中,不允许出现PLC所驱动的负载,只能出现相
应的输出继电器线圈。
4、梯形图中,所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排
列,并且触点只允许画在水平方向。示例如图2所示:
教案纸
三、合理设计梯形图:
梯形图设计时,一定要了解PLC的扫描工作方式,尽可能的
简化程序,使程序简单。梯形图设计时应注意:
1、在每个逻辑行上,串联触点多的电路块应放在最上面,这
样可以省略一条ORB指令。
2、在每个逻辑行上,并联触点多的电路块应放在最左边,这
样可以省略ANB指令。
3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件,可将每个逻辑行
中相同的部分合并在一起,共用一个控制条件,以简化梯形图。
举例:用PLC来控制三相异步电动机丫一△降压启动,如图3所
不。
IV:小结:
1、掌握梯形图原则,设计程序会使指令简单;
2、掌握梯形图原则,绘制梯形图时可化简梯形图;
3、了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。
教案纸
V:作业布置:
1,设计梯形图编程的基本原则是什么?
2、画梯形图是应注意拿些问题?
教师姓名:
课题程序设计分课题名称PLC控制自动往返
名称
1、通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序,提高编程能
教学力
目的2、进一步熟悉基本指令的应用
3、进一步熟悉FXGP-WIN-C软件的使用
具体1、掌握编程的方法。
要求2、提高编程的能力。
实习工
1、电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟
件
开关板一块4、位置开关5、交流电动机
或对象
教学组织教学时间巡回指导时间
环节简明工艺分析时间结束指导时间
时间
操作要领讲解和演示时
分配
教学
后记
教案纸
I.组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项
H.简明工艺分析
1、任务:用PLC控制小车自动往返。
2、要求:如图1所示。
与继电器控
制电路对比
图1
川.操作要领讲解
1、分析控制要求:了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动
作情况;
2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况,画出强电部
分控制电路图,如图2所示;
3、确定PLC的I/O点数:根据输入/输出部件确定,一般在
选用PLC时,考虑留有余量。
教案纸
L
FU2I〜
COMCOM—I220V
停止XI
KM1KM2
前进X2Y1
后退X3
KM2KM1
过载X4Y2-
前进到位/返回X5
后退到位/返回X6
前进越位X7
后退越位X10
图2图3
4、确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中
的继电器I/O的地址,并绘制出PLC的I/O接线图,如图3所示;
5、利用编程软件设计梯形图;
6、程序录入到PLC,调试。
IV.巡回指导
1、根据任务要求设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作,教师巡回指导。
3、评分检测。
强调必要的
V.结束指导
保护
教师姓名:
课题
程序设计分课题名称PLC控制交通灯
名称
1、进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令,并
教学
熟练应用。
目的
2、进一步熟悉程序的设计方法。
1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令
具体
3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句
要求
表。
实习工
1、电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟
件
开关板一块
或对象
教学组织教学时间巡回指导时间
环节简明工艺分析时间结束指导时间
时间
操作要领讲解和演示时
分配
教学
后记
教案纸
I.组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项
II.简明工艺分析
1、任务:用PLC控制十字路口交通灯的信号如图1所示。
2、要求:模拟十字路口交通灯的信号,控制车辆有次序地在
东西向、南北向正常通行。要求是:
(1)红灯亮20秒,绿灯亮15秒,黄灯亮5秒(闪烁5次,
间隔0.5S),完成一个循环周期为40秒。
(2)东西方向与南北方向相对应,时序图如图2所示。
(3)连续工作10个周期后,停止工作。
教案纸
图2
川.操作要领讲解
1、根据时序图分析控制要求(事先最好实地观察交通灯的工
作情况);
2、根据控制要求和方向确定PLC的I/O点数:
输入(I)点数:启动/停止2点
输出(0)点数:东西方向红、黄、绿灯,南北方向红、
黄、绿灯,共计6点。
3、确定I/O的地址,并绘制出PLC的I/O接线图;如图3所
不。
4、设计梯形图;
5、程序录入到PLC,调试。
教案纸
COM
启动SB1v1YO西外打
Pj',11.SB2YQ
Y2至泉西绿灯
Y3重萧北加灯
Y4甯曲北黄灯
Y5尚,北绿灯
1g
iv.巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作,教师巡回指导。
3、评分检测。
V.结束指导
教师姓名:
课的
课题§3—1基本指令介绍单一新课
类型
教
1、了解主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能
学
2、掌握主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的正确使用方
目
法
的
教
学
MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用
重
点
教
学
MPS/MRD/MPP指令
难
点
主要
教学讲授
方法
教
具
课件
挂
图
教学1.组织教学时间5分钟3.讲授新课时间65分钟
环节2.复习导入时间10分钟4.归纳小结时间5分钟
时间
5.作业布置时间5分钟
分配
