机械设备-“人形机器人的Optimus时刻”系列（九）：丝杠加工设备：雄关漫道迈步而越-华创证券范益民,胡明柱-20240626

证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，o磨削为精密丝杠的主要加工方式，核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处理。磨削是利用磨具或磨料切除工件表面多余材料的加工方法，属于精加工方式，精度等级可达C5级甚至更高，缺点是生产效率低，工艺周期约为30-50天，且制造成本高。冷轧即滚压成形，相比磨削生产效率更高，工艺周期约为1-3天，但制成的丝杠精度一般只有C7或C10级。生产精密滚珠/柱丝杠的常用方法为“粗车+精磨”，需要遵循“先粗后精”“基面先行”和“先主后次”的原则，经过切削、磨削和热处理等共二十多道工序。螺纹加工：对应的加工设备为磨床和旋风铣设备。常见的加工方法有滚压加工和切削加工两大类。精度等级更高的滚珠丝杠要求较高的螺纹加工精度，尤其行星滚柱丝杠的螺纹加工直接影响产品制造成功与否。丝杠校直：对应的加工设备为自动校直机。校直是对丝杠进行弯曲校正，常分为冷态校直和热态校直。目前国内校直机厂商包括中机试验装备、上海北友等。热处理：对应的加工设备为感应淬火设备。热处理是指将工件在固态下加热、保温和冷却，从而获得所需性能的一种工艺。根据加热和冷却方法的不同，热处理可以分为整体热处理、表面热处理和化学热处理三大类。o磨床是磨削工艺中用到的高精度加工机床，作为滚珠/柱丝杠生产线最后的机械加工设备，对丝杠装配后精度起到关键性影响。根据海关总署数据，计算得出2022年我国进口磨床均价为22.39万美元/台，而出口磨床均价仅为1.21万美元/台，反映出国内中低端产品居多、高端产品依赖进口。随着国产品牌竞争力的提高，我国磨床进口金额总体呈下降趋势，据中国机床工具工业协会，2023年为7.7亿美元，仍存在较大国产替代空间。目前我国数控磨床市场中，德国埃玛克、美国莱玛特、日本三井精机等国际知名厂商，占据我国高端数控磨床市场主要份额；秦川机床、华辰装备、宇环数控等国内厂商在高端磨床市场仍有巨大潜力。o旋风铣设备旋风铣经济效益优于磨削。数控旋风铣床基本部件包括头架、铣头、拖板、尾架、中心架和跟刀架，海内外旋铣设备发展历程较短，部分厂商可实现精加工；我国正逐步打破技术壁垒，目前国产数控旋风铣床用于螺纹硬铣，在工件导程精度和表面粗糙度方面与国外存在一定差距，处于半精加工水平阶段。数控旋风铣床零部件中，刀具的性能很大程度上决定旋铣加工质量，其切削耗材的齿形一致性及材质为关键变量，其中CBN/PCBN刀具硬度和稳定性高，为滚珠丝杠螺纹铣削的首选。o感应淬火是丝杠热处理工艺中最重要也是最复杂的一种工艺，很大程度上决定着产品质量。对应设备感应淬火机床由感应加热电源、数控系统、其他关键功能部件、冷却装置和床身主体五部分组成。国内感应淬火机厂商数量较少，规模较大的主要为恒进感应、恒精感应和升华感应三家，加工大型、中型工件的能力不输国外龙头，但整体自动化程度不足。o下游产业蓬勃发展，带动国内厂商景气回升。1）华辰装备：轧辊磨床领先厂商，合作贝斯特开发高端直线导轨磨床；2）秦川机床：机床工具行业龙头骨干，滚珠丝杠产能持续扩张；3）浙海德曼：车床车削专家，复合化技术开发成效显著；4）宇环数控：国内数控磨床领军企业，助力“钛合金”产品加工工艺优化。o行业投资评级与投资建议。丝杠加工设备作为滚珠/柱丝杠生产线的机械加工设备，对丝杠装配后的精度起到关键性影响，受益于丝杠需求的持续扩张和丝杠生产厂商资本开支的增加。整体丝杠加工设备单机价值量较高，随着国产品牌竞争力的提高，高端市场进口替代空间广阔。给予丝杠设备行业“推荐”评级。重点关注华辰装备、秦川机床、浙海德曼和宇环数控。o风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。证券分析师：范益民证券分析师：胡明柱行业基本数据证券分析师：范益民证券分析师：胡明柱行业基本数据相对指数表现 2023-06-26~2024-06-266%-6%-18%23/0623/0923/1124/0124/0424/06-30%——机械沪深300相关研究报告《机械行业周报（20240610-20本报告在参考大量学术文献的基础上，对丝杠生产工艺以及核心生产设备进行了系统性介绍，并对细分设备产品的市场竞争格局进行了充分分析。