工业网络与现场总线技术及应用 课件全套 项目1-8 认识工业网络与现场总线- 小型自动化化系统（机器人1+X项目）集成

项目1认识工业网络与现场总线1.1PART通信基本概念和常用术语（1）串行通信与并行通信

串行通信和并行通信是两种不同的数据传输方式。1.1.1通信基本概念1.1.1通信基本概念1.1.1通信基本概念1.1.1通信基本概念1.1.2PLC通信相关术语解释中继器中继器1.1.2PLC通信相关术语解释1.1.2PLC通信相关术语解释1.1.2PLC通信相关术语解释1.1.3标准接口-RS-48538线1.1.3标准接口-RS-232C1.2PARTOSI参考模型1.2OSI参考模型MAC不可更改1.2OSI参考模型1.2OSI参考模型1.2OSI参考模型有时，把会话层、表示层和应用层统称为应用层计算机1计算机21.2OSI参考模型1.3PART现场总线介绍

1.3.1现场总线的简介使用现场总线的将大大缓解以上现象1.3.1现场总线的简介1.3.1现场总线的简介3.主流现场总线1.3.2主流现场总线的简介

IEC61158是现场总线的国际标准和国际规范。

经过15年斗争产生第一版。第一版(容纳了8种互不兼容的总线协议)1999年第二版第三版（10种不同类型）第四版(扩展到20个类型）….年2003点击添加标题2007年1.3.2主流现场总线的简介1.3.2主流现场总线的简介1.3.3现场总线的通信模型OSI和传统现场总线的通信模型1.4PART以太网与工业以太网以太网不是一种具体的网络，而是一种技术规范。一种通信协议。1.4.1什么是以太网1.4.1什么是以太网1.4.1什么是以太网4.拓扑结构1.常用2.可靠冗余型星型拓扑1.4.1什么是以太网串联总线型拓扑4.拓扑结构接线，一进一出，串联，省线，省交换机1.4.1什么是以太网总线结构扩展冗余型环型拓扑4.拓扑结构1.4.1什么是以太网1.4.1什么是以太网5.传输介质物理接口物理接口物理接口（2）物理接口外形RJ45最常见可靠1.4.1什么是以太网

双绞线传输距离一般不大于100米。也称为直通线1.4.1什么是以太网

双绞线传输距离一般不大于100米。版权归无锡向晓汉所有，不得非法传播（含网络）！1.4.1什么是以太网双绞线传输距离一般不大于100米。也称为交叉线1.4.1什么是以太网

远距离传输用单模光纤！版权归无锡向晓汉所有，不得非法传播（含网络）！1.4.1什么是以太网版权归无锡向晓汉所有，不得非法传播（含网络）！1.4.1什么是以太网1.4.2什么是工业以太网基于TCP/IP的实现基于以太网的实现基于修改以太网的实现EPA、PROFINETRTModbus-TCP和Ethernet/IPEtherCAT、PROFINETIRT1.4.2什么是工业以太网1.4.2什么是工业以太网1.5PART西门子工业网络介绍1.5.1西门子支持的常用通信1.5.2典型的西门子工业网络架构1.5.2典型的西门子工业网络架构—实例1.5.2典型的西门子工业网络架构—实例感谢您的聆听THANKYOU!项目2PROFIBUS通信任务2.1PARTS7-300/400PLC与分布式模块的PROFIBUS-DP通信2.应用举例-提出任务2.应用举例-设计原理图2.应用举例-硬件组态2.应用举例-硬件组态

3.应用举例-硬件组态与编程任务2.2PARTS7-300PLC与DCS的PROFIBUS-DP通信2.应用举例-提出任务2.应用举例-设计方案2.应用举例-硬件组态与编程任务2.3PARTS7-1500PLC与ET200MP的PROFIBUS-DP通信1.PROFIBUS通信介绍2.应用举例-提出任务2.应用举例-设计原理图ET200M的外形图2.应用举例-DP地址设置站地址为3，即：3=1+2，把1和2拨钮拨过去2.应用举例-硬件组态与编程任务2.4PARTPROFIBUS通信工程应用-钛冶炼厂的水处理控制系统2.应用举例-提出任务2.应用举例-设计方案2.1PARTPROFIBUS通信基础2.1.1什么是PROFIBUS2.1.2PROFIBUS技术的系统结构2.1.3PROFIBUS的传输技术PROFIBUS的传输技术（物理层）2.1.3PROFIBUS的传输技术2.1.3PROFIBUS的传输技术版权归无锡向晓汉所有，不得非法传播（含网络）！2.1.3PROFIBUS的传输技术当只有2个插头，终端电阻都置于“ON”，

接线都接在进线中而不是一进一出。当有多个插头，首尾终端电阻都置于“ON”，其余终端电阻都置于“OFF”。中间的接头都是一进一出。2.1.3PROFIBUS的传输技术4.PROFIBUSDP插头OLM环形拓扑结构OLM星形拓扑结构2.1.4PROFIBUS的传输技术5.PROFIBUSDP拓扑结构主从结构令牌环2.1.5PROFIBUS的总线的运行1.主从结构和令牌环2.1.5PROFIBUS的总线的运行从站与从站的通信1.1.5PROFIBUS的总线的运行3.从站与从站的通信感谢您的聆听THANKYOU!项目3CC-LINK通信任务3.1PARTiQ-R系列PLC与远程IO模块之间的CC-LINK通信1.提出任务2.设计电气原理图

