(高清版)GBT 39561.2-2020 数控装备互联互通及互操作 第2部分：设备描述模型

GB/T39561.2—2020数控装备互联互通及互操作第2部分：设备描述模型国家标准化管理委员会IGB/T39561.2—2020 12规范性引用文件 13术语、定义和缩略语 13.1术语和定义 1 24数控装备基础信息模型结构 24.1基础信息模型结构 24.2数据字典条目结构 2 3 35.2静态属性集数据字典 35.3过程属性集数据字典 55.4配置属性集数据字典 65.5扩展属性集数据字典 65.6可编程控制器数据字典 75.7控制器数据字典静态属性集数据字典 75.8控制器数据字典过程属性集数据字典 75.9输入输出数据字典 85.10输入输出数据字典静态属性集数据字典 85.11输入输出数据字典过程属性集数据字典 95.12辅助系统数据字典 附录A(资料性附录)数控装备基础信息模型的实现 ⅢGB/T39561.2—2020GB/T39561《数控装备互联互通及互操作》包含以下部分：——第1部分：通用技术要求；——第5部分：工业机器人对象字典；——第7部分：工业机器人测试与评价。本部分为GB/T39561的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。本部分起草单位：国家机床质量监督检验中心、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、沈阳高精大学、固高科技(深圳)有限公司、广州数控设备有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、齐鲁工业大学、江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院、山东易码智能科技股份有限公司、富士康工业互联网股份有限公司、东莞市名菱工业自动化科技有限公司。本部分主要起草人：黄祖广、赵艳领、刘丹、薛瑞娟、于皓宇、鄢萍、蒋峥、邵珠峰、1GB/T39561.2—2020数控装备互联互通及互操作第2部分：设备描述模型GB/T39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作的基础信息模型结构及数控装备基础信息模型数据字典的描述规则，包括模型结构及数据字典。本部分适用于制造商、集成商等用户对数控装备进行信息建模。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T3100—1993国际单位制及其应用GB/T33863.3—2017OPC统一架构第3部分：地址空间模型GB/T33863.5—2017OPC统一架构第5部分信息模型下列术语和定义适用于本文件。3.1.1信息模型informationmodel对给定的制造装备信息资源进行定义、描述和关联的组织框架。3.1.2一个或多个属性以及子属性集的集合，可以作为节点单独存在，只构成制造装备属性描述的结构元素。3.1.3静态属性集staticattributeset属性集的一种，包含的属性自确定之后不变化或者变化不频繁。3.1.4属性集的一种，包含的属性只有在装备运行过程中显现的属性。3.1.5配置属性集configurationattributeset属性集的一种，包含的属性是为了完成某一特定任务而需要进行配置的属性。3.1.6属性集的一种，包含的属性是为了完成某一特定任务或用户自定义的属性。2GB/T39561.2—2020下列缩略语适用于本文件。IP:互联网协议(InternetProtocol)OPCUA:开放平台通信统一架构(OpenPlatformCommunicationUnifiedArchitecture)PLC:可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)XML:扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage)4数控装备基础信息模型结构4.1基础信息模型结构数控装备基础信息模型结构见图1。基础信息模型结构中包含静态属性集、过程属性集、配置属性组件集中包含的可编程控制器、输入输出装置、伺服系统、辅助系统组件等是每一类数控装备所包含的结构。每一类组件与属性集均由数据字典组成，数据字典由数据字典条目组成。数控装备信息模型结构可采用XML的形式进行描述，具体描述方法可参见附录A。数据字典条目N数据字典条目N数据字典条日1过程属性集数据字典条月N数据字典条日1配置属性集数控装备基础信息模型组件集输入输出装置辅助系统数据字典条目N数据字典条日1扩展属性集数据字典条口N数据字典条日1静态属性集其他组件图1数控装备基础信息模型结构4.2数据字典条目结构数据字典条目结构的描述见表1。表1数据字典条目结构属性名称属性英文名建模规则属性类型访问权限数据类型数据值工程单位属性说明语义值….数据字典条目用来描述属性集及组件的特性，数据字典条目信息说明如下：a)索引每个对象采用一个16位的索引值来寻址，其范围在0X1000至0X7FFF之间，每一个对象都3GB/T39561.2—2020有唯一的索引号，在通信中通过这些索引来访问所有的对象。b)属性名称每一个数据字典条目的名称。c)属性英文名属性名称对应的英文名。d)建模规则建模规则的表示分为M和O,M表示是必选的，O表示是可选的。e)属性类型属性类型分为如下形式：1)VAR代表是一个非数组简单变量；f)访问权限g)数据类型数据类型应符合GB/T33863.3—2017及GB/T33863.5—2017标准数据类型定义。h)数据值由数据类型决定。i)工程单位数据值的单位度量，应符合GB/T3100—1993的规定。j)属性说明对属性的描述。k)语义值描述属性的值所代表的含义。5数控装备基础信息模型数据字典5.1概述数控装备基础信息模型数据字典是对基础信息模型结构包含的数据字典条目进行定义，这些数据字典条目信息是每一类数控装备应包含的数据字典信息。