教
学
后
记
教案纸
I:组织教学:
1、清点人数
2、集中学生注意力
II:复习导入:
对于图1所示的梯形图可以用基本指令写出相应的指令语句
表。但是对图2所示的梯形图则不能用已经讲过的基本指令进行
编程。若写成如图2所示的指令则是错误的。因此,要正确写出
图2所示的梯形图的指令语句表,则必须学习多路输出指令。
0LDXO
1OUTYO
2ANDXI
4OUTY1
5ANDX2
6OUTY2
梯形图指令语句式梯形图指令语句及
图1图2
III:讲授新课:
§3-1基本指令介绍(三)
多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图
结构,多路输出指令共有两组,一组是MC/MCR指令,一组是
MPS/MRD/MPP指令。现分别介绍:
一、MC/MCR指令
1、MC指令:MC指令称为“主控指令
教案纸
功能是:通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时
移到所需要的位置,产生一个临时左母线,形成一个主控电路块。
MC指令的操作元件由两部分组成,一部分是主控指令使用次
数(N0~N7),也称主控嵌套层数,一定要从小到大按顺序使用,
另一部分是具体操作元件,可以是输出继电器丫或辅助继电器M
中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助
继电器。
2、MCR指令:
称为“主控复位指令功能是取消临时左母线,即将左母线返
回到原来位置,结束主控电路块。MCR指令是主控电路块的终点。
MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数NO~N7,但是
一定要与MC指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套,则主控返
回时,一定要从大到小按顺序返回。
MC/MCR使用举例如图3所示:
图3
教案纸
3、MC/MCR指令使用注意事项:
(1)MC指令的操作元件可以是输出继电器Y或辅助继电
器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊
辅助继电器。
(2)执行MC指令后,因左母线移到临时位置,所以,主
控电路块必须用LD或LDI指令开始写指令语句表。
(3)MC指令后,必须用MCR指令使左母线有临时位置返
回到原来位置。
(4)MC/MCR指令可以嵌套使用,嵌套级号是从NO~N7
按顺序增加,顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指令时,必须
按从N7~NO顺序返回,不能颠倒,最后一定是MCRNO指令。
二、MPS/MRD/MPP指令
1、MPS指令:称为“进栈指令功能是将触点的逻辑运算结
果推入栈存储器1号单元中,存储器每个单元中原来的数据依次
向下推移。
MPS指令没有操作元件。
执行一次MPS指令,完成两个动作。第一个动作是栈存储器
中每个单中数据依次向下一个单元推移,腾出1号单元,这个动
作称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑运算结果存入1号单
元中。
2、MRD指令:称为“读栈指令功能是将栈存储器中1号单
元的内容读出。
MRD指令没有操作元件。
执行MRD指令时,栈存储器中每个单元中内容不发生变化,
教案纸
即不会使数据下压,也不会使数据上托。
3、MPP指令:称为“出栈指令’3功能是:将1号单元中结果
取出,存储器其他单元的数据依次向上推移。
MPP指令没有操作元件。
执行MPP指令时,完成两个动作。第一个动作是将栈存储器
中号单元中结果取出。第二个动作使将2号单元中结果移到1号
单元中。这个动作称为数据上托。
MPS/MRD/MPP指令的使用如图4、图5所示。
0Xo
0LDXO1LDS
1MPS
2MPDX1
xoxiA2ANDXL3ANES
3OUTYL4MP
HHFO4MRD5ANEISD
X2黑
5ANIX26MPD
6OUTY27ANE
X3A7MRD8OUIPT
TQ8ANDX39MPD
9OUTY3ANE
X4A10MPP10OUTY1
11LDX411MPP
X512ORX512ANDX5
HP13OUTY413OUTY2
14MPP
指令语句表15ANDX6
16OUTY3
指令语句表
图4图5
4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事项:
(1)MPS指令与MPP指令必须成对使用,缺一不可。MRD
指令有时可以不用。
(2)MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。
(3)指令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触点或常
开触点串联,则应用ANI或AND指令。
(4)指令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路块
教案纸
串联,则应该用ANB指令。
(5)指令MPS或MRD或MPP之后无触点串联,直接驱动
线圈,则应用OUT指令。
IV:小结:
1、MC/MCR主控指令使用次数最多8层(N0~N7),一定要
从小(大)到大(小)按顺序使用。
2、MPS指令与MPP指令必须成对使用,缺一不可。MRD指
令有时可以不用。
3、MPS指令连续使用次数最多不能超过11次
V:作业布置:
教材P669、10、11、12
教师姓名:
课的
课题§3—1基本指令介绍单一新课
类型
教
学1、了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能
目2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正确使用方法
的
教
学
SET、RST、PLS、PLF指令的正确使用方法
重
点
教
学
PLS,PLF指令
难
点
主要
教学讲授
方法
教
具
课件
挂
图
教学1.组织教学时间3.讲授新课时间
环节2.复习导入时间4.归纳小结时间
时间
5.作业布置时间
分配
教
学
后
记
教案纸
I:组织教学:
1、清点人数
2、集中学生注意力
II:复习导入:
1.MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事项是什么?