分别为：1）螺纹加工：对应的加工设备为磨床和旋风铣设备。精度等级更高的滚珠丝杠要求较高的螺纹加工精度，尤其行星滚柱丝杠的螺纹加工直接影响产品制造成功与否；2）丝杠校直：对应的加工设备为自动校直机。校直是对丝杠进行弯曲校正，常分为冷态校直和热态校直。目前国内校直机厂商包括中机试验装备、上海北友等。3）热处理：对应的加工设备为感应淬火设备。热处理是指将工件在固态下加热、保温和冷却，从而获得所需性能的一种工艺。丝杠加工设备作为滚珠/柱丝杠生产线的机械加工设备，对丝杠装配后的精度起到关键性影响，受益于丝杠需求的持续扩张和丝杠生产厂商资本开支的增加。整体丝杠加工设备单机价值量较高，随着国产品牌竞争力的提高，高端市场进口替代空间广阔。给予丝杠设备行业“推荐”评级。重点关注：1）华辰装备：轧辊磨床领先厂商，合作贝斯特开发高端直线导轨磨床；2）秦川机床：机床工具行业龙头骨干，滚珠丝杠产能持续扩张；3）浙海德曼：车床车削专家，复合化技术开发成效显著；4）宇环数控：国内数控磨床领军企业，助力“钛合金”产品加工工艺优化。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号3 6（一）滚珠/柱丝杠加工工艺过程 6 7 8 9（二）磨削设备 9 3、下游：应用行业释放增长潜力，高精度、数控磨 （三）旋风铣设备 2、数控旋风铣床近年在国内兴起，新型先进设备仍需深刻认知 3、旋风铣刀具为工艺关键要素之一，中高端市场国产替 （四）感应淬火设备 2、国产感应淬火设备厂商数量较少，应用场景打开全新增长 （一）华辰装备：轧辊磨床领先厂商，合作贝斯特开发高端直线导轨磨床 （二）秦川机床：机床工具行业龙头骨干，滚珠丝杠产能持续扩张 （三）浙海德曼：车床车削专家，复合化技术开发成效显著 （四）宇环数控：国内数控磨床领军企业，助力“钛合金”产品加工工艺优化 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 6 7 8 9 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号5 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号6加工方式有磨削和冷轧两种，两者区别在于丝杠的加工，螺母加工都是用磨削工艺。磨削是利用高速旋转的磨具或磨料切除工件表面多余材料的加工方法，属于精加工方式，“先主后次”的一般原则。资料来源：郑红《精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究》，郑伟《精密行星滚柱丝杠副工艺制造与传动性能研究》，华创证券整理证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号7用成形模具挤压工件以获得螺纹的方法，根据模具不同可分为搓丝和滚丝两种。切削加工所获得的金属纤维是断开的，而滚压加工能产生连续的金属纤维，因而加工表面光洁度好、硬度和强度高，其生产效率也高出切削加工数倍或几十倍，是适合于对精度要求螺纹孔形状和外径等的要求较高，使用范围受到很大限制。螺纹切削是利磨具在工件表面加工出螺纹的方法，包括车削、磨削、铣削、攻丝以及套丝。车削、磨削、铣削属于机械加工范畴，生产自动化程度较高、产品一致性较好，一般而言加工精度：磨削>铣削>车削，加工效率则反之。攻丝和套丝一般为手工操作，加工质量既取决金属纤维连续、表的材料，不能加工斜螺纹、不完整螺纹、牙型不对称螺准紧固件和其他螺纹联接件的外螺纹、细长丝证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号8关键技术与装备》，蔺小军等《螺纹数控铣削加工技术研究》，华创证券整理铣出目标精度，而依托国内现有切削加工技术，丝杠在车床或铣床上加工后仍需进一步校直是对丝杠进行弯曲校正，使其恢复直线状态。细长类丝杠零件在热处理后由于热应力和组织应力的复合作用容易产生变形，或者在切削过程中会由于力的作用受振引发弯曲，导致形变量超出公差范围，进而影响工件质量甚至阻碍后续热处理、螺纹加工等工序。