5.2静态属性集数据字典数控装备基础信息模型静态属性集数据字典结构见表2。表2数控装备基础信息模型静态属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则编号M名称M型号M生产厂商M生产日期M额定功率O4GB/T39561.2—2020编号描述见表3。索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值编号M描述数控装备的出厂编号名称描述见表4。索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值名称M描述数控装备名称型号描述见表5。索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值型号M描述数控装备型号生产厂商描述见表6。索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值生产厂商M描述数控装备生产厂商生产日期描述见表7。5GB/T39561.2—2020表7生产日期描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值生产日期M描述数控装备生产日期额定功率描述见表8。表8额定功率描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值额定功率O描述数控装备额定功率5.3过程属性集数据字典数控装备基础信息模型过程属性集数据字典结构见表9。表9数控装备基础信息模型过程属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则运行状态M总运行时间M运行状态描述见表10。表10运行状态描述属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值0X0100运行状态MVARUINT8描述数控装备的运行状态1.启动2.运行3.停止4.等待5.空闲总运行时间描述见表11。6GB/T39561.2—2020索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值总运行时间MUINT32描述数控装备的总运行时间5.4配置属性集数据字典数控装备基础信息模型配置属性集数据字典结构见表12。表12数控装备基础信息模型配置属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则IP地址M子网掩码M数控装备的IP地址描述见表13。索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值地址M描述数控装备的IP地址数控装备的子网掩码描述见表14。表14子网掩码描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值网掩码M描述数控装备的子网掩码5.5扩展属性集数据字典扩展属性集数据字典是为完成某一特定任务或由用户自定义的数据字典，其建模规则为可选，其他属性根据实际情况进行定义。GB/T39561.2—20205.6可编程控制器数据字典数控装备基础信息模型可编程控制器数据字典结构见图2。控制器控制器过程属性集运行状态标准1/0点数静态属性集图2数控装备基础信息模型控制器数据字典结构5.7控制器数据字典静态属性集数据字典数控装备基础信息模型控制器数据字典静态属性集数据字典结构见表15。表15数控装备基础信息模型控制器数据字典静态属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则标准I/O点数M标准I/O点数描述见表16。表16标准I/0点数描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值标准I/O点数OUINT32描述控制器中点数5.8控制器数据字典过程属性集数据字典数控装备基础信息模型控制器数据字典静态属性集数据字典结构见表17。表17数控装备基础信息模型控制器数据字典过程属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则运行状态M78GB/T39561.2—2020控制器运行状态描述见表18。表18控制器运行状态描述属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值0X0400运行状态MVARUINT8描述控制器的运行状态5.9输入输出数据字典数控装备基础信息模型输入输出(I/O)数据字典结构见图3。输入输出输入输出数据字典图3数控装备基础信息模型输入输出(I/O)数据字典结构5.10输入输出数据字典静态属性集数据字典输入输出数据字典静态属性集数据字典结构见表19。表19输入输出装置静态属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则0X0500VAR设备类型M0X0501VAR制造商名称M设备类型描述见表20。表20设备类型描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值设备类型MUINT8描述I/O设备信息PLC、I/O单元、总线扩展单元等9GB/T39561.2—2020制造商名称描述见表21。表21制造商名称描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值制造商名称M描述I/O设备制造商名称5.11输入输出数据字典过程属性集数据字典输入输出装置数据字典过程属性集数据字典结构见表22。