提问2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事项是什么?
Ill:讲授新课:
§3-1基本指令介绍(四)
一、置位与复位指令
1、置位指令(SET):功能是:驱动线圈,使其具有自锁功
能,维持接通状态。
操作元件:输出继电器丫、辅助继电器M、状态继电器S。
2、复位指令(RST):功能是:使线圈复位。
操作元件:输出继电器丫、辅助继电器M、状态继电器S、定
时器T、计数器C。
置位指令(SET)和复位指令(RST)使用如图1所示。
X0XOCO
THSETIMOI~0LDX0tICT0LDXO
1SETMO1OUTCO
2LDXIK3
XI3RSTMOXI2LDXI
JpRSTIMOl~3RSTCO
只要RST被THRSTICOI—
(a)(b)
操作,任何
图1
情况下,操
作元件复位
对比讲解
教案纸
二、脉冲微分指令:
脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿,当条件
满足时,产生一个很窄的脉冲信号输出。
1、PLS指令:
称为r上升沿脉冲微分指令功能是:当检测到输入脉冲的
上升沿时1PLs指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期,
产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
PLS指令操作元件为:输出继电器Y、辅助继电器M,不含
特殊继电器。
2、PLF指令:
称为“下降沿脉冲微分指令功能是:当检测到输入脉冲的下
降沿时,PLF指令的操作元件丫或M的线圈得到一个扫描周期,
产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
PLF指令操作元件为:输出继电器Y、辅助继电器M,不含特殊
继电器。
PLS指令和PLF指令使用如图2所示。
xoXO
]|—1PLSIMQI-0LDXO0LDXO
1PLSMO1PLFMO
图2
运行程序演
示
教案纸
三、空操作与结束指令
1、NOP指令:
称为“空操作指令功能是:在调试程序时,用来取代一些不必要
的指令。
没有操作元件。
2、END指令:
称为“结束指令功能是:执行到END指令后,END指令后
的程序不再执行。
没有操作元件。
注意:END指令不是停机指令,而是执行用户程序的一个周
期结束。
IV:小结:
1、SET/RST操作元件:输出继电器Y、辅助继电器M、状态继
电器S、积算定时器T、计数器C。
2、PLS/PLF指令的操作元件是:输出继电器Y、辅助继电器M,
不含特殊继电器。
3、执行到END指令后,END指令后的程序不再执行。END指
令不是停机指令,而是执行用户程序的一个周期结束。
V:作业布置:
1、一段完整程序,最后如果没有END指令,会产生什么结果?
2、教材P6713、14
教师姓名:
课题
程序设计分课题名称PLC控制舞台艺术灯饰
名称
1、进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令,并
教学
熟练应用。
目的
2、进一步熟悉程序的设计方法。
1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令
具体
3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句
要求
表。
实习工
1、电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟
件
开关板一块
或对象
教学组织教学时间巡回指导时间
环节简明工艺分析时间结束指导时间
时间
操作要领讲解和演示时
分配
教学
后记
教案纸
I.组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项
II.简明工艺分析
1、任务:用PLC控制舞台艺术灯饰
2、要求:我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来
控制。如图1所示的舞台灯饰,共有7道灯,上方4道呈拱形,
下方3道呈阶梯形。
图1
教案纸
要求1〜7号灯闪亮的时序如图2所示:
7
4
3
3、分析:7号灯一亮一灭交替进行,间隔时间为5S;6、5、
4号3道灯由内到外依次点亮,间隔时间为10S;3、2、1号阶
梯灯由上至下依次点亮,间隔时间为10S,再全灭;整个过程需
要60秒,循环往复。
川.操作要领讲解
1、根据时序图分析控制要求;
2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数;
3、确定I/O的地址,并绘制出PLC的I/O接线图,如图3所
示;
4、设计梯形图;
5、写出指令语句表。
教案纸
6、程序录入到PLC,调试。
启动
停止
图3
IV.巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作,教师巡回指导。
3、评分检测。
V.结束指导
教师姓名:
课题PLC控制汽车自动清洗
程序设计分课题名称
名称装置
教学1、进一步熟悉PLC的基本指令,并熟练应用。
目的2、进一步熟悉程序的设计方法。
具体1、掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令3、提高编程的能力。4、