3.硬件组态4.硬件组态与编程

3.1PARTCC-LINK总线介绍3.1.1CC-LINK是什么3.1.1CC-LINK是什么CC-LINK家族主要有CC-LINKIE和CC-LINK。CC-LINKIE属于工业以太网。3.1.2CC-LINK系统的构成3.1.2CC-LINK系统的构成2.最大连接个数3.1.2CC-LINK系统的构成3.工程自动化网络结构3.1.3CC-LINK配线与连接方式1.CC-LINK的通信的配线—速度与电缆长度的关系3.1.3CC-LINK配线与连接方式1.CC-LINK的通信的配线—CC-LINK配线图3.1.3CC-LINK配线与连接方式3.1.4CC-LINK通信方式和协议3.1.4CC-LINK通信方式和协议3.1.4CC-LINK通信方式和协议3.1.4CC-LINK通信方式和协议3.CC-LINK通信过程3.1.5R系列PLC的CC-LINK通信基础3.1.5R系列PLC的CC-LINK通信基础3.1.5R系列PLC的CC-LINK通信基础3.1.5R系列PLC的CC-LINK通信基础3.主站与远程I/0站和远程设备站通信远程数据的输入和输出的流向CPU侧软元件和远程分布式I/O模块的对应关系任务3.2PARTiQ-R系列PLC与FX5U的CC-LINK通信2.提出任务3.设计电气原理图

4.硬件组态

4.硬件组态

5.硬件组态与编程5.硬件组态与编程

3.2PARTFX5UPLC的CC-LINK通信3.2.1FX5-CCL-MS模块3.2.1FX5-CCL-MS模块3.2.1FX5-CCL-MS模块3.2.2主站与智能设备站的CC-LINK通信任务3.3PARTCC-LINK通信工程应用案例—手机薄膜切分生产线控制系统1.提出任务2.设计方案

感谢您的聆听THANKYOU!项目4工业以太网通信任务4.1PARTS7-1200/1500PLC之间的S7通信3.

S7通信应用3.S7通信应用3.S7通信应用4.1PART西门子S7通信基础4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式1．S7-1500PLC系统以太网接口4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式S7-1500PLC系统以太网接口支持通信服务版权归无锡向晓汉所有，不得非法传播（含网络）！4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.2什么是S7通信4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令任务4.2PARTS7-1200/1500PLC与埃夫特机器人的Modbus-TCP通信3.PLC与机器人的通信-提出任务4.MB_CLIENT指令简介5.PLC与机器人的通信-编写程序5.PLC与机器人的通信-编写程序4.2PARTS7-1200/1500PLC的Modbus-TCP通信4.2.1Modbus-TCP通信介绍4.2.2Modbus-TCP通信指令1.“TCON_IP_v4”的数据类型的含义4.2.2Modbus-TCP通信指令2.客户端指令“MB_CLIENT”4.2.2Modbus-TCP通信指令3.

通信对应的功能码及地址任务4.3PARTS7-1200/1500PLC与分布式模块ET200SP的PROFINET通信5.PROFINET应用举例5.PROFINET应用举例2）修改从站地址和设备名5.PROFINET应用举例2）修改从站地址和设备名5.PROFINET应用举例通常不可在这个界面修改PLCIP地址和设备名称！除非已恢复出厂值。5.PROFINET应用举例在组态ET200SP时，需要“启用电位组”，而ET200MP没有这个要求。5.PROFINET应用举例

只有浅蓝色的模块需要“启用电位组”，深蓝色的不需要。启用电位组不启用电位组

1.浅色模块至少一个，可以多个。

2.ET200SP支持热插拔，PLC本机不支持热插拔。5.PROFINET应用举例任务4.4PARTS7-1200/1500PLC与阀岛（第三方模块）的PROFINET通信2.PROFINET应用举例2.PROFINET应用举例2.PROFINET应用举例2.PROFINET应用举例4.3PARTPROFINET通信基础4.3.1什么是PROFINET4.3.1什么是PROFINET4.3.1什么是PROFINET4.3.1什么是PROFINETPROFINET数据访问OSI参考模型。

4.3.2PROFINET的实时性4.3.2PROFINET的实时性任务4.5PARTiQ-R系列PLC与远程I/O模块之间的CC-LINKIE通信2.提出任务3.设计电气原理图

4.硬件组态5.硬件组态与编程4.4PARTiQ-R系列PLC的CC-LINKIE通信基础4.4.1什么是CC-LINKIE4.4.1什么是CC-LINKIE4.4.2CC-LINK家族的定位CC-LINK家族主要有CC-LINKIE和CC-LINK。CC-LINKIE属于工业以太网。任务4.6PART汇川AM600PLC与IO耦合器的EtherCAT通信2.提出任务3.设计电气原理图