表22输入输出装置过程属性集数据字典结构索引号属性类型属性名称访问权限建模规则0X0600VAR数字量输入值O0X0601VAR数字量输出值O0X0602VAR模拟量输入值O0X0603VAR模拟量输出值O0X0604VAR刷新周期O数字量输入值描述见表23。表23数字量输入值描述属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值0X0600数字量输入值OVAR描述I/O设备的数字量输入状态数字量输出值描述见表24。GB/T39561.2—2020表24数字量输出值描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值数字量输出值O描述I/O设备的数字量输出状态模拟量输入值描述见表25。表25模拟量输入值描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值模拟量输入值O描述I/O设备的模拟量输入状态模拟量输出值描述见表26。表26模拟量输出值描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值模拟量输出值O描述I/O设备的模拟量输出状态刷新周期描述见表27。表27刷新周期描述索引属性名称建模规则属性类型访问权限数据类型数据值属性说明语义值刷新周期OUINT8描述I/O设备的刷新周期5.12辅助系统数据字典本部分不对辅助系统数据字典的结构和描述做具体定义，但是考虑到数控装备的复杂性，辅助系统作为数据字典应存在。GB/T39561.2—2020(资料性附录)对数控装备基础信息模型的结构和数据字典进行定义后，生成数控装备基础信息模型的XMLA.2信息模型结构控制器中输入输出装置辅助系统图A.1数控装备基础信息模型结构<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>(GIMDEVICE)〈revision>1.0(/revision>《Creator)zhaoyanling</Creator)《CreatTime)2018-02-1312:00:00</CreatTime〉〈LastModifiedPerson>gyj</LastModifiedPerson)GB/T39561.2—2020〈LastModifyTime)2018-02-2412:00:00</LastModifyTime)(/GIMFileHeader)〈GIMDeviceTypeDescription〉〈GIMStaticAttributeSe《GIMSetInfoType)(SetInfoID〉90000(/SetInfoID〉(AttributeID)898989(/Attribu《AttributeDatatype>12</AttributeDatat(/GIMAttribute〉《AttributeID)4558(/Attrib《AttributeDatatype>12</AttributeData(GIMSetInfoType)〈SetInfoName)ProcessObjectAttributeSet(/SetInfoName〉(SetInfoID>90001(/SetInfoID〉(AttributeName)drrStatus(/AttributeNa《AttributeDatatype>0</AttributeData(/GIMAttribute〉《GIMSetInfoType〉<AttributeAccess>1</At</GIMConfigurationA〈SetInfoName)componentset(/SetInfoName〉《SetInfoDes>组件集</SetInfoDes)(/GIMRefencedInfo〉《GIMSetInfoType)(SetInfoName)CNEBasicInforma(/GIMSetInfoType〉〈GIMComponentDescription>《Component_ControllerDictionary_92000〉(GIMStaticAttributeSet)〈GIMSetInfoType〉〈GIMSetInfoType〉(AttributeName)controllerStatus(/AttributeName)《AttributeDes)控制器状态(/AttributeDes>(AttributeAccess)1</AttributeAccess)《AttributeDatatype>0</AttributeDataty《SetInfoName>ControllerDictionary</SetInfoName〉</Component_ControllerDictionary_92000〉〈SetInfoName>StaticObjectAt</GIMSetInfoType〉〈AttributeID>8193(/Attr《AttributeName)DeviceType(/AttributeName)(AttributeAccess>1(/AttributeAccess〉〈AttributeDatatype)12</AttributeDatatype〉(/GIMAttribute)〈AttributeID>8193</Attr(AttributeName)DeviceID(/AttributeName)<AttributeAccess>1</AttributeAccess〉《AttributeDatatype>12</AttributeDatatype〉(/GIMAttribute)(/GIMAttributeList)</GIMStaticAttributeSet)(SetInfoID>10001(/SetInfoID)〈SetInfoDes)过程属性集</SetInfoDes)(GIMAttribute)〈AttributeID>8193</Att《AttributeDes>数字量输出点数</AttributeDes〉〈AttributeAccess>1(/Attribute