机器人1+X编程中级测试题及参考答案

机器人1+X编程中级测试题及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、编辑模式B、示教模式C、操作模式D、管理模式正确答案：C2、在场景或树结构中选中组件，点击“（）”，出现“（）”窗口。A、编辑组件B、通用C、组件参数D、辅助坐标正确答案：C3、关于机器人IO信号错误的是（）。A、数字IO信号一般从O开始设置B、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动C、数字IO信号一般从1开始设置D、I/O信号变量是布尔量正确答案：C4、焊接机器人是应用最广的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中占总数的（）。A、40%-60%B、50%-70%C、30%-40%D、20%-30%正确答案：A5、测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。A、角度传感器B、射线辐射传感器C、压力传感器D、振动传感器正确答案：A6、机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、旋转运动B、加速运动C、平移加速旋转运动D、平移运动正确答案：B7、搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的（）。①搬运方法；②搬运工具；③搬运轨迹；④搬运重量A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正确答案：C8、机器人视觉系统通常包括（）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器A、①③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②④⑤⑥D、②③④⑤⑥正确答案：B9、码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。A、pallet.loadCfg（）函数B、pallet.update函数C、pallet函数D、以上都不正确正确答案：A10、RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤正确答案：B11、在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正确答案：D12、焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。A、fineB、Z50-150C、Z5-Z10D、Z200-Z500正确答案：A13、人机交互系统输出设备有（）。A、显示器B、打印机C、语音交互系统D、以上全是正确答案：D14、工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。A、半闭环B、闭环C、半开环D、开环正确答案：B15、目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、零件装配C、电焊D、工不锈钢字切割正确答案：D16、工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、驱动部分B、末端执行器C、人机交互D、控制部分正确答案：D17、（）用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正确答案：B18、（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。A、镜像位移B、平面位移C、程序位移D、角度输入位移正确答案：A19、在工业机器人运行工业生产线中，（）是整个工控系统的中枢。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正确答案：B20、三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。A、数字输入信号，用做产品到位信号B、数字输出信号，做产品到位信号C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作正确答案：A21、在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B22、三段手压开关第一二三档为伺服（）A、关开关B、开关开C、以上均可设置D、以上都不对正确答案：A23、机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、4\5\6B、1\2\4C、1\2\3D、2\3\4正确答案：C24、下列为直线运动领命的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正确答案：B25、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、触摸B、固定C、定位D、释放正确答案：D26、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（）。A、加装的机器人底座方向选择，有0度和30度可选B、加装的机器人底座方向选择，有0度和60度可选C、加装的机器人底座方向选择，有0度和90度可选D、加装的机器人底座方向选择，有0度和180度可选正确答案：C27、本地IO模块有效地址范围：（）A、1-168B、1-158C、1-178D、1-188正确答案：A28、RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、3C、4D、1正确答案：B29、在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测脉冲信号，则0表示()A、检测下降沿B、检测上升沿C、不变D、以上均不对正确答案：A30、工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、气动驱动B、光能驱动C、电动驱动D、液压驱动正确答案：D31、（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、减小热输入B、焊后热处理C、用直流反接电源D、预热正确答案：D32、生产经营单位的（）对本单位的安全生产工作全面负责。A、组长B、部长C、主要负责人D、班长正确答案：C33、（）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正确答案：B34、码垛机器人中托盘的种类不包括（）。A、平托盘B、柱形托盘C、圆托盘D、箱型托盘正确答案：C35、设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移正确答案：A36、系统设置中IP设置界面不可以设置（）。A、控制器IP地址B、电脑IPC、网关D、示教器IP地址正确答案：B37、焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9AB、B.0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A正确答案：C38、示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、程序编辑器B、输入输出C、控制面板D、手动操纵正确答案：C39、正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正确答案：C40、涂胶机器人根据（）值得大小控制定量机输出胶量。A、模拟量B、开关量C、布尔量D、数字量正确答案：A41、点击界面左侧的（），会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。A、建模B、模型库C、组件参数D、编辑组件正确答案：B42、工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人正确答案：D43、测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、网络B、硬件C、数据D、软件正确答案：D44、工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。