要使弯曲丝杠恢复直线状态，可以通过施加外力的方式让零件产生反向弯曲（即压），校直分为冷态校直和热态校直，后者更利于保持零件精度。冷力的校直方法，又分为冷压校直、冷态正击校直和冷态反击校直。以冷压校直为例，将测量后的零件凸起部位向上水平放置，对凸起一面施加压力使其塑性变形，根据“矫枉过正”的道理，一般需要压至低于水平线少许，然后利用零件自身回弹抵消过量的反向比如热点校直，也可以在热处理后，等到零件冷却至一定程度时迅速进行测量并施以压力，比如热压校直。热态校直后的零件能够长期保持工艺要求以内的尺寸和形状，而冷态校直受外力作用又可能会反弹回去，造成零资料来源：吴先勇等《滚珠丝杠压力校直模型研究》证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号9直到机器自动校直的升级，全自动校直机由控制系统来完成零件的直线度检验以及校直过程，机器配备的专门测试传感器以及高精度编码器等能实现稳定测量以及精准定位，相比手工校直其效率及准确度大幅提高。供应商方面，国外丝杠自动校直机龙头包括德国MAE、意大利Galdabini、日本Kokusai和德国KBH等，国内厂商有中机试验装备、力学性能、物理性能和化学性能的一种工艺。根据加热和冷却方法的不同，热分为整体热处理、表面热处理和化学热处理三资料来源：国家标准GB/T12603-2005，华创证券工程机械、航空航天等多个领域。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：科德数控招股书，弘元绿能招股书，前瞻产业研究院，各公司官网，华创证券整理年持平。目前国产功能部件基本能满足机床主机的批量供应，有能力的整机厂商也会自制部分零部件，一方面利于压缩成本，另一方面更有助于与主机性能精准适配。现阶段高档产品未摆脱进口依赖。核心功能部件的产品一致性与机床可靠性密切相关，从功能部件上进行技术优化以及严格质量把控是提升高端磨床市场竞争力需要解决的关键问题25.020.015.010.05.00.0202120222023进口（亿美元）出口（亿美元）资料来源：中国机床工具工业协会，华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号数控磨床的核心部件为数控系统，技术难度高且价值量实现点位控制、直线控制、轮廓控制、线性插补控制等；伺服系统接收来自控制系统的指令，驱动床体机械部件的运动；检测系统帮助检测速度、位移以及测量尺寸等，并将结果及时反馈给控制系统和伺服系统以自动修正加工程序，构成闭环控制。数控系统的设计研发需要长期技术积累和大量资金投入，行业进入壁垒高，且新进入者在提供一站资料来源：华中数控向特定对象发行A股股票募集说明书等。中国机床工具工业协会将数控系统分为经济型、标系统的进入门槛相对较低，具有高性价比的国产品牌基本占据国内市场份额；标准型或称中档普及型，关键在于产品可靠性和稳定性，是目前国产与进口头为日本发那科；高档型数控系统具备5轴典型象征，市场份额主要由德国西门子、日本发那科和三菱电机占据。磨床整机厂商进口数控系统不仅外部成本极高，政策上可能还会面临高档产品的出口限制（例如日本基本不向中国出口高档数控系统产品），因此实现中高端数控系统的国产替代对于提高本证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号），床、铣削中心、立/卧式加无无资料来源：华中数控向特定对象发行A股股票募集说明书，华创证券对丝杠装配后精度起到关键性影响。磨床基本工作原理为借助磨具磨料除去工件表面的磨床可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床等通用磨床，以及针对某类零件进行加工的专用磨床，根据主轴的放置方式又可分为立式、卧式和龙门式三类，按控制方式又分为数控磨床和非数控磨床。磨削运动因所用磨具、工艺方法和工件表面及形状证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：凌天白《磨床制造业过程质量管理研究》，华创证券整理密磨床影响最大。