工业机器人智慧树在线课程期末题库与答案（172道多选题）

二、多项选择题[多选题][2分][难度5]1.按照产业种类的不同，产业用机器人可分为(ABCD)。A.工业机器人B.农业机器人C.林业机器人D.医疗机器人[多选题][2分][难度5]2.工业机器人的机械系统一般包括机身、()等部分。(ABCD)A.臂部B.手腕C.基座D.末端执行器[多选题][2分][难度5]3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、()等(ABCD)。A.电子B.运动控制C.传感检测D.计算机技术[多选题][2分][难度1]4.工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，涉及()和自动控制等多方面内容(ABCD)。A.机械设计B.承载能力C.传感技术D.计算机应用[多选题][2分][难度9]5.机器人的作业范围的形状和尺寸会影响机器人的()、各手臂关节轴线间的距离和各关节轴转角的大小及变动范围。(AD)A.坐标形式B.承载能力C.精度D.自由度[多选题][2分][难度5]6.常见的机器人运动形式有直角坐标型、()。(ABCD)A.圆柱坐标型B.球坐标型C.关节坐标型DSCARA型[多选题][2分][难度1]7.机器人本身所能达到的定位精度，则取决于机器人的定位方式、()、所采取的缓冲方式等因素。(ABCD）A.运动速度B.控制方式C.臂部刚度D.驱动方式[多选题][2分][难度5]8.手爪具有一定的能用性，它的主要功能是(ABC)。A.抓住工件B.握持工件C.释放工件D.搬运工件[多选题][2分][难度9]9.真空吸附式手部主要用于搬运()的物体（ABCD）A.体积大B.重量轻C.易碎D.体积微小[多选题][2分][难度5]10.行走机构根据其结构分为()和其他方式。(ABC)A.车轮式B.步行式C.履带式D.固定式[多选题][2分][难度5]11．工业机器人在装配部件之前应准备哪些工作（）(ABCD)。A.领取所需工具B.领取所需图纸C.按照零件清单领取零件D.零件自检[多选题][2分][难度1]12．机器人装配过程中正确管理使用工装、卡具、刀具、量具的做法是。（ABCD）A.按规定使用工装、卡具、刀具、量具B.工装、卡具、刀具、量具要放在规定地点C.按规定维护工装、卡具、刀具、量具D.按规定对精密量具进行定期校对[多选题][2分][难度9]13．工业机器人一般包括哪些坐标系（ACD)。A.世界坐标系B.关节坐标系C.用户坐标系D.工件坐标系[多选题][2分][难度1]14．工业机器人的驱动方式有以下几种:()。(ABC)A.电动B.气动C.液压D.燃气[多选题][2分][难度5]15.常用的建立机器人的动力学方法有（)。(AB)A.牛顿B.拉格朗日C.二次D.曲线[多选题][2分][难度5]16.柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。(AD）装卸B.分类C.搬运D.检测[多选题][2分][难度5]17．机器人运动学是研究机器人末端执行器的（）与关节空间的关系。(AB)A.位姿B.运动C.码垛D.喷涂[多选题][2分][难度5]18.机器人的三种动作模式一般是指（)。（ABC）A.示教B.在线C.远程D.手动[多选题][2分][难度9]19.工业机器人拆卸装配时,使用密封剂时注意不要让密封剂流入减速机内部，否则会导致工业机器人出现以下哪些问题（)。(AC)A.减速器漏油B.减速器密封圈损害C.减速器噪声增大D.减速器过热[多选题][2分][难度5]20．机器人控制系统是一个（)多变量控制系统。(ABC)A.时变的B.耦合的C.非线性D.随机的[多选题][2分][难度9]21．机器人语言的基本功能包括()以及传感器数据数据处理等。(ABCD)A.运算B.决策C.通信D.工具指令[多选题][2分][难度5]22.内部传感器通常由（)传感器组成。(ACD)A.位置B.角度C.速度D.加速度[多选题][2分][难度5]23．绝对式光电编码器主由（)组成。(ABC)A.