FESTO气缸与电动执行器的区别和常见故障

第第页FESTO气缸与电动执行器的区别和常见故障FESTO气缸从传统观念来看，气缸与电动执行器始终被认为是属于两个不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不绝提高，电动执行器却渐渐浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互增补。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用本钱、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势FESTO气缸相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求工件的直线搬运。而且，仅仅调整安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度掌控，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。而FESTO气缸重要用于旋转与摇摆工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精准明确掌控。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为多而杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备肯定的电气知识，否则极有可能由于误操作而使之损坏。（2）输出力大。FESTO气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差别，但是基本上都不超出1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。（3）适应性强。气缸能够在高不冷不热低温环境中正常工作且具有防尘、防水本领，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的原因，对环境的要求较高，适应性较差。FESTO气缸的优势重要体现在以下3个方面：（1）系统构成特别简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上掌控器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分构成的，简单而紧凑。（2）停止的位置数多且掌控精度高。一般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，依据公司不同而有所变动；产品则更是可以实现几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有肯定的优势，定位精度可达？0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于掌控器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精准明确掌控，在肯定程度上，电缸可以依据需要随便进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间搭配地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势重要包含：（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包含执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。（2）电动执行器的驱动源很敏捷，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。（3）电动执行器没有“漏气”的不安全，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要连续不绝的压力供应。（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，假如气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。（7）电动执行器在掌控的精度方面更胜。（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的多而杂回路。而气缸的优势则在于以下4个方面：（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经渐渐实现目前的气动负载水平了）。（2）动作快速、反应快。（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多灰尘、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气掌控更优越。（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。在总本钱上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有肯定优势。综合以上分析，我们应当看出，气缸与电动执行器各有特点，不行单纯地用效率的高处与低处来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的本钱还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个特别好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的增补。电驱动器的特点是精准明确和敏捷。在作用力快速消失和需要精准明确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因实在要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台（电伺服系统）实际上比气动伺服系统要便宜。如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2～170mm/s之间、精度为？0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、掌控器、马达电缆、掌控电缆、编程电缆以及电源电缆等构成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是假如采用沟通电机的话，所构成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。从购买和应用本钱来看，目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说，掌控系统及执行机构都特别简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动掌控，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，本钱也低。而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量本钱较低，但购买及应用本钱较高，不但需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，加添了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度高，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力加添时，也要成套更换元件才略实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护本钱上有较大优势。能源效率比较我们研究的结果表明，在往复运动周期较短（小于1min）的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的掌控器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不绝供应电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。由上可见，电机自身效率特别高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必肯定比气缸节能，实在比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。气动系统和电动系统并不相互排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面对诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且特别坚固耐用。气动驱动器容易安装，能供应典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。在作用力快速增大且需要精准明确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精准明确、同步运转、可调整和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是选择，带闭环定位掌控器的伺服或步进马达所构成的电驱动系统能够增补气动系统的不足之处。从技术和使用本钱的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中到底应当选用哪种技术做驱动掌控，还是应从多方因素进行综合考量。现代掌控中各种系统越来越多而杂、越来越精细，并不是某种驱动掌控技术就可满足系统的多种掌控功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