磨床等切削机床的误差来源于多方面因素，比如机床本身的设计、制造和装配，即几何误差；或者机床控制环节带来的偏差，即控制误差；又或者机床运动过程中工作台、回转主轴等的运动误差，运动误差也属于机床原始误差的范畴，对高速磨削机床的精度影响较大；以及机床使用过程中产生的动态误差，包括力（变形）误差越是精密的机床其热误差所占比例越大，因此高资料来源：余治民《数控机床精度链设计方法研究》证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号条件下和规定的时间区间内完成规定功能的能力”，背后反映出产业在设计理念、故障分析方法、试验数据沉淀以及零部件制造各环节的水平。数控磨床的可靠性高低首先取决于机床本身的设计。业内常通过故障分析以提升机床可靠性，并将平均故障间隔时间定差距。技术领先的国际知名厂商，例如德国埃玛克、美国莱玛特、日本三井精机等，凭借其深第二层次为国内具备核心竞争力的中高端企业，例如秦川机床、华辰装备、宇环数控等厂等；第三层次为数量众多的低端企业，既未形成较大的业务规模，也缺乏细分领域的资料来源：宇环数控招股书，华创证券整理映出国内中低端产品居多、高端产品依赖进口。随市场仍存在较大国产替代空间。国内企业在与国际企业的竞争中存在天然的区位优势、设备价格优势以及快速响应的服务优势，且数控磨床行业壁垒高筑，新进入者威胁小，第二层次企业未来发展前景可观。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号20%15%10%5%80%6-5%42-10%-15%-20%0-25%201820192020202120222023磨床进口金额（亿美元）YoY资料来源：中国机床工具工业协会，华创证券市场主要驱动因素之一，凸轮轴、转向活塞和减速器齿轮等零部件对金属加工的更高标医疗以及人形机器人等行业对高精度和高表面质量的需求不断增长，有望提升精密磨床资料来源：GlobalMarketInsights汽车制造产业链发力，有效带动磨床行业。在汽车制造过程中，开磨床这一重要设备。磨床在汽车制造中的应用极为广泛，从发动机的曲轴和凸轮轴，到转向系统中的蜗杆和齿轮，再到活塞等关键部件，磨床都扮演着不可或缺的角色。磨削工艺的核心在于确保零部件的精确装配和高品质性能。汽车系统的关键部件需要在高转速和高负荷下长期稳定运行，这对其加工精度提出了极高的要求。磨床通过其精细的加工能力，能够实现微米级的精度，从而保证了其优异的性能。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：联合磨削集团官网工程机械行业需求量大，设备更新扩大磨床消费。磨床件和齿轮的加工，液压件主要有液压缸、液压泵和液压阀三种类型，液压缸用连杆对外圆磨削与无心磨削需求较大，用到重型外圆磨床和无心磨床，齿轮（特别是推土机终传动齿轮）加工用到成形磨齿机。工程机械核心部件的特点是尺寸大、质量大，为减少制住房城乡建设部印发《推进建筑和市政基础设施设备更新工作实施方案的通知》，提出因此设备更新需求有望提振上游机床消费。资料来源：液压气动与密封公众号，达诺巴特，海宏液压招股书，张朝彪等《提升行星齿轮磨齿加工精度》，华创证券整理证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号工件的偏心量以及多自由度耦合运动，来实现螺纹滚道的渐进式高速成形切削的方法。例，具体工艺路线为：调质→半精车→除应力→精车→粗磨外圆→淬硬→磨外圆→旋风铣→时效处理→精磨削，一般丝杠旋铣螺纹后可直接装配出厂，高精度丝杠也只需再进行精磨。旋铣工艺一次装夹的特点减少了加硬态旋铣资料来源：王禹林等《丝杠绿色干切关键技术与装备》，华创证券分布，工作时刀盘高速旋转，工件同向低速旋转，刀盘的旋转轴线与工件轴线间的夹角为螺旋升角，可通过改变螺旋升角的大小与方向来加工左旋、右旋的螺纹。内旋铣只能加工外螺纹，且刀具数量和铣削速度受刀盘尺寸限制较大，也难以实现大导程丝杠的加工。外旋铣可以加工外螺纹和内螺纹，其工作原理与内旋铣类似，主要区别在于刀具沿刀盘外侧分布。外旋铣相对内旋铣的铣削速度略高，但切削平稳性相对较差，且这种结资料来源：张春建《大型螺纹旋风铣床主传动系统与旋铣系统建模与优化》螺距。