液压与气动技术 第2版 课件 8.1汽车起重机起降液压回路

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州职业技术学院智能制造学院项目8液压系统压力控制

任务8.1汽车起重机举升液压回路组装与调试汽车起重机举升液压回路组装与调试学习目标能理解常用液压压力控制元件:液压溢流阀、顺序阀的工作原理，结构和用途能辨别常用液压压力控制元件:溢流阀、顺序阀的实物与图形符号；能够识读与分析能够识读与分析调压回路、平衡回路的工作原理图；能合理选用液压元件及工具进行基本压力控制回路搭建和调试。汽车起重机举升液压回路组装与调试任务布置如图所示为一小型车载液压起重机，重物的吊起和放下通过一个双作用液压缸的活塞杆伸出和缩回来实现，要求吊起和放下重物时必须平稳，且吊放重物可以在任何位置停止，并让泵卸压，降低功率损耗。汽车起重机举升液压回路组装与调试任务分析液压缸的活塞杆伸出和缩回通过换向阀实现；为保证吊放重物在任何位置停止，换向阀选用M型中位机能，且可以让泵卸压；起重机对速度稳定性没有严格的要求，可选用结构简单的节流阀；在液压缸活塞杆伸出，放下重物时，重物对于液压缸是一个负值负荷，为防止活塞不受节流控制，快速冲出，可以利用平衡回路来支撑负载。

汽车起重机举升液压回路组装与调试相关知识溢流阀溢流阀在液压系统中的作用是通过阀口的溢流量来实现调压、稳压或限压。按其结构不同可分为直动式和先导式两种。

汽车起重机举升液压回路组装与调试工作原理1)直动式溢流阀当系统压力变化时,阀芯会作相应的波动,然后在新的位置上平衡；与之相应的弹篝力也要发生变化,但相对于调定的弹簧力来说变化很小,所以认为p值基本保持恒定。一般只用于低压小流量场合。

动画演示汽车起重机举升液压回路组装与调试工作原理2)先导式溢流阀先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。它是利用主阀芯上、下两端的压力差所形成的作用力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。先导式溢流阀相对直动式溢流阀具有较好的稳压性能。但它的反应不如直动式溢流阀灵敏，一般适用于压力较高的场合。

动画演示汽车起重机举升液压回路组装与调试溢流阀的应用1）定压溢流

2）防止系统过载3）作背压阀用4）实现远程调压5）使泵卸荷6）用作顺序阀

（a）定压溢流（b）防止系统过载（c）作背压阀用（d）实现远程调压（e）使泵卸荷远程调压汽车起重机举升液压回路组装与调试作卸荷阀用汽车起重机举升液压回路组装与调试汽车起重机举升液压回路组装与调试调压回路当液压系统工作时，液压泵应向系统提供所需压力的液压油，同时，又能节省能源，减少油液发热，提高执行元件运动的平稳性,所以应设置调压或限压回路。1)单级调压回路

2)二级调压回路注意：阀4的调定压力<阀2的调定压力3)多级调压回路

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（b）(c)汽车起重机举升液压回路组装与调试卸荷回路卸荷回路的功用是指在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。P=pq,故液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种，流量卸荷使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转，可适用于定量泵。

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（b）(c)汽车起重机举升液压回路组装与调试换向阀卸荷回路M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷用先导型溢流阀远程控制口的卸荷回路双泵供油的卸荷

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汽车起重机举升液压回路组装与调试顺序阀顺序阀利用系统中油液压力的变化来控制油路的通断，从而控制多个执行元件的顺序动作。按照工作原理和结构的不同，顺序阀可分为直动式和先导式两类，直动式用于低压系统[0.2~2.5Mpa]；先导式用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]；按照控制方式的不同，又可分内控式和外控式两种。

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（b）(c)汽车起重机举升液压回路组装与调试工作原理与溢流阀类似，但不具有稳压功能

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动画演示汽车起重机举升液压回路组装与调试平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。内控单向顺序阀的平衡回路回路当活塞向下快速运动时功率损失大外控单向顺序阀的平衡回路控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路效率较高

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（b）(c)汽车起重机举升液压回路组装与调试平衡回路采用采用液控单向阀平衡回路液控单向阀为锥面密封结构，其闭锁性能好，能够保证活塞较长时间停止在某位置处不动。在回油路上串联单向节流阀，用于保证活塞下行运动的平稳性。

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（b）(c)汽车起重机举升液压回路组装与调试任务实施方案确定与液压控制回路设计选用内控式顺序阀设计起重机平衡回路，采用节流阀调节液压缸活塞运动速度，当起重机停止时，利用换向阀M型中位机能使液压泵卸荷。汽车起重机举升液压回路组装与调试任务实施回路组装与调试根据图进行液压回路连接并检查。连接无误后，打开液压泵及电源，观察液压缸运行情况是否符合控制要求。调节节流阀观察其阀口开度对液压缸运动速度的影响。调节顺序阀观察其对液压缸运动速度的影响。分析说明调节节流阀、溢流阀、顺序阀对液压缸运动速度产生影响的原因。对实验中出现的问题进行分析和解决。实验完成后，将各元件整理后放回原位。汽车起重机举升液