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文档简介

无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)TechnologyBase无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)地面站与任务规划系统地面站一任务规划二地面站无人机系统的作战指挥中心，最主要的功能是指挥控制和任务规划。地面站的典型配置（1）系统控制站（2）飞行器操作控制站（3）任务载荷控制站（4）数据分发系统（5）数据链路地面终端（6）中央处理单元地面站1.系统控制站在线监视系统的具体参数健康状况飞行数据报警信息地面站2.飞行器操作控制站提供良好的人机界面来控制无人机飞行组成命令控制台飞行参数显示无人机轨道显示载荷视频显示

地面站3.任务载荷控制站用于控制无人机所携带的任务载荷设备。方位AZ-107.41°俯仰PI-22.29°手动RATE测距LRF0M估距RE1581M可见光TV63.6°红外LWU13.7°白热W2017-5-1907/22-58包括传感器等。

由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。地面站4.数据分发系统用于分析和解释从无人机获得的图像。地面站5.数据链路地面终端包括负责发送上行链路信号的天线和发射机，以及捕获下行链路信号的天线和发射机。保证无人机数据链的正常发送和接收的设备地面站6.中央处理单元包括一台或多台计算机获得来自无人机的实时数据显示数据并进行处理确认任务规划后上传到无人机电子地图处理数据分发飞行前分析系统诊断地面站地面站的典型功能（1）飞行器的姿态控制（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示（4）导航和目标定位（5）与其他子系统的通信链路任务规划根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。无人机任务规划任务规划的主要目的依据综合考虑为无人机规划保证地形信息任务环境无人机性能到达时间耗能区域约束一条/多条次优航迹最优航迹完成任务安全返回任务规划主要功能（1）任务分配功能（2）航迹规划功能（3）仿真演示功能充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类型,可在多任务、多目标情况下协调无人机及其载荷资源之间的配合，以最短时间以及最小代价完成既定任务。在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上，制定无人机的起飞，着陆，返航及应急飞行等任务过程的飞行航迹。能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。任务规划任务理解环境评估任务分配航迹规划航迹优化发送任务任务规划核心内容字体

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