为确保铣削时严格的联动关系，铣头纵向运动配置高精度光栅尺，头架旋转配置个中心架通过上、下移动V形支撑块用于实现工件的托起和释放。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：贾振旭等《西门子特殊功能在旋风铣床上的应用》，邓顺贤《大型数控外螺纹旋风铣床的设计开发》，华创证券整理规模化生产大约起步于20世纪80年代，例如德国Leistritz公司旋铣机床、1993年旋铣机床投放市场并用于滚珠丝杠的硬加工，类似的还有际，伴随高速硬切削和刀具制造等理论工艺的发展，以德国为代表的西方发达国家数控旋风铣床在智能化、复合化方向取得阶段性进展，现目前已达到精密加工水平。而我国削。2012年左右，我国陕西汉江机床有限公司研制出8米数控螺纹旋风铣床HJ092×80，打破了国外在大型滚珠丝杠高效加工上的技术封锁。资料来源：黄祖尧《滚珠丝杠螺纹制造技术向高效、低耗、绿色方向发展》，邓顺贤《大型数控外螺纹旋风铣床的设计开发》，Leistritz官网，华创证券整理证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号国产数控旋风铣床用于螺纹硬铣的水平与国外存在一定差距，主要体现在工件导程精度--资料来源：李隆《基于振动的大型螺纹旋风铣削建模与工艺试验研究》，华创证券铣刀由刀柄、刀体和切削耗材组成。刀柄一端与机床主轴直接联接、另一端与刀体或整体式刀具联接，是将机床主轴的回转精度、转动扭矩传递给被加工工件的装置。刀体结构的设计决定了铣削工艺的实现，对加工效率和加工精度影响大。切削耗材是直接与被加工工件发生相互作用的部分，可以是刀片或整体式刀具，前者安装于刀体上，后者既可以安装于刀体、也可以直接与刀柄联接。其中，切耗材料是接决定螺纹加工质量，以刀片为例，如若旋铣刀盘上的多个刀片存在齿形偏差或倒棱大小差异，则势必造成相邻铣削截面的差异，导致丝杠滚道周期性波动。此外，铣削时刀片表面被切屑和工件表面强烈摩擦而逐渐磨损，尤其逆铣时更为严重，影响刀具寿命进而影响加工成本。资料来源：国际金属加工网，华创证券高的耐磨性与尺寸稳定性，丝杠与螺母材料通常选用GCr15（高碳铬轴承钢），硬度达的晶体结构且晶格系数相近，其微粉末硬度为80铁系材料在1200~1300℃时也不容易发生化学反应；4）强导热性：CBN导热系数而减小。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号硬度-熔点(℃)耐热性(℃)资料来源：文东辉《PCBN刀具硬态切削机理及技术》，华创证券整理刀具领军企业包括瑞典山特维克、德国瓦尔特、美国肯纳金属等欧美企业，以及日本三菱、日本京瓷和韩国特固克等日韩企业，其在国际市场的发展格局呈现出“高起点、大企业以株洲钻石、恒锋工具、沃尔德、华锐精密和欧科亿等为代表，在技术研发方面累计取得多项重要专利，形成企业在细分领域核心竞争优势。占比27%。据协会统计，分档次看，中高端刀具表现好于中低端，主要源于我国重点行业用户企业对刀具需求升级；分品种看，主要是高速钢刀具下降明显），），有一定增长。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号600500400300200200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022我国刀具市场规模（亿元）资料来源：中国机床工具工业协会，华创证券各刀具品种中，刀片和铣刀进、出口比重双高，但刀具进口单价远高于出口单价，涂层刀片的进口均价为出口均价的2.83倍，未涂层刀片为4.70倍，铣刀为2.12倍。25020050020192020202120222023进口出口资料来源：中国机床工具工业协会，华创证券资料来源：中国机床工具工业协会，华创证券资料来源：中国机床工具工业协会，华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号热处理工艺为装备制造的基础工艺之一，参与材料预处理以及后续精加工多个环节，对金属工件产品的硬度、韧性、尺寸稳定性和精度等起到至关重要的影响备热处理，通过将GCr15材料中的碳化物球化，得到在铁素体基体上均匀状或颗粒状碳化物组织，从而达到降低工件硬度、增加塑性和韧性的目的，为后续切削加工和热处理做准备。