工业网络与现场总线技术及应用 课件 项目4 工业以太网通信

项目4工业以太网通信任务4.1PARTS7-1200/1500PLC之间的S7通信3.

S7通信应用3.S7通信应用3.S7通信应用4.1PART西门子S7通信基础4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式1．S7-1500PLC系统以太网接口4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式S7-1500PLC系统以太网接口支持通信服务版权归无锡向晓汉所有，不得非法传播（含网络）！4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.1S7-1200/1500PLC的以太网通信信方式4.1.2什么是S7通信4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令4.1.3S7通信指令任务4.2PARTS7-1200/1500PLC与埃夫特机器人的Modbus-TCP通信3.PLC与机器人的通信-提出任务4.MB_CLIENT指令简介5.PLC与机器人的通信-编写程序5.PLC与机器人的通信-编写程序4.2PARTS7-1200/1500PLC的Modbus-TCP通信4.2.1Modbus-TCP通信介绍4.2.2Modbus-TCP通信指令1.“TCON_IP_v4”的数据类型的含义4.2.2Modbus-TCP通信指令2.客户端指令“MB_CLIENT”4.2.2Modbus-TCP通信指令3.

通信对应的功能码及地址任务4.3PARTS7-1200/1500PLC与分布式模块ET200SP的PROFINET通信5.PROFINET应用举例5.PROFINET应用举例2）修改从站地址和设备名5.PROFINET应用举例2）修改从站地址和设备名5.PROFINET应用举例通常不可在这个界面修改PLCIP地址和设备名称！除非已恢复出厂值。5.PROFINET应用举例在组态ET200SP时，需要“启用电位组”，而ET200MP没有这个要求。5.PROFINET应用举例

只有浅蓝色的模块需要“启用电位组”，深蓝色的不需要。启用电位组不启用电位组

1.浅色模块至少一个，可以多个。

2.ET200SP支持热插拔，PLC本机不支持热插拔。5.PROFINET应用举例任务4.4PARTS7-1200/1500PLC与阀岛（第三方模块）的PROFINET通信2.PROFINET应用举例2.PROFINET应用举例2.PROFINET应用举例2.PROFINET应用举例4.3PARTPROFINET通信基础4.3.1什么是PROFINET4.3.1什么是PROFINET4.3.1什么是PROFINET4.3.1什么是PROFINETPROFINET数据访问OSI参考模型。

4.3.2PROFINET的实时性4.3.2PROFINET的实时性任务4.5PARTiQ-R系列PLC与远程I/O模块之间的CC-LINKIE通信2.提出任务3.设计电气原理图

4.硬件组态5.硬件组态与编程4.4PARTiQ-R系列PLC的CC-LINKIE通信基础4.4.1什么是CC-LINKIE4.4.1什么是CC-LINKIE4.4.2CC-LINK家族的定位CC-LINK家族主要有CC-LINKIE和CC-LINK。CC-LINKIE属于工业以太网。任务4.6PART汇川AM600PLC与IO耦合器的EtherCAT通信2.提出任务3.设计电气原理图

4.硬件组态

5.编程4.5PART汇川AM600PLC的EtherCAT通信4.5.1什么是EtherCAT4.5.1什么是EtherCAT4.5.2EtherCA