多路光源B.光敏元件C.编码盘D.控制器[多选题][2分][难度1]24．增量式光电编码器主要由()和转换电路组成。(ABCD)A.光源B.码盘C.检测光栅D.光电检测器件[多选题][2分][难度5]25．机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、()、通信单元等组成。(ABCD）A.图像采集卡B.图像处理软件C.显示器D.计算[多选题][2分][难度1]26．常用的图像处理方法包括（)、图像识别、图像编码与压缩等。(ABCD)A.图像增强B.图像平滑C.边缘锐化D.图像分割[多选题][2分][难度9]27．雅可比矩阵的计算方法有（)等。(ABD)A.公式推导法B.标定法C.估计法D.学习法[多选题][2分][难度5]28.按照其功能,可将视觉弧焊机器人的硬件系统分为（)。(ABC)A机器人系统B.视觉系统C.焊接系统D.定位系统[多选题][2分][难度1]29．根据作业描述水平的高低，机器人语言通常可分为（)。(BCD)A.环境级B.动作级C.对象级D.任务级[多选题][2分][难度5]30．机器人语言系统包括语言本身、机器人控制柜、()和外围设备接口等。(ACD)A.机器人B.软件程序C.作业对象D.周围环境[多选题][2分][难度5]31．机器人语言操作系统包括的基本操作状态有（)。(ABC)A.监控状态B.编辑状态C.执行状态D.调试状态[多选题][2分][难度5]32．机器人一般采用插补的方式运行运动控制,主要有()。(ABC)A.关节插补B.直线插补C.圆弧插补D.自由曲线插补[多选题][2分][难度1]33．在设计和应用工业机器人时,应全面和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、()等因素。(ABC)A.耐久性B.可靠性C.经济性D.适用性[多选题][2分][难度9]34．控制系统是构成工业机器人的神经中枢，由计算机硬件、软件和一些专用(）等构成。(BCD）A.程序B.电路C.控制器D.驱动器[多选题][2分][难度5]35.从总体上看，机器人控制方式分为（)。(AB)A.动作控制方式B.示教控制方式C.在线控制方式D.程序控制方式[多选题][2分][难度9]36.机器人按控制系统对工作环境变化的适用程度，可分为（)。(ACD)A.程序控制B.位置控制C.适应性控制D.人工智能控制[多选题][2分][难度5]37．智能控制技术的发展有赖于近年来（)等人工智能技术的迅速发展。(ABC）A.神经网络B.基因算法C.遗传算法D.专家系统[多选题][2分][难度5]38．装配机器人经常使用的传感器有（)。(ABCD)A.视觉传感器B.触觉传感器C.接近觉传感器D.力传感器[多选题][2分][难度1]39．点焊机器人焊接系统主要由焊接控制器、焊钳及（）等辅助部分组成。(ACD)A.水B.油C.电D.气[多选题][2分][难度5]40.工业机器人可以在有毒、风尘、(）等危险有害的环境中长期稳定地工作。（ABCD）A.噪声B.振动C.高温D.易燃易爆[多选题][2分][难度5]41.工业机器人是指在工业环境中应用的机器人，是一种能进行自动控制的、可重复编程的、(）的操作机。(BCD)A.在线编程的B.多功能的C.多自由度的D.多用途的[多选题][2分][难度5]42．目前,一般机器人的主要控制方式和编程方式()等几种形式。(ABCD)A.顺序控制B.示教再现C.离线编程D.语言编程[多选题][2分][难度5]43.机器人通常在需要了解周围环境的操作过程中使用视觉系统，(）及通信等操作过程常需要使用视觉系统。(ABCD)A.检测B.导航C.物体识别D.装配[多选题][2分][难度5]44.一个典型的机器人视觉系统由(）及相关软件组成。(ADC）A.视觉传感器B.控制器C.图像处理机D.计算机[多选题][2分][难度5]45．伺服运动控制器的功能是实现对伺服电动机的运动控制,包括()等控制。(BCD）A.方向B.力C.位置D.速度[多选题][2分][难度5]46.按照机器人的控制命令来源不同,机器人的控制方式分大>和其他擦伟l方式。