知道网课智慧《自动驾驶传感器技术》测试答案

第一章单元测试1【单选题】(2分)自动驾驶技术起源于哪个世纪？（）A.20世纪B.18世纪C.19世纪D.21世纪2【单选题】(2分)自动驾驶技术发展目标中，哪个方向是重点？（）A.智能化B.自主化C.集成化D.其余都是3【单选题】(2分)自动驾驶汽车环境感知的基本原理是什么？（）A.其余都不是B.通过传感器获取环境信息C.对获取的环境信息进行处理和分析D.其余都是4【单选题】(2分)自动驾驶汽车的车载感知系统包括哪些传感器？（）A.超声波传感器B.摄像头C.GPS传感器D.激光雷达5【单选题】(2分)目前自动驾驶汽车研究存在的不足是什么？（）A.其余都是B.技术尚未完全成熟C.法律法规存在障碍D.社会接受度不足6【单选题】(2分)自动驾驶汽车的发展目标有哪些？（）A.提高行车安全性B.提高交通效率C.提高驾驶乐趣D.其余都是7【单选题】(2分)自动驾驶环境感知技术包括哪些主要部分？（）A.传感器类型和特点B.其余都是C.感知系统的组成D.感知数据的处理和分析8【单选题】(2分)自动驾驶汽车研究存在哪些发展趋势？（）A.技术不断发展，但应用范围仍有限B.其余都是C.在特定场景下实现完全自动驾驶将成为趋势D.与其他车辆及基础设施的通信技术将更加重要9【判断题】自动驾驶技术可以提高行车安全性，减少交通事故。（）对A.对B.错10【判断题】目前国内外的自动驾驶汽车都已经实现了完全自动驾驶。（）A.对B.错第二章单元测试1【单选题】(2分)以下哪个模块是自动驾驶车辆中最重要的模块之一？（）A.传感器B.控制系统C.处理器D.感知模块2【单选题】(2分)自动驾驶车辆中，感知数据的哪个环节最重要？（）A.处理B.融合C.分析D.获取3【单选题】(2分)以下哪个感知方式适合检测车辆周围的动态物体？（）A.基于高精度地图的感知B.基于视觉的感知C.基于声学的感知D.基于传感器的感知4【单选题】(2分)车道感知是自动驾驶车辆中哪个模块的功能？（）A.人机交互模块B.控制模块C.决策模块D.信息感知模块5【单选题】(2分)以下哪个感知技术可以在不同的环境下实现较为准确的感知？（）A.基于传感器的感知技术B.基于视觉的感知技术C.基于声学的感知技术D.基于高精度地图的感知技术6【单选题】(2分)自动驾驶车辆需要具备哪些信息感知模块？（）A.道路信息感知模块B.环境信息感知模块C.其他信息感知模块D.其余都是7.【多选题】正确答案：ABCD自动驾驶车辆的感知技术包括哪些？（）A.基于传感器感知技术B.基于视觉感知技术C.基于声学感知技术D.基于雷达感知技术8【判断题】在自动驾驶车辆中，传感器是最重要的模块。（）A.错B.对9【判断题】自动驾驶车辆的感知技术不需要进行融合。（）A.对B.错第三章单元测试1【单选题】(2分)智能汽车主要分为哪两大类？（）A.电动汽车和传统汽车B.轿车和货车C.有轨列车和无轨列车D.有轨电车和无轨电车2【单选题】(2分)智能网联汽车涉及的关键技术包括哪些？（）A.电子技术、网络技术、通信技术、计算机技术B.人工智能、控制技术、通信技术、计算机技术C.传感器技术、控制技术、通信技术、导航技术D.传感器技术、控制技术、通信技术、人工智能3【单选题】(2分)智能网联汽车测试技术主要包括哪些方面？（）A.测试内容、测试系统、测试流程B.测试内容、测试方法、测试系统C.测试内容、测试方法、测试流程D.测试方法、测试系统、测试流程4【单选题】(2分)智能汽车传感器标定包括哪些主要步骤？（）A.采购、安装和调试B.准备、实施和评估C.定义、目的和方法D.安装、校准和确认5【单选题】(2分)以下哪个不是智能汽车传感器标定的应用场景？（）A.