资料来源：南北仪器感应淬火和回火：感应淬火是丝杠热处理工艺中最重要也是最复杂的一种工艺，很大程度上决定着产品质量。感应淬火背后的原理是交流电的集肤效应，即当感应线中心处几乎为零，因而工件表面被快速加热至奥氏体状态。随后喷水快冷即可获得马氏体，完成表面感应淬火。感应淬火加热时间一般只需几秒或几十秒，淬火后工件表面硬度提高，同时由于中心未被加热而变形小、韧性得到保留，但是工艺的质证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：马有良《数控机床加工工艺与编程》也导致产品在使用过程中易于疲劳和磨损。时效处理即消除工件内应力的一种热处从产业链看，热处理行业上游为基础原材料及通用配件，中游涵盖热处理装备制造、热和辅助材料制造三大类别，下游应用场景广泛，主要为机械资料来源：恒进感应招股书，华创证券装备制造所需钢材/铜材、冷却机、传感器、液压系统等进水平，除数控系统外其余原材料及部件基本可自主供应。但国产配件的关键问题在于产品可靠性和稳定性较低，导致国产热处理设备在精度和寿命各方面逊色于海外一流的同类型产品，因此关键敏感原件和核心材料仍需依赖进口。证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号火/回火设备、感应加热淬火机床为代表的热处理装备迅猛发展。下游应用广阔，客户忠诚度高。热处理装备应用领域几乎覆盖所有的设备制造及机械加工场景，且新的应用领域还在不断涌现，一来使得热处理设备制造企业受下游资料来源：恒进感应招股书，华创证券整理拉第发现电磁感应加热现象开始，经焦耳、麦克斯韦、福考特等人的拓展完善而逐步系领域，并进一步随着晶闸管、MOSFET和I论和物质奠基，此后我国经历了长时间自主艰苦研发的“自力更生”和“快速发展”阶段，虽然整体技术水平不高、产品结构存在失衡，但是这两个时期大大提高了国内感应证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：朱会文和沈庆通《感应热处理的历史、现状与发展——感应热处理技术路线图》，华创证券整理置和床身主体五部分组成。感应淬火机床价格昂贵，高档数控产品单机价格在100~300资料来源：恒进感应招股说明书感应加热电源经历了从机械式中频发电机组、电子管式高频电源、晶闸管式中频电源到晶体管超音频和高频电源的发展，其中机械式中频发电机组由于电效率低、单击额定功率低、噪声大等缺点在上世纪八九十年代已被淘汰，电子管式高频电源也证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号无无大中小小长短短短能能能资料来源：周海等《感应加热淬火技术的发展及应用》，华创证券工序，实现零件连续加热淬火/回火等，从而获得质于加工具有非圆曲线复杂形状的零件。目前我国感应淬火机床对数控系统的应用不如国外成熟，且数控系统组件基本靠外采，例如向德国西门子、日本发那科或日本三菱购买，采购价格高，且在极端情况下可能面临禁售、限售的风险，行业受到掣其他关键功能部件种类繁多，主要为感应器和变压器。原理对工件进行加热的终端部件，根据被加热工件的材质、硬化层分布和形状进行特殊设计，定制化程度高。变压器用于为加热电资料来源：恒进感应招股说明书，华创证券感应淬火机床按生产方式分，有专用机床和通用机床场景细分为多种品类，定制化程度高、成套性强、可达精度高，适用于特定工件的大批量生产。通用机床适用于需要经常变换工件的单个或小批量生产，对产品质量要求相对证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：恒进感应招股说明书，华创证券布全球多个地区，具备规模及研发上的先发优势。我国感应淬火机床制造领域的厂商相对较少，规模较大的主要为恒进感应、恒精感应和升华感应三家，其设备收入都在千万元以上。三家企业设备加工大型、中型工件的能力不输国外，感应加热电源也能达到较高功率，但整体自动化程度不足。伴随国家创新驱动战略加快实施，业内本土精尖企业将在技术水平上不断与发达国家缩小差距。