(ABD）A.程序控制方式B.自适应控制方式C.在线控制方式D.智能控制方式[多选题][2分][难度5]47.机器人的传动系统要求()和体积小,要求消除传动间隙，提高其运动和位置精（ACD)A.结构紧凑B.伸缩度C.重量轻D.转动惯量[多选题][2分][难度5]48．立柱式机器人多采用(）或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。（BC)A.上下型B.回转型C.俯仰型D.直线型[多选题][2分][难度5]49．机器人常用的机身结构有:(ABCD)。A.升降回转型机身结构B.俯仰型机身结构C.直移型机身结构D.类人机器型机身结构[多选题][2分][难度5]50．圆柱关节,又叫做(),是使两杆件的组件的一件相对另一件移动或绕一个移动轴线转动的关节。（BD)A.柱关节B.回转移动副C.回转关节D.分布关节[多选题][2分][难度5]51.机器人的特性（ABCD)A.具有类人性B.具有通用性C.具有智能性D.具有独立性[多选题][2分][难度5]52．在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（ABCD)。A.保持从正面观看机器人B.遵守操作步骤C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.确保设置躲避场所,以防万一[多选题][2分][难度5]53.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（)等（ABCD)。A.机器人外部电缆线外皮有无破损B.机器人有无动作异常C.机器人制动装置是否有效D.机器人紧急停止装置是否有效[多选题][2分][难度5]54．机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级:（BCD)。APID控制器B驱动控制器C作业控制器D运动控制器[多选题][2分][难度5]55.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。（ABC)A.图像分析B.图像处理C.图像理解D.图像恢复[多选题][2分][难度5]56．机器视觉系统主要由三部分组成（ABD)。A.图像的获取B.输出或显示C.图像增强D.图像的处理和分析[多选题][2分][难度5]57.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是（BCD)。A.电压环B.电流环C.位置环D.速度环[多选题][2分][难度5]58．集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。（CD)A.机器人小车子系统B.机器人通信子系统C.机器人总控子系统D.机器人决策子系统[多选题][2分][难度5]59.美国发往火星的机器人是（)号。（AB)A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者[多选题][2分][难度5]60．机器人轨迹支持插补方式是（ABCD)。A.关节插补B.直线插补C.圆弧插补D.自由曲线插补[多选题][2分][难度5]61.工业机器人控制方式有几种?（ABCD)A.点位控制方式（PTP）B.连续轨迹控制方式（CP)C.力（力矩）控制方式D.智能控制方式[多选题][2分][难度5]62.工业机器人动力系统按动力源不同可分为三大类。(ACD）A.液压动力系统B.电磁动力系统C.气动动力系统D.电动动力系统[多选题][2分][难度5]63.作为先进制造来中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家的重要标志。（AC）A.制造水平B.发展水平C.科技水平D.创新水平[多选题][2分][难度5]64．所谓示教,即由操作者指示机器人()等。(ACD)A.运动的轨迹B.运行速度C.停留点位D.停留时间[多选题][2分][难度5]65．