机械设计基础 课件 2.5平面机构自由度计算的注意事项_第1页
机械设计基础 课件 2.5平面机构自由度计算的注意事项_第2页
机械设计基础 课件 2.5平面机构自由度计算的注意事项_第3页
机械设计基础 课件 2.5平面机构自由度计算的注意事项_第4页
机械设计基础 课件 2.5平面机构自由度计算的注意事项_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

平面机构自由度计算的注意事项复合铰链局部自由度虚约束复合铰链计算牛头刨床执行机构自由度

F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－0=3

与实际情况不符自由度应为1摇筛机构机构自由度是机构所具有独立运动的个数复合铰链？处理方法：当组成复合铰链的构件数为K

时，该处所包含的转动副数目应为K-1个。俯视图主视图复合铰链：两个以上构件在同一轴线上构成多个转动副。一个转动副？两个转动副！复合铰链计算牛头刨床执行机构自由度

F=3n－2PL－PH复合铰链=3×5－2×7－0=1摇筛机构复合铰链a)滚轮转动b)滚轮不动局部自由度计算牛头刨床执行机构自由度局部自由度：不影响整个机构运动的局部独立运动，称为局部自由度。

解：活动构件

n=3低副

PL=3F=3n－2PL－PH

=3×3－2×3－1=2高副PH=1计算结果不符合实际情况转动副

移动副滚轮转动时计算牛头刨床执行机构自由度局部自由度：不影响整个机构运动的局部独立运动，称为局部自由度。滚轮的作用是滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦和磨损。

解：活动构件

n=2高副PH=1F=3n－2PL－PH

=3×2－2×2－1

=1低副PL=2局部自由度处理方法：

应除去局部自由度，把滚子和从动件固连在一起，看作一个构件。a)滚轮转动b)滚轮不动转动副

移动副

局部自由度虚约束计算牛头刨床执行机构自由度虚约束：在一些特殊的机构中，一些运动副所引入的约束与其他运动副所起的限制作用相重复，这种对机构运动不起限制作用的重复约束。

（1）约束点处运动轨迹与引入前运动轨迹重合。不考虑虚约束F=3n－2PL－PH=3×4－2×6=0去除虚约束F

=

3n－2PL－PH=3×3－2×4

=1处理方法：计算自由度时应去掉虚约束。虚约束计算牛头刨床执行机构自由度只算一个转动副（2）两构件间构成多个重复的运动副。轴线重合的转动副移动方向平行或重合的移动副接触点处公法线重合的高副F=3×3－2×4－0=1移动副ABCDD

123F=3×2－2×2－1

=1转动副AA'BB'21只算一个移动副只算一个平面高副平面高副处理方法：计算自由度时应去掉虚约束。F=3×2－2×2－1

=1虚约束计算牛头刨床执行机构自由度（3）对机构运动不起作用的对称部分。虚约束处理方法：保留一个小齿轮引入的运动副，拆去其余小齿轮及其引入的运动副。F=3n－2PL－PH

=3×3-2×3-1×2=1复合铰链虚约束机构中的虚约束都是在特定几何条件下出现的，如“轨迹相同”“平行”“重合”“对称”等，如果这些几何条件不能满足，则虚约束就会成为实际有效的约束。机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。虚约束提高机构的刚度，如轴与轴承改善机构的受力，如多个行星轮保持运动的可靠性，避免运动的不确定，比如车轮虚约束作用：AA'BB'21知识总结复合铰链当组成复合铰链的构件数为K

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论