在生产过程中进行批量标定B.在线标定C.在车辆出现故障时进行应急标定D.在车辆使用过程中进行定期标定6.【多选题】正确答案：ABCD智能汽车的主要系统架构包括哪些层次？（）A.决策控制层B.网络通信层C.环境感知层D.系统集成层7.【多选题】正确答案：ABCD智能网联汽车的关键技术除了传感器技术、控制技术、通信技术、导航技术、人工智能之外，还包括哪些？（）A.系统集成技术B.数据处理和分析技术C.远程控制技术D.安全技术8.【多选题】正确答案：ABCD在智能网联汽车测试过程中，需要考虑哪些方面的测试内容？（）A.安全测试B.人机交互测试C.性能测试D.功能测试9【判断题】智能汽车是汽车与智能化技术的结合体。（）A.错B.对10【判断题】智能汽车的关键技术包括自动驾驶技术和车联网技术。（）A.对B.错第四章单元测试1【单选题】(2分)电磁式转速与相位传感器是利用什么原理来测量转速和相位的？（）A.电磁感应B.霍尔效应C.热电效应D.光电效应2【单选题】(2分)霍尔式转速与相位传感器的主要优点是什么？（）A.稳定性好B.测量精度高C.不需要外部电源供电D.响应速度快3【单选题】(2分)光电式转速与相位传感器的优点是什么？（）A.稳定性好B.响应速度快C.测量精度高D.不需要外部光源和光电转换器件4【单选题】(2分)下列哪种转速与相位传感器需要外部电源供电？（）A.霍尔式转速与相位传感器B.其余传感器都需要C.光电式转速与相位传感器D.电磁式转速与相位传感器5【单选题】(2分)下列哪种转速与相位传感器需要外部光源和光电转换器件？（）A.霍尔式转速与相位传感器B.电磁式转速与相位传感器C.其余传感器都需要D.光电式转速与相位传感器6.【多选题】正确答案：ABCD下列哪些是常见的转速与相位传感器的类型？（）A.电磁式转速与相位传感器B.霍尔式转速与相位传感器C.光电式转速与相位传感器D.温度传感器7.【多选题】正确答案：ABCD电磁式转速与相位传感器的优点包括哪些？（）A.稳定性好B.不受环境影响C.响应速度快D.测量精度高8.【多选题】正确答案：CD光电式转速与相位传感器的缺点是什么？（）A.测量精度较低B.响应速度较慢C.需要外部光源和光电转换器件D.容易受环境光线影响第五章单元测试1【单选题】(2分)以下哪种传感器可以测量温度变化？（）A.空气流量传感器B.压力传感器C.温度传感器D.氧传感器2【单选题】(2分)热电阻、热电偶、热敏电阻等是哪种传感器的类型？（）A.温度传感器B.空气流量传感器C.氧传感器D.压力传感器3.【多选题】正确答案：AB以下哪种传感器常用于汽车发动机控制系统？（）A.氧传感器B.空气流量传感器C.压力传感器D.温度传感器4【单选题】(2分)以下哪种传感器的测量精度最高？（）A.氧传感器B.压力传感器C.空气流量传感器D.温度传感器5【单选题】(2分)根据不同的应用场合，有时需要选择不同类型的传感器，这一说法是否正确？（）A.正确B.不正确6.【多选题】正确答案：ABD下列哪些传感器的测量精度较高？（）A.热敏电阻B.热电阻C.其余都是D.热电偶7.【多选题】正确答案：BCD下列哪些传感器常用于工业生产中？（）A.其余都是B.空气流量传感器C.氧传感器D.压力传感器8【单选题】(2分)下列关于温度传感器的描述，正确的是哪些？（）A.常见的温度传感器有热电阻、热电偶、热敏电阻等，它们具有测量精度高、稳定性好、响应时间快等优点B.温度传感器是利用某些材料的物理或化学性质随温度变化的特性来测量温度的C.在汽车发动机控制系统和工业生产中都有广泛应用D.其余都是9【判断题】所有传感器都能测量温度。（）A.错B.对10【判断题】空气流量传感器是测量空气流量大小的传感器，不随时间变化而变化。