思考要素包括（)等方面的智力活动。(ABCD)A.判断B.逻辑分析C.理解D.决策[多选题][2分][难度5]66．通常关节机器人依据坐标形式的不同可分为（ABCD)。A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节坐标型[多选题][2分][难度5]67．关节坐标机器人主要由（)组成。(ABCD)A.腰座B.大臂C.小臂D.腕部[多选题][2分][难度5]68.电力驱动可分为()等。(ABD)A.步进电动机驱动B.直流伺服电动机驱动C.直流电动机驱动D.交流伺服电动机驱动[多选题][2分][难度5]69．伴随着机器人技术的发展，出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器，如()磁致伸缩驱动、超声波电动机驱动和光驱动器等。(ABCD)A.静电驱动器B.压电驱动器C.形状记忆合金驱动器D.人工肌肉[多选题][2分][难度5]70.工业机器人的机械结构可分为（AB)。A.串联式结构B.并联式结构C.上下式结构D.左右式结构[多选题][2分][难度5]71.目前，()的交、直流伺服电动机以及快速、稳定、高性能伺服控制器成为工来业机器人的关键技术。(ABC)A.高启动转矩B.大转矩C.低惯量D.高精度[多选题][2分][难度5]72.工业机器人可实现与()总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。(BD)A.DatabusB.CanbusC.LocalbusD.Profibus[多选题][2分][难度5]73．人和机器人的交互操作设计包括()等，也是未来机器人发展需要考虑的问题。(ABCD)A.自然语言B.手势C.视觉D.触觉技术[多选题][2分][难度5]74．从技术水平来看,（）的工业机器人技术最为先进(BD)。A.中国B.日本C.美国D.欧盟[多选题][2分][难度5]75.工业机器人运动学反映了机器人的几何运动关系，未涉及机器人运动的()等动态过程(ABC)。A.力B.速度C.加速度D.力矩[多选题][2分][难度5]76．机器人的动态性能不仅与运动学因素相关，还与机器人的（)等动力学因素相关(ABCD)。A.结构形式B.质量分布C.执行机构D.传动装置[多选题][2分][难度5]77.机器人本体是机器人的重要部分，所有的()最终要通过本体的运动和动作完成特定的任务(ABCD)。A.计算B.分析C.控制D.编程[多选题][2分][难度5]78．一般还有一个以上的()等，以完成数据存储、远程控制及离线编程、多机器人协调等工作(BCD)。A.控制器B.串行通信C.USB接口D.网络接口[多选题][2分][难度5]79．机器人本体主要包括传动部件、机身与(ABCD)。A.机座机构B.臂部C.腕部D.手部[多选题][2分][难度5]80．直线导轨又称（),用于直线往复运动场合(ABCD)。A.线轨B.滑轨C.线性导轨D.线性滑轨[多选题][2分][难度5]81.直线运动导轨可以分为（)等种类(ABCD)。A.滑动摩擦导轨B.滚动摩擦导轨C.弹性摩擦导轨D.流体摩擦导轨[多选题][2分][难度5]82.一般直线导轨副的精度分为()和超高精密级(ABCD)。A.普通级B.高级C.精密级D.超精密级[多选题][2分][难度5]83．机器人常用的传动机构有（）流体传动和连杆机构与凸轮传动(ABCD).A.齿轮传动B.螺旋传动C.带传动D.链传[多选题][2分][难度5]84.RV减速器的主要性能参数包括（ABCD)。A.扭转刚度B.空程误差C.角传动精度D.机械传动效率[多选题][2分][难度5]85．丝杠传动有（)等(ACD)。A.扭转式B.滑动式C.滚珠式D.静压[多选题][2分][难度5]86．带传动最大特点是可以(ABCD)。A.自由变速B.远近传动C.结构简单D.更换方便[多选题][2分][难度5]87.典型工业机器人依据用途分为点焊机器人、(）等(ABCD)。A.弧焊机器人B.搬运机器人C.喷涂机器人D.AGV机器人[多选题][2分][难度5]88.