模块化感应淬火机----NC控制----88-发那科/PLC-备2（外径）9---4-------资料来源：各公司官网，华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号行业，>20%的有汽车/摩托车制造和热处理专业厂行业。2023年工程机械行业仍处于下行周期，受地产和基建影响内需持续承压；而风电装备行业在国家能源结构战略性调整的背景下持续快速增长，2023年全国风电累计装机容量约4.4亿千瓦同时汽车制造业稳步增长，2023年产销量双双创历史新高；另外机床及航空化发展趋势催生更多的中高档感应淬火机床需求。预计在下游机械制造业带动下，行业资料来源：第四届热处理装备用户调查分析报告，转引自感应加热世界公众号证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号公司是国内专业从事高端精密磨削装备研发、制造与服务的创新型领先企业。公司核心产品全自动精密数控轧辊磨床各项性能指标比肩世界一流产品，尤其在高速高精磨削领域确定了全球技术领先地位，打破了国外品牌对我国轧辊磨削高端装备的垄断。同时，公司不断拓展业务外延，积极推动新产品亚微米级高端复合磨削系列产品、精密螺纹磨床、数控直线导轨磨床的研发及市场应用，以丰富下游市场覆盖领域，助力业绩提升与证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号资料来源：华辰装备2023年报，华创证券相关核心技术指标媲美国际一流水平，有望推动丝杠上游高精度磨床国产替代进程。精密螺纹磨床的精度指标同样比肩世界一流同类产品，其磨削的标准丝杠试件加工精度等秦川机床是中国机床工具行业龙头骨干、中国精密数控机床与复杂工具研发制造基地与开发了机床主机、高端制造、功能部件及智能制造四大业务板块，主要产品包括高档数控车床、加工中心、工业机器人减速器、滚动功能部件及高档数控系统等，是我国机床体靶材、汽车、机械、摩托车、电机、轴资料来源：秦川机床2023年报，华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号P0级，基本可满足中高档数控机床要求，已实现件和精密螺杆副的国产化推广应用。机床产品方面，2023年公司数控外圆磨车领域滚动功能部件研发与产业化建设、新能源乘用车零部件建设等项目，其中滚动功浙海德曼致力于高端数控车床基础技术和核心技术的自主创新，产品定位“对偿方面取得重要突破，拥有完整的高端数控车床开发平台和制造平台。公司现有高端数控车床、自动化生产线、并行复合加工中心、普及型数控车床四大品类，主要应用于汽资料来源：浙海德曼官网，华创证券数控车床及铣床在丝杠加工过程中发挥重要作用，2023年公司复合化技术性进展。已有一款五轴联动的立式车铣复合中心进入试制阶段，另外一款五轴联动的龙门式铣车复合中心正在设计中，通过五轴联动技术在车削平台上发展各类复合化加工技系列）已经进入样机试制阶段和小批量生产阶段，产品可以配置双刀塔过并行复合加工技术从根本上提高机床的加工效率。2024年，公司将积极布公司一直专业从事数控磨削设备及智能装备的研发、生产、销售与服务，为客户提供精密磨削与智能制造技术综合解决方案，是国内精密数控磨床和数控研磨抛光设备领域的领军企业。公司产品主要分为数控磨床、数控研磨抛光机和智能装备系列产品，广泛应产品加工工艺优化和效率提升，2023年公司与捷普科技签署磨抛设备和改造设计金额2.53亿元，公司作为精密磨削与智能制造技术综合解决方证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号名度进一步夯实。资料来源：宇环数控官网，华创证券螺纹加工：对应的加工设备为磨床和旋风铣设备。常见的加工方法有滚压加工和切削加工两大类。精度等级更高的滚珠丝杠要求较高的螺纹加工精度，尤其行星滚柱丝杠校直：对应的加工设备为自动校直机。校直是对丝杠进行弯曲校正，常分为冷热处理：对应的加工设备为感应淬火设备。热处理是指将工件在固态下加热、保温和冷却，从而获得所需性能的一种工艺。根据加热和冷却方法的不同，热处理可以分为整体热处理、表面热处理和化学热处理三多、高端产品依赖进口。随着国产品牌竞争力的提高，我国磨床进口金额总体呈下降趋势，据中