（）A.对B.错第六章单元测试1【单选题】(2分)超声波的频率范围通常在多少之间？（）A.100kHz到100MHzB.20kHz到20MHzC.100kHz到20MHzD.20kHz到100MHz2【单选题】(2分)超声波测距的精度主要受到什么因素影响？（）A.超声波的传播介质B.超声波的发射和接收器性能C.超声波的传播速度D.超声波的频率3【单选题】(2分)超声波雷达的测量范围是由哪个参数决定的？（）A.超声波的发射和接收器距离B.超声波的波长C.超声波的传播速度D.超声波的频率4.【多选题】正确答案：AD超声波雷达在ADAS中的主要应用有哪些？（）A.车辆变道辅助B.车道偏离预警C.车辆自动驾驶D.车辆盲点检测5【单选题】(2分)下列哪个参数决定了超声波雷达的分辨率？（）A.超声波的频率B.超声波的发射和接收器距离C.超声波的波长D.超声波的传播速度6.【多选题】正确答案：ABD超声波的主要特性包括哪些？（）A.对固体、液体、气体有不同程度的穿透能力B.具有方向性C.能产生热效应D.无孔不入7.【多选题】正确答案：ABC影响超声波测距精度的因素有哪些？（）A.超声波发射和接收器的性能对测距精度的影响B.温度对超声波传播速度的影响C.被测物体相对于超声波发射器的移动速度对测距精度的影响D.被测物体表面的反射能力对测距精度的影响8.【多选题】正确答案：ABD在ADAS中应用超声波雷达的优点包括哪些？（）A.对环境的适应性较强，受外界电磁干扰影响较小B.与其他传感器相比，成本较低，易于普及和应用C.可以实现精确的目标速度和距离测量，为车辆控制系统提供准确信息支持D.具有较高的实时性和可靠性，能够实现实时测距和定位功能9【判断题】超声波的频率高于人类可以听到的声音频率范围。（）A.对B.错10【判断题】超声波具有方向性，但并不具备穿透能力。（）A.错B.对第七章单元测试1【单选题】(2分)毫米波雷达的频率范围通常在哪个区间？（）A.1GHz-10GHzB.26GHz-30GHzC.10MHz-100MHzD.57GHz-64GHz2【单选题】(2分)毫米波雷达的优点之一是？（）A.对环境的适应性较强B.其余都是C.具有较高的测量精度D.受外界电磁干扰影响较小3【单选题】(2分)下列哪个效应可用于测量距离、速度和角度？（）A.牛顿效应B.其余都不是C.马吕斯效应D.多普勒效应4【单选题】(2分)毫米波雷达的系统组成包括哪些部分？（）A.发射器、接收器、计算机B.发射器、接收器、天线C.发射器、接收器、信号处理电路D.发射器、接收器、显示器5【单选题】(2分)为了确保毫米波雷达的测量精度，需要进行怎样的校准？（）A.系统参数的调整B.安装位置的选择C.天线的对准D.其余都是6【单选题】(2分)毫米波雷达的特性包括哪些？（）A.宽带性B.其余都是C.方向性D.高频性7【单选题】(2分)毫米波雷达的应用领域包括哪些？（）A.安全监控B.其余都是C.自动驾驶汽车D.无接触式检测物体8【单选题】(2分)多普勒雷达主要利用什么原理进行测距、测速和测角度？（）A.角度测量基于相位差测量B.速度测量基于多普勒频率测量C.其余都是D.距离测量基于单程时间测量9【判断题】毫米波雷达的频率越高，其测量精度就越高。（）A.对B.错10【判断题】毫米波雷达与微波雷达相比，具有更高的测量精度和更低的成本。（）A.对B.错第八章单元测试1【单选题】(2分)激光雷达的测距原理主要基于哪种方法？（）A.相位差测量法B.其余都是C.干涉测量法D.时间飞行时间测量法2【单选题】(2分)激光雷达的优点之一是？（）A.快速测量B.高精度测量C.无干扰测量D.其余都是3【单选题】(2分)下列哪种激光雷达的类型是固态式？