机器人主要机械零部件包含腰座、大臂及小臂箱体类铸件，()传动轴，直齿及锥齿齿轮(BCD)。A.J3B.J4C.J5D.J6[多选题][2分][难度5]89.机器人在装配调试完毕后，正常使用下都有一定的寿命，包括机械系统的()等部件(ABCD)。A.轴承B.减速机C.控制器D.控制柜线路[多选题][2分][难度5]90．对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查(）等元件有无泄漏(ABCD)。A.三联件B.水气管C.气泵D.接头[多选题][2分][难度5]91.机器人运行可靠性受()等因素影响，也是工业机器人在工业现场应用的重要考核指标(ABCD)。A.机械结构B.零部件性能C.电气部件性能D.控制算法[多选题][2分][难度5]92．常见的交流伺服电机有（ABC)。A.鼠笼式感应型电机B.交流整流子型电机C.同步电机D.异步电机[多选题][2分][难度5]93．直接驱动电机分为(BCD)。A.同步型直接驱动B.转动型直接驱动电机C.直线型直接驱动D.平面型直接驱动电机[多选题][2分][难度5]94．液压伺服系统主要由()及控制器等构成(ABCD)。A.液压源B.驱动器C.伺服阀D.传感器[多选题][2分][难度5]95．典型的气压驱动系统由()部分组成。(ABCD)A.气压发生装置B.执行元件C.控制元件D.辅助元件[多选题][2分][难度5]96．控制模式层根据任务规划的结果确定控制系统的控制模式,包括（ABD)。A.位置控制模式B.速度控制模式C.范围控制模式D.力控制模式[多选题][2分][难度5]97．根据机器人的作业任务，目前机器人的伺服控制模式主要（BCD)。A.点控制B.力控制C.速度控制D.位置控制[多选题][2分][难度5]98．模糊控制器的基本结构由（)重要部件组成。(ABCD)A.知识库B.推理单元C.模糊化输入接口D.去模糊化输出接口[多选题][2分][难度5]99．模型参考自适应控制系统一般由（)部分组成。(ABCD)A.被控对象B.控制器C.目标模型D.自适应机构[多选题][2分][难度5]100．工业机器人设计流程中的软件部分包括（ABCD)。A.运动控制模块B.人机交互模块C.通信模块D.信息处理模块[多选题][2分][难度5]101．机器人的控制系统主要由（)组成。(ABCD)A.人机交互层B.运动控制层C.伺服驱动层D.机械本体[多选题][2分][难度5]102．控制系统的软件结构包括（）及逻辑控制模块(ABCD)A.人机界面模块B.代码编译模块C.运动控制模块D.辅助功能模块[多选题][2分][难度5]103．通常,连续体拓扑优化方法主要有（)等元件有无泄漏。(ABC)A.均匀法B.密度法C.渐进结构优化方法D.渐近法知[多选题][2分][难度5]104.机器人结构优化算法一般分为（ACD)。A.准则法B.密度法C.数学规划法启发式算法启发式算法D.启发式算法[多选题][2分][难度5]105．遗传算法主要由计算过程是基于（)的典型遗传算子。(ABC)A.选择B.交叉C.变异D.同步[多选题][2分][难度5]106．机器人操作安全注意事项分为（),应分别记载。(ABCD)A.危险B.注意C.强制D.禁止[多选题][2分][难度5]107.弧焊机器人多采用气体保护焊方法，通常的()等焊接电源都可以装到机器人上进行电弧焊。(ABCD)A.晶闸管式B.逆变式C.波形控制式D.脉冲或非脉冲式[多选题][2分][难度5]108．视觉传感器系统一般包括（）等。(ABCD)A.图像采集单元B.图像处理单元C.图像处理软件D.通信接口单元[多选题][2分][难度5]109.高级工业机器人是具有()反馈的机器人，能够在不同于典型工业车间场合的非结构化环境中自主操作。(ABCD)A.力B.触觉C.距离D.视觉[多选题][2分][难度5]110．力觉是指对机器人的（)等运动中所受力的感知。(ABC)A.指B.肢C.关节D.腕[多选题][2分][难度5]111．机器人系统和机器人单元保护措施的设计应考虑到如（）等环境条件。(ABCD)A.