4.硬件组态

5.编程4.5PART汇川AM600PLC的EtherCAT通信4.5.1什么是EtherCAT4.5.1什么是EtherCAT4.5.2EtherCAT通信协议4.5.2EtherCAT通信协议任务4.7PART工业以太网通信工程应用案例—堆垛机控制系统1.提出工作任务2.设计方案感谢您的聆听THANKYOU!项目5串行通信任务5.1PARTS7-200SMARTPLC与温度仪表之间的Modbus-RTU通信1.提出任务

2.CM1241模块的通信接口3.设计电气原理图

3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序FB1中的程序任务5.2PARTH2U/FX3UPLC与温度仪表之间的Modbus-RTU通信1.提出任务

2.设计电气原理图

3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序任务5.3PARTModbus通信在工程中的应用—固体垃圾处理控制系统1.应用举例-提出任务2.应用举例-设计方案5.1PART5.1Modbus总线基础5.1.1什么是Modbus5.1.2.S7-200SMART/1200/1500PLC支持的协议5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令1．S7-200SMARTPLC的Modbus通信指令介绍5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令5.1.3S7-200SMART/1200/1500PLC的Modbus通信指令5.1.4H2U/FX3UPLC的Modbus通信指令ADPRW指令参数的含义5.1.4H2U/FX3UPLC的Modbus通信指令任务5.4PARTS7-200SMARTPLC与称重仪表的自由口通信1.提出任务

2.CPU模块的通信接口3.设计电气原理图

3.编写控制程序3.编写控制程序RCV指令缓冲区。3.编写控制程序3.编写控制程序中断INT0中的梯形图程序子程序SBR_0中的梯形图程序任务5.5PART汇川H2U/三菱FX3UPLC与RFID的自由口通信1.提出任务2.设计电气原理图

3.编写控制程序3.编写控制程序3.编写控制程序任务5.6PARTS7-1200/1500PLC与二维码扫码器的自由口通信1.提出任务

2.设计电气原理图-CM1241-RS232模块的通信接口2.设计电气原理图

3.组态和编程

4.设置条形码扫描仪的通信参数

方案2NLS-NVF200扫描仪的参数设置还可以采用专门的软件EasySet设置。方案15.2PART自由口通信基础5.2.1什么是自由口通信5.2.2S7-200SMARTPLC自由口通信5.2.2S7-200SMARTPLC自由口通信RCV指令缓冲区。5.2.3汇川H2U/三菱FX3UPLC自由口通信5.2.3汇川H2U/三菱FX3UPLC自由口通信5.2.4S7-1200/1500PLC自由口通信5.2.4S7-1200/1500PLC自由口通信5.2.4S7-1200/1500PLC自由口通信任务5.7PARTS7-1200/1500PLC与温度传感器的IO-Link通信1.IO-Link的概念2.提出任务

3.设计电气原理图

4.组态和编写控制程序5.3PARTIO-Link通信基础

5.3.1什么是IO-Link通信5.3.1什么是IO-Link通信5.3.1什么是IO-Link通信5.3.1什么是IO-Link通信3.IO-Link主站/设备的接线5.3.2IO-Link通信的应用场合与特点5.3.2IO-Link通信的应用场合与特点感谢您的聆听THANKYOU!项目6网关、耦合器的通信任务6.1PARTS7-1200/1500PLC、网关和温度仪表测量温度2.提出任务3.设计电气原理图

4.组态

5.编写控制程序OB1中的程序6.设置网关6.1PART认识网关6.1.1网关介绍

6.1.2网关应用场合

任务6.2PARTPN/PN耦合器工程应用案例—某汽车零件厂监控系统1.PN/PN耦合器介绍PN/PNCoupler用于连接两个PROFINET网络进行数据交换。2.应用举例-提出任务3.应用举例-设计方案4.应用举例-组态4.应用举例-组态任务6.3PARTDP/DP耦合器工程应用案例—铝型材挤压生产线控制系统1.DP/DP耦合器介绍2.应用举例-提出任务3.应用举例-设计方案4.应用举例-编程6.2PART认识耦合器(Coupler)6.2.1PN/PNCoupler（耦合器）

6.2.1PN/PNCoupler（耦合器）6.2.1PN/PNCoupler（耦合器）6.2.2DP/DPCoupler（耦合器）

6.2.2DP/DPCoupler（耦合器）

感谢您的聆听THANKYOU!无线通信任务7.1PART用邦纳DXM100无线网关测量振动和温度2.提出任务

3.设计方案

4.无线网关与节点配置5.组态6.编程任务7.2PART用MCGS的TPC7022Nt进行远程维护1.提出任务

2.设计方案

3.TPC7022Nt触摸屏的设置4.远程下载程序7.1PART无线网关在通信中的应用7.1.1无线通信概述7.1.1无线通信概述7.1.2无线网关介绍7.1.2无线网关介绍

7.1.3远程无线通信方案介绍感谢您的聆听THANKYOU!小型自动化系统（工业机器人应用编程1+X项目）集成任务8.1PARTS7-1200/1500PLC与SINAMICSV90伺服系统的PROFINET通信1.提出任务2.设计电气原理图CPU模块V90变频器3.硬件和工艺组态1.