要求能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。
实习工
1、电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟
件
开关板一块
或对象
教学组织教学时间巡回指导时间
环节简明工艺分析时间结束指导时间
时间
操作要领讲解和演示时
分配
教学
后记
教案纸
I.组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项
H.简明工艺分析
1、任务:用PLC控制汽车自动清洗装置
2、要求:根据图1所示流程图进行工作。
车辆讲入
到位
关闭机组
图1
教案纸
3、分析:
(1)车辆进入到位由光电开关检测;
(2)检测到位后,根据工艺流程自动启动相应的部件;
(3)清洗是否完毕由光电开关检测;
(4)启动/关闭电源人工控制。
川.操作要领讲解
1、根据工艺流程图分析控制要求;
2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数;
(1)输入点数:设备考虑总启动/停止、检测车辆到位、检
测车辆离开(清洗完毕),共计4点。
(2)输出点数:控制机组、刷子、水阀共计3点。
3、确定I/O的地址,并绘制出PLC的I/O接线图,如图2所
示;
FU
—II220V
COMCOML_____I
启动
SB1oKM1电源
一『XIY1—
停止SB2机组
一『X2Y2—
到位
SQ1oKM2刷子
X3Y3—
离开SQ2水阀
X4Y4—
图2
4、设计梯形图;
5、写出指令语句表。
教案纸
6、程序录入到PLC,调试。
IV.巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作,教师巡回指导。
3、评分检测。
V.结束指导
教师姓名:
课题
程序设计分课题名称PLC控制全自动洗衣机
名称
教学1、进一步熟悉PLC的基本指令,并熟练应用。
目的2、进一步熟悉程序的设计方法。
具体1、掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令3、提高编程的能力。4、
要求能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。
实习工
1、电脑及FXGP-WIN-C软件2、FX2—24M主机一台3、模拟
件
开关板一块
或对象
教学组织教学时间巡回指导时间
环节简明工艺分析时间结束指导时间
时间
操作要领讲解和演示时
分配
教学
后记
教案纸
I.组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项
II.简明工艺分析
1、任务:用PLC控制全自动洗衣机
2、要求:
(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、
低)水位,关水;
(2)2秒后开始洗涤;
(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2
秒;
(4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水
30秒;
(5)开始清洗,重复(1)〜(4),清洗两遍;
(6)清洗完成,报警3秒并自动停机;
(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水
(不计数);
川.操作要领讲解
1、分析控制要求,自动工作流程图如图1所示;
2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数;
(1)输入:
启动、停止、低水位检测、高水位检测、中水位检测、
教案纸
手动排水、手动脱水、排空检测,安全开关共计9个点。
(2)输出:
进水阀、正转、反转、排水阀、脱水、报警,共计6个点。
图1
教案纸
3、确定I/O的地址.,并绘制出PLC的I/O接?戋图,如图2所
示;
rahI220V
COMCOM
启动_SB1
XOY1正转
停止_SB2XIY2
高水位.Q1X2Y3口脱水电磁阀
中水位SQ2X3Y4口进水电磁阀
低水位fQ3X4Y5口排水电磁阀
排空_SQ4X5Y6日报警蜂鸣器
手动脱水_SB3X6
手动排水_SB4X7
安全开关LSQ7
X10
图2
IV.巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作,教师巡回指导。
3、评分检测。
V.结束指导
教师姓名:
课的
课题§4—1顺序控制及状态流程图单一新课
类型
教
学
了解顺序控制指令及在状态流程图
目
的
教
学
状态流程图
重
点
教
学
状态流程图
难
点
主要
教学讲授
方法
教
具
课件
挂
图
教学1.组织教学时间3.讲授新课时间
环节2.复习导入时间4.归纳小结时间
时间
5.作业布置时间
分配
教
学
后
记
教案纸
I:组织教学:
1、清点人数
2、集中学生注意力
II:复习导入:
FX系列PLC除了20条基本指令外,还有两条功能很强的步
进顺控指令,简称步进指令。
采用步进指令编程,方法简单,规律性较强,初学者容易掌
握,利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。