周围温度B.湿度C.电磁干扰D.照明[多选题][2分][难度5]112.机器人系统的限定空间应通过限制机器人、（）的运动来建立。(ABC)A.末端执行器B.夹具C.工件D.手操器[多选题][2分][难度5]113．机器人系统的抑制信息，包括（)，应包括在使用资料中。(ABC)A.装置B.位置C.区域D.功能性[多选题][2分][难度5]114．互换性是由于（)和机器人安装误差形成的。(AD)A.机械公差B.运动误差C.安装公差D.轴校准误差[多选题][2分][难度5]115．机器人的摆动偏差特性可分为（CD)。A.定位误差B.摆动误差C.摆幅误差D.摆频误差[多选题][2分][难度5]116.机器人通信总线协议RobBUS总线通信中的基本数据单元，由()、认证域构成，包含报文头、数据长度、校验码等信息。(ABCD)A.仲裁域B.控制域C.数据域D.校验域[多选题][2分][难度5]117.工业机器人模块化设计规范,机器人的机构模块主要由(）构成。(BC)A.基座模块B.关节模块C.连杆模块D.本体模块[多选题][2分][难度5]118．遵循模块化划分原则，工业机器人控制器或划分为主控模块、(ABCD)。A.伺服驱动模块B.I/o模块C.安全模块D.传感模块[多选题][2分][难度5]119.工业机器人模块通信协议要求,控制器各模块的通信总线应优先满足以下几种通信协议形式中的一种或几种,各模块之间应满足统一的通信协议形式。如:CANopen协议、（ABCD）。A.EtherNET协议B.EtherCAT协议C.DeviceNet协议D.PowerLink协议[多选题][2分][难度5]120.工业机器人模块通信协议要求，控制器推荐的物理接口应具备USB接口、VGA接口、(ABCD)。A.以太网接口B.RS232接口C.RS485接口D.CAN接口[多选题][2分][难度5]121.工业机器人I/O模块采集并驱动机器人控制以外的()等设备，并通过总线与主控模块进行信息交互。(ABCD)A.传感器B.指示灯C.继电器D.接触器[多选题][2分][难度5]122．工业机器人传感模块实现工业机器人视觉识别、视觉测量视觉定位、力控制、激光测距等功能,完成对待抓取工件的（）以及力信息反馈的测量(ABCD)。A.识别B.测量C.定位D.缺陷[多选题][2分][难度5]123.教育机器人控制软件中应包含有效的()设置，以避免软件运行中可能产生的危险操作(CD)。A.定位B.测量C.预防D.监控[多选题][2分][难度5]124．机器人的高速通信总线可组成的站点网络结构应符合（)等网络结构中的一种或一种以上(ABCD)。A.树状B.链式C.星形D.环状[多选题][2分][难度5]125.机器人的应用接口模块根据使用者不同主要分为以下几种接口(ABD):。A.仿真环境开发接口B.半实物仿真接口C.USB接口D.人机交互接口[多选题][2分][难度5]126.通过连接实物系统的仿真,可以真实地反映出实物控制器的()等(ABC)。A.动态特性B.静态特性C.非线性因素D.线性因素[多选题][2分][难度5]127．码篾机器人的性能指标参数,应在产品标准中规定,包括下列（ABCD)。A.轴数B.额定负载C.工作空间D.最大码垛速度[多选题][2分][难度5]128.工业环境用机器人动力传递部件,应使用固定或移动的防护装置来预防()或链等部件造成的危险(ABC)。A.电机轴B.齿轮C.传动带D.控制柜[多选题][2分][难度5]129.工业机器人的工序观测可理解为一种技术安全措施和安全行为要求的结合，通过)和断开不需要的运动操作者提供最大可能的保护(BD)。A.提高速度B.限制速度C.纵向路径D.横向路径[多选题][2分][难度5]130.机器人所用的测量仪器，对于()的测量，数据采集设备的动态特性（如采样速率)应足够高，以确保获得被测特性的充分描述(ABC)。A.轨迹特性B.超调量C.位姿稳定性D.机械特性[多选题][2分][难度5]131.机器人机械接口排在负载，所有试验项目都应在100%额定负载条件下进行，即制造商规定的（ABD)。A.质量B.重心位置C.电气接口D.