A、机器人坐标系B、末端执行器坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：A45、工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划；②场景搭建；③工序优化；④程序输出。A、②①④③B、②①③④C、③②①④D、②③①④正确答案：B46、IO自由配置中，清除当前报警信息的是（）。A、区域监控使能B、报警复位C、伺服D、外部报警信号正确答案：B47、监控机器人速度是否超350m/s，警告颜色为（）。A、黄色B、红色C、蓝色D、黑色正确答案：B48、码垛机器人系统不包括（）。A、机器人抓手B、机器人本体C、物料输送系统D、机器人控制器正确答案：C49、（）是将物品整齐.规则地摆放成货垛的作业。A、机器人焊接B、机器人搬运C、机器人码垛D、机器人涂胶正确答案：C50、（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT正确答案：B51、测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、（）、带宽等。A、灵敏度B、精度C、线性度D、动态误差正确答案：D52、搭建标准六轴机器人的关节6的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、0,-90,0C、0,180,0D、90,-90,90正确答案：B53、博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。A、2B、3C、4D、5正确答案：B54、机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件A、②①③④B、①②③④C、①③②④D、②③①④正确答案：A55、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、仿真运行以检验离线程序B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长、效率低D、融入了计算机图形学技术正确答案：C56、系统变量中Bit2为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：C57、如果您做了一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下（）情况。A、不能进行拉伸操作B、自动生成薄壁实体C、无反应D、自动封闭草图生成拉伸特征正确答案：B58、通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、载重B、杆长C、高度D、臂展正确答案：B59、下列不属于智能仓储系统的优势是（）。A、无人化B、高速化C、离散化D、信息化正确答案：C60、（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：B61、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C62、测试报告用表格的形式列出每一项测试的标识符及其测试内容，并指明实际进行的测试工作内容与（）中预先设计的内容之间的差别。A、测试结果B、测试计划C、测试表现D、测试想象正确答案：B63、安川机器人模拟量输入端电压范围是（）。A、-5~5VB、0~24VC、-14~14VD、0~10V正确答案：A64、下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正确答案：B65、工业机器人完成搬运工作经过（）个工作环节。A、5B、4C、6D、3正确答案：A66、焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、气体保护焊和氩弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、点焊和弧焊正确答案：D67、根据工作任务实现搬运.码垛.焊接.抛光.喷涂等典型应用的工业机器人系统的离线编程和应用调试，解决了示教-再现编程最大的（）问题。A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案：D68、重复定位精度是关于（）的统计数据。A、质量B、速度C、精度D、加速度正确答案：C69、如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、未熔合B、未焊满C、咬边D、未焊透正确答案：C70、远程IO配置共有（）个类型A、7B、5C、4D、6正确答案：D71、生产安全管理模式特点（）。①责任大；②难度大；③压力大；④风险大A、①②③④B、①②C、②③④D、①②③正确答案：A72、垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。A、机器人坐标系B、工具坐标系C、左手坐标系D、右手坐标系正确答案：D73、在创建带导轨的机器人系统时，行程是指（）。A、工件可移动的最大距离B、导轨可运行的长度C、导轨的长度D、工件可移动的长度正确答案：B74、（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、齐次变换B、复合变换C、旋转变换D、平移变换正确答案：A75、主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块正确答案：D76、（）的范围由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。A、管理人员B、特种作业人员C、操作人员D、普通作业人员正确答案：B77、是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、工作范围C、最佳区域D、运动轨迹正确答案：B78、PLC的工作原理通常包括（）。①输入采样；②程序执行；③输出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②正确答案：A79、机器人的轴工作空间设置（）。A、当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B、当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C、C用户工作空间设置可以作为软限位使用D、以上三种情况都可以选择设置正确答案：C80、码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件原点及偏移量B、确定取件大小C、确定取件次数D、确定取件组内成员数正确答案：B81、只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A、灵活性B、精度高C、可靠性D、自适应性正确答案：A82、国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口A、①③④⑤⑥B、①②③④⑤C、②③④⑤⑥D、①②④⑤⑥正确答案：C83、用来改变码垛工件矩阵的层高的是（）。A、行数B、层数C、层高D、列数正确答案：C84、（）是工业机器人在同以条件下用同一方法操作时重复n次所测得位置与姿态的一致程度。A、重复定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重复定位差值正确答案：A85、PLC的工作原理处理过程通常包括（）阶段。A、2个B、3个C、4个D、5个正确答案：B86、工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。A、数据建模B、数学建模C、几何建模D、可视化建模正确答案：C87、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系正确答案：C88、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人最高速度限制为（）。A、250m/sB、800m/sC、1600m/sD、50m/s正确答案：A89、工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM正确答案：C90、为何要进行带负载的偏量学习（）。A、提高精确