状态继电器S0~S899共900个点,其中SO~S9为初始状
态的专用继电器,S10~S19作为回零状态的专用继电器,S20~
S899为一般通用的状态继电器,可以按顺序连续使用。
III:讲授新课:
复习提问§4-1顺序控制及状态流程图
一、顺序控制简介:
所谓顺序控制,就是按照生产工艺所需要的动作规律,在各
个输入信号的作用下,根据内部的状态和时间顺序,使生产过程
的各个执行机构自动地、有次序地进行操作。
例:三相异步电动机Y—△降压启动控制。可以看着是简单的
顺序控制过程,其控制流程图如图1所示。
在Y-△降压启动控制过程中:
输入信号:启动SB1停止SB2
输出信号:KM1、KMY、KMA
教案纸
分步骤详细
分解,并与
Y—A降压
启动继电控
制原理图对
比讲解。
每个方框表
示一步
图1图2
分析可知顺序控制具有以下特点:
1、每个工步(或状态)都应分配一个控制元件,确保顺序控
制正常进行。
2、每个工步(或状态)都具有驱动能力,能使该工步的输出
执行机构动作。
3、每个工步(或状态)在转换条件满足时,都会转移到下一
个工步,而旧工步自动复位。
顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础,对动作流程
图的了解,有助于理解状态的流程图。
二、状态流程图:
在状态流程图中,一个完整的状态必须包括:
教案纸
1、该状态的控制元件;
2、该状态所驱动的负载(Y、M、T、C);
3、向下一个状态转移的条件,它可以是单个常开触点或常
闭触点,也可以是各类继电器触点的逻辑组合;
4、明确转移方向。
图2是一个完整的三相异步电动机的Y—△降压启动控制状
态流程图。初始状态是状态转移的起始“位置”,也是准备阶段。一
个完整的状态流程图必须要设置初始状态。图2中的SO为初始
状态,用双线框表示。
在状态流程图中,一段延时也看成一个状态例如图2中S22
状态,是延时10s的动作。
例:某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3(a)所示,
电磁阀动作如表1所示。
表1
YV1YV2YV3YV4
快进+-+-
一次快进+---
二次快进+--+
长挡铁停留+--+
快退-+--
停止----
解:
1、分配PLC的I/O点,及接线图如图3(b)所示;
2、分析控制过程;
教案纸
SB1----------S--Q--2--
快进——14-M8002
SQ3
一次工进
SQ4
二次工进
停20s
SQ1-
(a)
启
YV1
动
停
止
K200
4
YV
XII
(c)
图3
3、分配状态控制元件;
4、确定每一个状态的转移条件;
5、将所有转移条件设置清楚后,画出完整的状态流程图。
如图3(c)所示;
IV:小结:
利用步进状态流程图设计程序更简单。步进顺序控制指令编
程提高效率。调试、修改程序方便。
V:作业布置:
1、什么叫状态流程图?它如何描述顺序控制的工艺流程?
2、状态流程图中,每个状态包含几个方面,有哪几个方面是
必须具备的?
教师姓名:
课的
课题§4—2步进顺控指令及其编程方法单一新课
类型
教
学1、了解步进指令的功能
目2、掌握步进指令的使用
的
教
学
步进指令的使用
重
点
教
学
步进指令的使用
难
点
主要
教学讲授
方法
教
具
课件
挂
图
教学1.组织教学时间3.讲授新课时间
环节2.复习导入时间4.归纳小结时间
时间
5.作业布置时间
分配
教
学
后
记
教案纸
I:组织教学:
1、清点人数
2、集中学生注意力
II:复习导入:
每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作,保证在
顺序控制过程中,任意时刻只能处于在一个状态。
III:讲授新课:
§4-2步进顺控指令及编程方法(一)
FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件,状态继电器
是利用其常开触点来控制状态是否动作的,因此,该常开触点的
作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进
接点,在梯形图中用图1所示的符号表示。
步进接点的闭合是利用SET指令将--------------------
状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进
接点所控制的状态。当条件满足时,利用SET指令将下一个状态
的控制元件置
位后,上一个状态的继电器自动复位,而不图1
必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态,如果用梯形图表
示,如图2所示。
一、步进指令:步进指令共有两条:STL指令和RET指令。
教案纸
分步骤详细
分解,并与0STLS20
1OUTYO
2LDXI
Y—A降压3OUTY1
4LDX2
5SETS21
启动继电控
7STLS21
制原理图对
指令语句表
比讲解。
(a)(b)(c)
图2
每个方框表1、STL指令:称为“步进接点”指令。功能是将步进接点连接
示一步到左母线。操作元件是状态继电器S。应用如图2所示。
2、RET指令:称为“步进返回”指令。其功能是使副母线返回
到原来左母线的位置。没有操作元件。应用如图3所示。
STLS20
ST
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