惯性力矩[多选题][2分][难度5]132．机器人的试验速度，对于每一种轨迹特性，应制造商规定的额定轨迹速度的()下进行试验。在试验报告中应注明额定轨迹速度(ACD)。A.100%B.70%C.50%D.10%[多选题][2分][难度5]133．机器人的轨迹准确度是在（）上沿所得轨迹的最大轨迹偏差()。(CD)A.惯性B.时间C.位置D.姿态[多选题][2分][难度5]134.工业机器人性能检测方法包含下列哪些方法（ABCD)。A.试验探头法B.轨迹比较法C.三边测量法D.极坐标测量法[多选题][2分][难度5]135．点焊机器人按坐标形式分为（）点焊机器人(ABCD)。A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节型[多选题][2分][难度5]136．点焊机器人按驱动方式分为（）点焊机器人(ABD)。A.液压式B.气动式C.固定式D.电动式[多选题][2分][难度5]137．点焊机器人按现场安装方式分为(）点焊机器人(ABC)。A.垂直落地式B.倾斜安装式C.悬挂式D.移动式[多选题][2分][难度5]138．激光机器人按驱动方式分为（)激光机器人(AB)。A.伺服型B.非伺服型C.液压型D.气动型[多选题][2分][难度5]139．弧焊机器人按弧焊工艺分为（）弧焊机器人(CD)。A.直线型B.圆弧型C.熔化极D.非熔化极[多选题][2分][难度5]140．智能机器人至少要具备以下几个要素:(ABC)。A.感觉要素B.运动要素C.思考要素D.情绪要素[多选题][2分][难度5]141.工业机器人的驱动方式主要有（BCD)。A.光伏驱动B.电机驱动C.液压驱动D.气压驱动[多选题][2分][难度5]142.为了使工业机器人正常工作,必须与周围环境保持密切联系，除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外,还需要配备（）等多种类型传感器(称作外部传感器）以及传感信号的采集处理系统(ABCD)。A.视觉B.力觉C.触觉D.接近[多选题][2分][难度5]143.工业机器人的转动关节由（)组成(ABCD)。A.回转轴B.轴承C.固定座D.驱动机构[多选题][2分][难度5]144．机器人结构优化算法一般分为三种类型即(ACD)。A.准则法B.粒子群算法C.数学规划法D.启发式算法[多选题][2分][难度5]145．搬运机器人具有人工搬运所无法比拟的(ABCD)。A.快速性B.准确性C.持续性D.一致性[多选题][2分][难度5]146.AGV搬运机器人最常见的引导方式为（BCD)。A.绳索引导B.磁条引导C.激光引导D.超高频RFID引导[多选题][2分][难度5]147.PLC在功能和技术指标上的发展趋势包括（ABCD).A.高速、大容量B.智能IO功能模块C.加强通信能力D.编程语言多样化[多选题][2分][难度5]148.PLC在经济指标和产品类型方面的发展趋势包括（ABCD）A研制大型PLC,功能强,价格昂贵B发展经济型PLCC更高性价比D更高竞争力[多选题][2分][难度5]149.PLC可以和()设备进行通信(ABC)。A.触摸屏B.PLCC.上位机D.继电器[多选题][2分][难度5]150.PLC采用的微处理器类型有(ABC).A.通用微处理器B.单片机C.位片式微处理器D.继电器[多选题][2分][难度5]151．PLC输入方式类型有:(AB).A.直流输入B.交流输入C.继电器输入D.晶体管输入[多选题][2分][难度5]152.PLC中CPU的任务是（ABCD）.A.接受用户程序和数据B.诊断电源和其他硬件故障C.根据用户程序进行数据传送、逻辑和算数运算D.更新相关寄存器的内容[多选题][2分][难度5]153．在PLC内部,包含（）存储器(ABCD)A.`系统存储器B.ROMC.用户程序存储器D.RAM[多选题][2分][难度5]154．下列属于PLC的硬件系统的是（ABC)A.中央处理单元B.输入输出接口C.电源D.限位开关[多选题][2分][难度5]155.PLC的系统程序包含（A