（）A.机械旋转式B.固态式C.相干式D.其余都是4【单选题】(2分)激光雷达的安装和标定过程中，需要注意哪些因素？（）A.其余都是B.天线的对准C.环境光的强度D.安装位置的选择5【单选题】(2分)激光雷达的分辨率主要取决于哪个参数？（）A.其余都是B.激光波长C.激光脉冲宽度D.测量范围6【单选题】(2分)激光雷达的主要特性包括哪些？（）A.方向性B.相干性C.其余都是D.高亮度7【单选题】(2分)激光雷达主要应用在哪些领域？（）A.其余都是B.环境监测C.无人驾驶汽车D.安全监控8.【多选题】正确答案：AB激光雷达的测距原理主要有哪几种方法？（）A.时间飞行时间测量法B.相位差测量法C.其余都是D.干涉测量法9【判断题】激光雷达的分辨率与激光波长成正比。（）A.错B.对10【判断题】激光雷达的测量范围可以做到很大，甚至可以覆盖整个城市。（）A.错B.对第九章单元测试1【单选题】(2分)以下哪个不是视觉传感器的应用领域？（）A.自动驾驶B.智能监控C.环境监测D.机器视觉2【单选题】(2分)视觉传感器根据感光元件的不同，可以分为哪几种类型？（）A.红绿蓝三色传感器B.其余都是C.黑白传感器D.彩色传感器3【单选题】(2分)图像的灰度化是指将图像的像素点从哪种颜色空间转换到灰度空间？（）A.CMYKB.RGBC.HSVD.YCbCr4【单选题】(2分)在数字图像处理中，图像增强主要是为了改善图像的哪些方面？（）A.大小B.色彩C.清晰度D.其余都是5【单选题】(2分)视觉传感器的标定主要是为了什么目的？（）A.确定相机外部参数B.确定图像中物体的位置和姿态C.确定图像中物体的真实尺寸D.确定相机内部参数6.【多选题】正确答案：ABCD视觉传感器在汽车中的应用主要有哪些？（）A.行人识别B.前方碰撞预警C.车道偏离预警D.自动驾驶7.【多选题】正确答案：ABCD在视觉传感器中，常用的边缘检测算子有哪些？（）A.Prewitt算子B.Canny算子C.Roberts算子D.Sobel算子8.【多选题】正确答案：ACD在视觉传感器中，图像的预处理主要包括哪些步骤？（）A.灰度化B.边缘检测C.去噪D.图像增强9【判断题】视觉传感器与其他传感器相比，具有更高的测量精度和更广泛的应用领域。（）A.错B.对10【判断题】在视觉传感器中，边缘检测是数字图像处理中的一项基本技术，主要用于检测图像中的边缘。（）A.错B.对第十章单元测试1【单选题】(2分)GPS定位系统利用哪种空间星座进行定位？（）A.太阳同步卫星B.中地球轨道卫星C.地球同步卫星D.低地球轨道卫星2【单选题】(2分)下列哪个部件是GPS信号接收机的核心部分？（）A.天线B.显示屏C.处理器D.内存3【单选题】(2分)惯性导航传感器主要包括哪两种传感器？（）A.红外和超声波传感器B.气压计和磁力计C.雷达和加速度计D.加速度计和陀螺仪4【单选题】(2分)高精度MEMS组合惯导传感器的标定过程中，系统级标定主要标定什么？（）A.传感器个体之间的误差B.随机误差C.系统误差D.所有误差5【单选题】(2分)下列哪个传感器常用于车载导航系统中？（）A.地磁传感器B.GPSC.其余都是D.加速度计6.【多选题】正确答案：BC以下哪些传感器常用于惯性导航系统中？（）A.地磁传感器B.陀螺仪C.加速度计D.压力传感器7.【多选题】正确答案：ABCD下列哪些是GPS定位系统的优点？（）A.全天候定位B.抗干扰性强和保密性高C.三维定速定时D.高精度导航8【判断题】GPS定位系统可以提供高精度的位置信息。（）A.错B.对9【判断题】地磁传感器常用于车载导航系统中。（）A.对B.错第十一章单元测试1【单选题】(