DSP应用系统设计报告

(DSP应用系统设计)题目：智能窗帘系统的设计与实现I要们对家居生活的要求也越来越高，智能化的家居逐渐F键词：TMS320F28335；电机；液晶屏；键盘 4.3本章小结 2122 I2必因此，3本设计根据现代化办公和生活环境的迫切需要，基于TMS320F28335设计块，展让我们对生活的品质有了更高的追求，家是一个温馨的地方，FA设计，并进行系统基本功能的调试工作，主要工作包括:4求合适的控制规则并确定软件流程，主要工作包括:5论研究理工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。其结构图如图6nn=UIR=KU电压I-电枢电流K机结构有关的常数态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统;速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小;设通在方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM来控制电动机电7上图是利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出UO==US=US=是占空比t期(或频率)，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起震荡，因8PWMICETEKFAP脚的EQEP1S信号，DSP将在此引脚上给出PWM信号用来控制直流电机的转P4信号，DSP将在此引脚上给出高电平或低电平来控制直流电机的方向。从DSPPWM个开关管控制原理：当电动机要求正转时，EQEP1S给出高电平信号，该信号分成V3截止；从非门F1输出的另一路与开关管V2的栅极相连，其低电平信号也TMS320F28335DSP的扩展存储器接口(EMIF)用来与大多数外围设备进行一组控制线。ICETEK-F28335-A将这些扩展线引到了板上的扩展插座上供扩展9控制口的寻址：命令控制接口的地址0x208001,数据控制接口的地址为液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的象素，向其中、数据线时需要加电平隔离和转换设备，如ICETEK-CTR板上使用TMS320F28335DSP的扩展存储器接口(EMIF)用来与大多数外围设备进行一组控制线。ICETEK-F28335-A将这些扩展线引到了板上的扩展插座上供扩展defineSCANCODE00x70defineSCANCODE20x72defineSCANCODE_30x7AdefineSCANCODE_40x6BdefineSCANCODE50x73defineSCANCODE60x74defineSCANCODE_70x6CdefineSCANCODE80x75defineSCANCODE_90x7DdefineSCANCODEDel0x49defineSCANCODE_Enter0x5AdefineSCANCODEPlus0x79defineSCANCODE_Minus0x7BdefineSCANCODE_Mult0x7C显示/控制模块上的发光二极管是由连接在DSP扩展地址接口上的寄存器EWR和SNR控制的。这两个寄存器均为6位寄存器，其定义见表2.5.1和表bit5bit4bit3bit2bit1bit0红-红绿bit5bit4bit3bit2bit1bit0南-红黄-绿北-红绿两个寄存器上各位的状态，当寄存器某位取‘1’值时，相应指示灯被点亮，取方案的设计是设置IOPF4为高电平则顺时针转动，低电平为逆时针转动。根据上述原理，对IOPF4口操作以控制转向。本程序中按键“3”选择步进电机控制，其中：xCCTRLRxc电机nAddStep;//反向外一I/O端口设置不同的电平，即可实现直流电机转向控制。本程序中按键“1”GpioDataRegsGPADATbitGPIOnDir=0;//正转GpioDataRegsGPADATbitGPIOnDir=1;//反转xCRxuN60;Delay);GpioDataRegsGPADATbitGPIO0;nDir;//电机反转Delay);CpuTimerRegsPRDallx000;xCRxuN60;Delay);GpioDataRegsGPADATbitGPIO0;nDir;Delay);CpuTimerRegsPRDall0xffff;xCnScanCode=*(int*)0x208001;//读扫描码uPort8000=*(int*)0x208002;onvertScanToCharnScanCodenKeyCodecKey>='0'&&cKey<='9')?(cKey-'0'):(cKey-'A'+10);0x14到1的转换等等。其实现代码如下为ConvertScanToChar(unsignedchar今按‘4’键，步进电机正转，直流电机正转，双电机正转，并在显今按‘6’键，步进电机反转，直流电机反转，双电机反转，并在显今按‘2’键，步进电机正转，直流电机正转，双电机正转，并在显今按‘8’键，步进电机反转，直流电机反转，双电机反转，并在显今按‘5’键，具有两种功能：主菜单，分别显示控制方式一直流电，灯灭。CTRLRx绿灯亮CTRLRx灯全灭在此次的设计中，主要是用指示灯来显示窗帘的工作状态，其中，我们总初始界面显示“大作业智能窗帘，指导教师谢涛，学生姓名张欣，二零一六利用老师提供的字模软件来对汉字进行取模的，取模时一定要按照液晶unsignedcharledkey3[22][16]={/*--文字:窗--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxCxxExxxxDx0x44,0x4C,0x54,0xD4,0x24,0xCx00},xxxxFFxxxxx,0x43,0x41,0x40,0xFF,0x00,0x0x00},/*--文字:帘--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxCx4,0xF4,0xA4,0x84,0x85,0xF6,0x84,0x84,0x84,0x94,0xE4,0x2C,0x0x00,xxx00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x10,0x20,0x1F,0x00,0x/*--文字:正--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxCxxxxxFE0x82,0x82,0x82,0x82,0x82,0x0x00},xxxxFxxxxx3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x0x00},/*--文字:在--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxCxxCxxx4,0xE4,0x84,0x84,0x84,0x84,xxxxxxFxxxxx0,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x0x00},/*--文字:打--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxFFxxxxx,0x04,0xFC,0x04,0x04,0x04,0x0x00},xxxxFxxxxx40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x0x00},/*--文字:开--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxxxFExxx,0x42,0xFE,0x42,0x42,0x42,0x0x00},xxxxxCxxxx00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x0x00},/*--文字:东--