《无人机驾驶基础》课件-项目三、无人机操控

《无人机驾驶基础》工程测量技术专业项目三无人机操控无人机驾驶基础无人机系统组成双像无人机飞行原理01OPTIONOPTION项目三无人机操控无人机操纵和维护双像无人机管理与申报03OPTION04OPTION02工程测量技术专业项目三无人机操控项目三无人机操控无人机驾驶基础3.1

无人机起降操纵3.2无人机飞行操纵3.3日常维护和保养项目三无人机操控项目三无人机操控无人机驾驶基础项目三无人机操控起飞前检查3.1

无人机起降操纵起降操纵降落后检查出于安全因素考虑，起飞前要对无人机进行：环境、机身、数据传输链路等方面的检查。保持设备完好、断电、电气设备及线路、通讯链路及飞控。无人机驾驶基础项目三无人机操控1、固定翼无人机起飞固定翼无人机的起飞方式因机身重量、尺寸以及载荷不同等因素可选择使用手持抛射起飞、弹射器发射起飞、滑行起飞、垂直起飞等。由于固定翼无人机是通过相对风的速度产生升力，逆风起飞可以增大相对速度从而提高升力，减少滑跑距离。所以固定翼无人机起飞时应通过风向标判断风向与风力，逆风起飞。2、旋翼无人机起飞多旋翼无人机的操作方式大体可分为手动与全自动两大类，其中比率控制、增稳模式、悬停模式都是飞手可以参与操控的手动模式；全自动模式则由飞控完全控制。3.1.1无人机起飞无人机驾驶基础项目三无人机操控1、通过遥控器解锁无人机，各旋翼开始怠速旋转。2、轻推油门使多旋翼无人机离地，悬停模式下油门通道控制多旋翼无人机的高度变化而非直接控制电机转速，将油门居中则保持当前高度，油门高于中位无人机上升，上升速度与油门偏离中位的幅度正相关；反之为下降控制。3、目视多旋翼无人机，即将到达指定高度前缓慢减小油门直至中位，由于气压计的作用，当油门回中后，多旋翼无人机会锁定当前高度不会出现掉高的情况。4、向左、右打方向舵能控制多旋翼无人机进行逆、顺时针旋转。5、推、拉升降舵能控制多旋翼无人机进行水平前进、后退动作。6、打左、右副翼可以控制无人机进行左、右平移动作。7、由于GPS定位功能，多旋翼无人机会自动对偏移进行修正，无需考虑无人机受到气流影响而造成的飘移动（无人机可接受范围内）。3.1.2多旋翼无人机手动起飞的具体步骤无人机驾驶基础项目三无人机操控无人机驾驶基础项目三无人机操控3.1.3旋翼无人机降落1、手动降落步骤1操控遥控器使多旋翼无人机到达降落位置上方。步骤2拉动作杆低于油门中位开始下降，下降速度先快后慢，油门逐渐回中。步骤3在接近地面时先将下降速度减至0，再轻拉油门平稳落地，过程要柔和，避免直接砸向地面。2、自动降落在地面站选择返航功能，无人机将飞至事先设置的返航高度，这样能避免与较高的建筑物发生碰撞，接着无人机飞往返航点。无人机驾驶基础项目三无人机操控3.1.4旋翼无人机降落后检查（1）断电降落后应当先断开动力电池与无人机的连接，切忌先关遥控器，以免无人机失控。（2）电气设备及线路检查步骤与固定翼无人机相同，不再赘述。（3）机身观察螺旋桨表面是否光泽，有无裂痕；检查机身各紧固件是否有松动的迹象；清理机身上的灰尘；拆下搭载设备与机身分开收纳。（4）通信链路检查步骤与固定翼无人机相同，不再赘述。（5）飞控检查步骤与固定翼无人机相同，不再赘述总结一、旋翼无人机起飞练习接通电源。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。推油门越多，上升速度越大。二、旋翼无人机降落练习降落时：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-10cm处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。无人机驾驶基础项目三无人机操控无人机飞行模式：3.2无人机巡航飞行操纵1、GPS模式导航与控制系统会利用GPS和气压计对飞机进行定位和定高。GPS是用来定位的，气压计和其他定高设备是用来定高使用的。2、姿态模式适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，因为它不启用导航系统，只依赖加速器和陀螺仪来控制飞机姿态。实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。3、手动模式完全凭借操作者对遥控器摇杆舵量的控制，这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制。4、自主模式飞机会按照预设航线进行自主飞行(依赖GPS信号)。5、一键返航模式 按下返航开关或者飞机失去遥控器信号，无人机就会自动返航。一些产品已经具备了自主返航、避障返航，无人机驾驶基础项目三无人机操控无人机飞行任务规划注意事项无人机在执行很多专业飞行任务时，通常采用自主飞行模式，根据任务的内容和性质进行飞行任务规划，设定飞行过程中的一系列动作完成飞行任务。①确保飞行任务路线上不会出现禁飞区域。②设置的飞行高度要大于飞行区域内最高的建筑物高度。③确保无人机电池电量足够支持飞行距离。④避免飞行区域内具有强干扰源。⑤确保飞行距离小于数传电台的信号范围。⑥紧急情况，立即将无人机切换至其他模式（悬停