液压与气动技术 第2版 课件 9.3油压机液压控制回路组装与调试

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州职业技术学院智能制造学院项目9液压系统速度控制

任务9.3油压机液压控制回路组装与调试油压机液压控制回路组装与调试学习目标能理解液压快速运动回路的工作原理；能进行液压快速运动回路搭建和调试；能进行液压快速运动回路常见简单故障分析与排除。油压机液压控制回路组装与调试任务布置由小流量泵供油的小型油压机，由一个双作用液压缸带动压头作往复运动，对工件进行压制加工。工作过程按下启动按钮后，液压缸活塞伸出带动压头高速快进；当压头运动到加工位置，液压缸慢速工进，对工件压制加工。当压头运动到行程末端时(行程开关1S2)，液压缸带动压头快速返回。油压机液压控制回路组装与调试任务分析油压机在工作过程中，在快速接近工件时，需要有一段快速动作，接触工件后以一定缓慢的速率下降进行压制这种回路快慢速工作时速度和负载相差较大，为提高工作效率，可以采用快速运动回路

油压机液压控制回路组装与调试相关知识差动连接单杆活塞式液压缸的连接方式有三种：无杆腔进油、有杆腔进油、差动连接。液压缸单杆活塞缸液压缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸。在输入压力和流量相同的情况下，差动连接获得最快的运动速度，而推力较小。

动画演示油压机液压控制回路组装与调试相关知识差动连接的实现方法利用换向阀中位机能实现差动连接如图所示采用换向阀P型中位机能可以实现液压缸的差动连接

油压机液压控制回路组装与调试相关知识用两位换向阀实现差动连接如图所示当两位换向阀切换左位，液压缸差动连接，活塞杆快速伸出；两位换向阀切换右位，液压缸有杆腔进油，活塞杆退回。

油压机液压控制回路组装与调试用卸荷阀实现差动连接三位换向阀左位工作，当液压缸空载或负载很低时，卸荷阀1V1关闭，液压缸有杆腔排出的油液经单向阀汇合进入液压缸无杆腔，实现液压缸差动连接，活塞杆快速伸出；当液压缸负载加大进油路压力升高，卸荷阀打开，有杆腔排出油液经卸荷阀回油箱，活塞杆慢速伸出。利用卸荷阀设计差动连接回路，可以根据负载变化情况自动切换液压缸连接方式。

油压机液压控制回路组装与调试充液增速回路增速缸是一种复合缸，由活塞缸和柱塞缸复合而成。工作过程：空行程快速伸出（2腔从油箱供油）

慢速伸出（2腔由泵供油）

空退回程（2腔从单向阀3回油）该回路增速比大、效率高，但液压缸结构复杂，常用于液压机中。油压机液压控制回路组装与调试采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速回路，是在执行元件不动或需要较少的压力油时，将多余的压力油贮存在蓄能器中，需要快速运动时再释放出来。该回路可减小液压装置功率，实现高速运动。油压机液压控制回路组装与调试任务实施方案确定与液压控制回路设计采用卸荷阀实现液压缸差动连接为使液压缸快速伸出时速度稳定，设置平衡阀，设定压力0.8MPa。油压机液压控制回路组装与调试液压与电气控制图油压机液压控制回路组装与调试任务实施回路组装与调试（1）根据项目要求，设计回路，在仿真软件上进行调试运行。（2）根据图9-31进行液压回路和电气控制回路连接并检查。（3）连接无误后，打开电源，启动液压泵，液压缸空载往复运动，排除系统空气，观察液压缸运行情况。注意点：启动回路前请将溢流阀的开启压力设置到最低，启动回路后调节溢流阀0Z1，将泵口压力调节到适合值，由于换向阀采用M型中位机能，溢流阀的压力应在换向阀切换左工位，活塞杆伸出终点停止后调节。（4）按下启动按钮、观察行程开关与电磁铁的动作，及相应液压缸的运动变化，测量液压缸快进速度、工进速度和快退速度。油压机液压控制回路组装与调试任务实施回路组装与调试（5）观察压力表P1、P2，分析差动连接时液压缸左、右腔压力情况以及工进、快退时液压缸左、右腔压力情况。注意点：差动连接时系统负载接近与零，液压缸全速伸出，有杆腔压力稍高于无杆腔。工进时无杆腔压力高于有杆腔压力。快退时液压缸有杆腔压力稍高于无杆腔压力。（6）对实验中出现的问题进行分析和解决。（7）实验完成，经老师评估合格后关闭电源、油源，拆下管线，