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxCxBxCxxxFx84,0x84,0x84,0x84,0x04,xxxxxxxExxxxFF,0x00,0x02,0x04,0x18,0x30,0x0x00},/*--文字:西--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxFx2,0x12,0x12,0xFE,0x12,0x12,0x12,0xFE,0x12,0x12,0x12,0xF2,0x0x00,xxFx8,0x24,0x22,0x21,0x20,0x20,0x20,0x21,0x22,0x22,0x22,0x7F,0x/*--文字:绿--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxAFxxxxAxAxAxEA0x2A,0x2A,0xBE,0xx0,0x00},xxxxxxxx0x82,0x7F,0x02,0x05,0x08,0x18,0x0x00},/*--文字:灯--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxFFxxxxx,0x04,0x04,0xFC,0x04,0x04,0x0x00},xxxCxxxxxx00,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x0x00},/*--文字:亮--*//*--FranklinGothicMediumCond12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16--*/xxxxxBAxAAxAAxABxAAxAAxBAx,0x82,xCxx0},xxxxxxExxx2,0x3E,0x40,0x40,0x42,0x41,0x0x00},};系统测试分析机机 23568 9 23568 914477程中，打开软件以及硬件，首先显示大作业智能大作业智能机机(此时东西南北红灯亮，此时步进电机与直流电机同时正试此问的工进电机了J[4]韩安太.DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用[M].北京:清华大学出版98//*******************************主函数********************************//voidmainvoid){unsignedintnScanCode,cKey,zb,s;itSysCtrlTtPieCtrlInitXintfGpioererIERx000;IFRx000;tPieVectTableOWPieVectTableTINT&cpu_timer0_isr;PieVectTableTINT&cpu_timer2_isr;SCpuTimerRegsAddrCpuTimerRegsCpuTimerRegsTPRall=0;CpuTimerRegsTIMall=0;CpuTimerRegsTPRHall0;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.SOFT=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.FREE=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;CpuTimerInterruptCount0;CpuTimerRegsAddrCpuTimerRegsCpuTimerRegsTPRall=0;CpuTimerRegsTIMall=0;CpuTimerRegsTPRHall0;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS=1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.SOFT=1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.FREE=1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB=1;CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIE=1;CpuTimerInterruptCount0;IERMINT;IERMINT4;IERx0100;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;TMRxGRxCTRLR关闭东西方向的交通灯CTRLRx关闭南北方向的交通灯uPort000=CTRCLKEY;PortAPortBuN0;nCount=nCount1=0;nDir=0;zb=0;s=0;artCpuTimerartCpuTimerTurnOnLCD/打开显示LCDCLS//清除显示内存CTRLCDCMDRLCDCMDSTARTLINE设置显示起始行CTRLCDCMDRLCDCMDPAGE操作页=0CTRLCDCMDRLCDCMDVERADDRESS列=0Displaywhile(1){ifnCount==0){nScanCode=*(int*)0x208001;//读扫描码nScanCodexff/低8位uPort8000=*(int*)0x208002;ifnScanCode!=0){ifnScanCode)//退出整个应用程序{LRxLRxuN0;nAddStep;CDCLSDisplaybreak;}ifnScanCode){ifzbs=1){bCDCLSDisplayuN0;nAddStep;}}ifnScanCode){ifzbs=1){bCDCLSDisplayuN0;nAddStep;}}ifnScanCode){ifzbzb=2){CDCLSDisplayuN0;nAddStep;}}ifnScanCode==4){ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDall=0x3000;RxCGRxuN60;Delay);GpioDataRegsGPADATbitGPIO=0;nDir;Delay);LRxLRxCDCLSDisplay}ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDall=0xffff;RxCRxcLRxLRxCDCLSDisplay}}ifnScanCode){ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDall=0x3000;RxCGRxuN60;Delay);GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4=1;nDir;Delay);LRxLRxCDCLSDisplay}ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDall=0xffff;RxCRxcnAddStep;LRxLRxCDCLSDisplay}}ifnScanCode){ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDallx3000;RxCGRxuN60;Delay);GpioDataRegsGPADATbitGPIO=0;nDir;Delay);LRxLRxCDCLSDisplay}ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDall=0xffff;RxCLRxLRxCDCLSDisplay}}ifnScanCode==8){ifzbs=1){CpuTimerRegsPRDallx3000;RxCGRxuN60;Delay);GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4=1;nDir;Dela